LED分选机取放机器手的控制研究

文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点,设计能够准确抓放晶粒的机器手。对所用的部件的相关使用参数和性能进行了分析,根据机器手的运动确定了硬件设计和软件设计方案。给出了相关的系统框图和具体的硬件连接图,叙述了程序软件层次结构,给出了机器手运动控制程序流程图,利用VC++语言编写了相应的控制程序和运动控制的用户界面。研究结果表明,该控制系统具有使用方便、安全可靠、性能稳定等特点。