LEGO机器人魔方还原基本方法与过程

LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题,但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法,结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩,魔方求解运算、机械实施还原的主要过程.

基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。

LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。

Android系统协同LEGO机器人工作关键技术研究

LEGO机器人硬件系统相对薄弱,而Android系统可以协同LEGO机器人工作,并加强其性能。为其开发的关键技术包括:蓝牙通信技术、传感器扩展技术、语音识别控制机器人运动。介于二者的优劣和发展趋势,Android系统LEGO产品有可能统一。

基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计

SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以LeJOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。

Lego机器人在高职院校职业技能教学中的应用探讨

机器人作为一种智能机器,近十几年来,在工农业、国防、探险领域得到了有效的应用,随着技术的不断发展,进入21世纪,这种技术也逐渐走出了象牙塔,进入了我们的工作、学习中。我校自2006年初开始,尝试用Lego RCX和NXT积木机器人开发套件进行多方位的教学活动,本文通过对Lego机器人在职业技能教学中的应用探讨,阐述了通过开展这一项目的教学,给学生在个体能力素质和社会能力方面所带来的变化。

基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作。具有较强的使用价值和推广意义。

少儿编程的可行性研究与分析

随着21世纪的到来,作为第三次的工业革命代表的计算机技术翻开了崭新的篇章——信息技术,正以磅礴之势进入人们的生产和生活,国内国外涌现了许多巨无霸的信息技术公司,诸如:微软、谷歌、阿里巴巴、腾讯等,各行各业仿佛一夜之间都已迈入信息时代,信息技术最宝贵的资源是人才,所以行业人才需求也出现了井喷的情况。

基于Java的对象模型消息机制实现

Java语言标准不提供消息,使得面向对象模型中消息机制的实现十分不便。针对上述问题,利用Java的接口、继承及多态机制,实现一种风格与微软基础类库中framework的消息机制相似的对象模型消息机制,将其应用于一款基于LEGO机器人的协同式智能化多机器人系统,结果证明该消息机制具有合理性、有效性和易实现性。