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车辆荷载作用下微开裂LEM-SHCC路桥连接板受力性能研究
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作者 占雪芳 陈静远 +2 位作者 严亨利 赵怡彬 王解军 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期84-97,共14页
为掌握微开裂LEM-SHCC路桥连接板在车辆荷载作用下的受力性能,首先进行混合两种PVA纤维长度(8mm和12mm)LEM-SHCC材料的基本材性(弹性模量、抗压强度及抗拉性能)试验,分析PVA纤维长度对LEM-SHCC材料性能的影响,其次制备混合两种PVA纤维... 为掌握微开裂LEM-SHCC路桥连接板在车辆荷载作用下的受力性能,首先进行混合两种PVA纤维长度(8mm和12mm)LEM-SHCC材料的基本材性(弹性模量、抗压强度及抗拉性能)试验,分析PVA纤维长度对LEM-SHCC材料性能的影响,其次制备混合两种PVA纤维长度的LEMSHCC路桥连接板,研究其在系统温度荷载作用下的吸纳变形能力、裂缝分布规律以及受力特点,随后在微开裂的LEM-SHCC路桥连接板最不利位置模拟车辆荷载作用,研究车辆荷载作用下微开裂LEM-SHCC路桥连接板变形特性,最后进行LEM-SHCC路桥连接板的敏感参数(包括PVA纤维长度、板厚、基层顶面当量回弹模量等)有限元对比分析。研究结果表明:采用混合两种PVA纤维长度LEM-SHCC材料较使用单一纤维LEM-SHCC材料的抗压强度和弹性模量分别提高32%和36%,抗拉初裂应力和极限抗拉强度分别提高51%和8.8%;低周反复拉/压混合两种PVA纤维长度的LEM-SHCC路桥连接板,板面裂缝靠近张拉端多而密,靠近锚固端少而间距大,卸载后表面裂缝可自行闭合,且LEM-SHCC板张拉端和锚固端的内力随着张拉次数的增加而减小;微开裂LEM-SHCC路桥连接板随着车辆荷载增加竖向变形增大,回弹弯沉为0.235mm,小于计算弯沉0.345mm,满足路桥连接板的强度要求;当LEM-SHCC材料的PVA纤维长度为10mm,LEM-SHCC板的设计厚度为150mm,基层顶面当量回弹模量为800MPa时,LEM-SHCC板的最大伸长量、最大应力、拉伸损伤等各项性能最优,该研究成果为LEM-SHCC路桥连接板的设计提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 全无缝桥 lem-SHCC路桥连接板 纤维长度 系统温度荷载 弯沉值 敏感参数
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改进动态规划算法求解同尺寸物品的装箱问题
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作者 陈燕 刘秋鹏 胡小春 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期125-129,135,共6页
装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,... 装箱问题是在一个容量有限的箱内尽可能多的装入各类物品。文中研究同尺寸的物品装箱问题,在一个集装箱中装入大小规格一致的小箱,使集装箱的空间利用率最大,即装入的小箱数量最多。采用分层装载思想和同质条带的布局方式设计装箱方案,利用改进的动态规划算法求解层装的布局问题,使用背包算法求解同质条带内的小箱布局问题。与已有文献算法相比,文中算法的运行速度更快,得到的装箱方案更便捷,利于装箱操作,而且在一定程序上提高了装箱率。使用国际标准尺寸的集装箱和随机尺寸的物品小箱进行实验,结果表明文中算法比传统的动态规划算法有更好的求解效果,可适用于实际的集装箱物品装载。 展开更多
关键词 三维集装箱 动态规划 同尺寸物体装载 装箱问题 分层装载 背包问题
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抗SOX1抗体相关神经系统副肿瘤综合征的临床异质性分析
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作者 杨柳 陈瑞玲 +3 位作者 赵媛 赵莹莹 易立 脱厚珍 《北京医学》 CAS 2024年第5期350-354,共5页
目的总结抗Y染色体性别决定区相关高迁移率超家族1(SRY⁃like high⁃mobility group superfamily of developmental transcription factors 1,SOX1)抗体相关神经系统副肿瘤综合征(paraneoplastic neurological syndrome,PNS)的临床表现、... 目的总结抗Y染色体性别决定区相关高迁移率超家族1(SRY⁃like high⁃mobility group superfamily of developmental transcription factors 1,SOX1)抗体相关神经系统副肿瘤综合征(paraneoplastic neurological syndrome,PNS)的临床表现、影像学特征和预后。方法选取2019年1月至2023年1月首都医科大学附属北京友谊医院抗SOX1抗体相关PNS患者6例,回顾性分析患者的相关资料。