一种新型S曲线加减速算法在LED粘片机中的应用

传统的直线加减速和指数加减速算法在运动过程中的柔性冲击比较大,不能满足如LED粘片机这类设备高速、高效、高精度的要求。针对这种情况,提出了五次多项式拟合的新型S曲线加减速算法,结合LED粘片机的实际应用,给出了位移、速度、加速度及加加速度的函数表达式,并在归一化的基础上,给出了估算最大值的准确表达式,为LED粘片机的加减速控制及电机的合理选型提供了更可靠的参考。

COSMOS在LED粘片机芯片拾取臂振动分析中的应用

应用COSMOS软件对LED粘片机芯片拾取臂的振动情况进行了分析:通过COS-MOSWorks软件对该结构进行了模态分析得到该结构的固有频率;通过COSMOSMotion软件对该结构进行运动学分析,得到该结构运动过程中的最大加速度,将该结果倒入COSMOSWorks软件对该结构进行静态分析,发现芯片拾取臂的振动问题主要是由于弹簧片的刚性不足引起,适当增加弹簧片的厚度后芯片拾取臂的振动量明显减小,从而使问题得到了有效的解决。

LED全自动粘片机系统软件结构和控制时序设计

LED全自动粘片机具有自动化程度高,控制逻辑复杂的特点,介绍了一种高速高精度LED全自动粘片机系统的软件设计方案,通过全面分析系统软件需求,设计了软件结构和控制逻辑,继而成功实现了系统的软件设计,测试证明设备效率高、精度高,运行稳定、可靠。

LED全自动粘片机的上位机软件设计

为提升LED全自动粘片机的生产效率,提出并实现了以Visual C#作为开发工具,以可编程控制器为下位机的上位机软件系统的设计方案。通过在软件系统加入了高交互性的工艺参数设置功能,缩短了操作员的调试时间;加入了晶元映射功能,提高了全自动粘片机拾取芯片的效率。在实际应用中,粘片机的生产效率提升了2.2%,起到了为粘片机生产商和集成芯片生产商节约生产成本的作用,对新型LED全自动粘片机上位机软件系统的开发工作具有参考意义。