结果6例患者中,男5例、女1例,年龄42~76岁。6例患者中,感觉运动周围神经病合并小细胞肺癌(small cell lung cancer,SCLC)2例、边缘叶脑炎2例、副肿瘤小脑变性1例和Lam⁃bert-Eaton肌无力综合征合并SCLC 1例。6例患者血清抗SOX1抗体均阳性,其中合并其他抗体阳性1例、合并脑脊液抗SOX1抗体阳性2例。6例患者神经系统症状均早于肿瘤发现前,均于发现抗SOX1抗体后行肿瘤筛查,其中3例SCLC患者进行治疗后病情较稳定;截至随访时间,余3例患者经检查未发现肿瘤(其中病例5随访>2年,病例2和病例4随访<2年),进行治疗后,症状未见明显进展。结论抗SOX1抗体相关PNS患者存在高度临床异质性,部分患者伴发肿瘤。可增加副肿瘤抗体的检测,以提高早期诊断潜在肿瘤的可能性。 展开更多
关键词 Y染色体性别决定区相关高迁移率超家族1 副肿瘤综合征 副肿瘤性小脑变性 小细胞肺癌 Lam⁃bert-Eaton肌无力综合征 副肿瘤性边缘叶脑炎
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基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真 被引量:9
4
作者 邱丽芳 楚红岩 +1 位作者 杨德斌 王涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期255-260,共6页
结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同... 结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性。 展开更多
关键词 多层lems机构 LET铰链 伪刚体模型 有限元分析
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Lambert-Eaton综合征(LEMS)20例临床特点分析 被引量:3
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作者 周磊 赵重波 +4 位作者 乔凯 朱雯华 林洁 罗苏珊 卢家红 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期348-351,共4页
目的 探讨Lambert-Eaton综合征的临床和电生理特点。方法 收集1998至2012年我院收治的20例经临床和电生理证实的Lambert-Eaton综合征患者,分析并总结其临床和电生理特点。结果 20例Lambert-Eaton综合征患者3 Hz低频重复电刺激均阳性,30... 目的 探讨Lambert-Eaton综合征的临床和电生理特点。方法 收集1998至2012年我院收治的20例经临床和电生理证实的Lambert-Eaton综合征患者,分析并总结其临床和电生理特点。结果 20例Lambert-Eaton综合征患者3 Hz低频重复电刺激均阳性,30 Hz高频重复电刺激复合肌肉动作电位(compound muscle action potential,CMAP)波幅递增均超过100%。女性6例、男性14例,年龄43-83岁,平均(62.3±12.7)岁;起病年龄40-79岁,平均(55.0±13.3)岁。首发症状为双下肢无力者10例,四肢无力者9例,眼睑下垂伴四肢无力者1例;病情波动易疲劳者10例,轻度活动后肌无力改善者3例;伴植物神经系统症状者12例。经检查随访后有12例发现恶性肿瘤,10例为肺癌,2例为纵膈淋巴瘤,其中8例接受肿瘤相关治疗。16例患者接受吡啶斯的明治疗,有效者10例;15例患者使用强的松治疗,其中联合硫唑嘌呤治疗者6例,联用丙种球蛋白者6例;经治疗随访后20例患者中有10例症状呈一定程度改善,另10例症状改善不明显。 结论 本组Lambert-Eaton综合征好发于中老年人群,多伴有肺癌,肌无力以双下肢为主。患者对吡啶斯的明和免疫抑制治疗的反应不一。高频重复电刺激是确诊本病的关键,一旦确诊必须筛查潜在的恶性肿瘤。 展开更多
关键词 Lambert-Eaton综合征(lemS) 电生理 副肿瘤综合征
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光纤传感技术结合SVM-ELM的风力机齿轮箱故障诊断分析
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作者 曾宪旺 孙文磊 王宏伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期149-153,共5页
针对风力机组齿轮箱故障信号采集、特征提取和故障诊断方面所存在的问题,提出了一种光纤布拉格光栅检测技术与故障诊断算法相结合的健康状态评估方法。首先通过对光纤动态监测系统构架进行设计并规划故障健康状态评估的整体流程进而实... 针对风力机组齿轮箱故障信号采集、特征提取和故障诊断方面所存在的问题,提出了一种光纤布拉格光栅检测技术与故障诊断算法相结合的健康状态评估方法。首先通过对光纤动态监测系统构架进行设计并规划故障健康状态评估的整体流程进而实现实验采集平台的搭建,其次通过对采集信号进行变分模态分解和多尺度排列熵算法的分析并完成特征向量集的构建,最后通过支持向量机、概率神经网络、极限学习机算法进行测试正确率和时间的对比分析。结果表明,该方法能够准确实现故障模式的分类且提高了故障预测概率。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 风力机发电机 故障诊断 支持向量机 极限学习机
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基于伪刚体因子的LEMs设计 被引量:2
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作者 邱丽芳 胡锋 邹静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期365-371,共7页
伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分析及综合的基础,梁和铰链的组合是基本的柔性片段,用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路。传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形,使伪刚体模型和设计的实际... 伪刚体模型是柔性机构运动、动力学性能分析及综合的基础,梁和铰链的组合是基本的柔性片段,用柔性片段代替刚性构件设计柔性机构是刚体替代综合法的基本思路。传统伪刚体模型不考虑几何非线性影响和梁的变形,使伪刚体模型和设计的实际柔性机构存在较大误差,为了减小误差,建立了几何非线性影响下的修正伪刚体模型;为了确定伪刚体模型的可用条件,提出了伪刚体因子的概念,通过分析得出伪刚体因子在一定范围可以用柔性片段直接代替刚性构件,从而得到柔性机构。最后在该条件下基于蚁群连续空间优化算法给出了用于细胞工程的LEMs机构的优化实例,结果表明该伪刚体因子可应用于LEMs的设计。 展开更多
关键词 lems 几何非线性 修正伪刚体模型 伪刚体因子 蚁群算法
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广东黑老虎炭疽病病原鉴定、生物学特性及其室内药剂毒力检测
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作者 江紫薇 陈选鹏 +5 位作者 马恩耀 周劲松 冯冲 陈玉娥 周淑瑶 黄海波 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1504-1512,共9页
[目的]明确黑老虎炭疽病原菌种类,筛选出适宜的防治药剂,为黑老虎炭疽病的识别和大田防治提供理论依据。[方法]采用组织块分离法对广东省云浮市黑老虎炭疽病原菌进行分离,基于科赫法则确定其致病菌,采用形态学和分子生物学相结合的方法... [目的]明确黑老虎炭疽病原菌种类,筛选出适宜的防治药剂,为黑老虎炭疽病的识别和大田防治提供理论依据。[方法]采用组织块分离法对广东省云浮市黑老虎炭疽病原菌进行分离,基于科赫法则确定其致病菌,采用形态学和分子生物学相结合的方法对菌株进行种类鉴定,并采用菌丝生长速率法对其进行生物学测定及不同药剂的室内毒力检测。[结果]通过对病叶分离纯化共获得6种菌株,选取具有代表性的典型菌株A1进行形态鉴定以及ITS序列分析,确定黑老虎炭疽病原菌属炭疽菌属(Colletotrichum sp.)。通过对菌株A1进行生物学测定,明确其最适生长培养基为PDA培养基,最适生长温度28℃,菌株致死条件为53℃水浴处理10 min,菌丝最适宜生长pH为6.0,最适光照条件为连续黑暗(暗24 h),最佳碳源、氮源分别为麦芽糖和酵母粉。同时,在福美双、溴菌腈、多菌灵和嘧菌酯4种供试药剂中,多菌灵的抑菌效果最佳,半数效应浓度(EC50)值为0.14μg/mL;其次是福美双和溴菌腈,EC_(50)值分别为55.26和55.32μg/mL,抑菌效果较好;嘧菌酯的EC_(50)值为791.95μg/mL,EC_(50)值在100~1000μg/mL,抑菌效果不明显。[结论]广东省云浮市黑老虎炭疽病原菌为炭疽菌属。多菌灵、福美双及溴菌腈对黑老虎炭疽病原菌菌丝生长具有较好的抑制作用,可作为黑老虎炭疽病的候选田间防治药剂。 展开更多
关键词 黑老虎 炭疽病 病原菌鉴定 室内毒力检测
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LEM电流电压传感器模块及其应用 被引量:3
9
作者 徐会明 佟为明 韩卫群 《电测与仪表》 北大核心 1992年第10期41-44,共4页
本文介绍了LEM电流电压传感器模块的工作原理、性能和特点;给出了LEM模块在应用中的基本参数的确定方法,并说明了它在电力工频谐波分析仪中的应用情况;指出:LEM模块是一种大有用途的电力电子器件。
关键词 lem模块 基本参数 谐波分析仪
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基于广义决策函数的改进LEM2规则提取算法 被引量:1
10
作者 纪霞 李龙澍 徐怡 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期143-148,共6页
针对当前LEM2系列算法提取规则的效率和质量不高的问题,提出了基于广义决策函数的改进LEM2算法(GLD-LEM2).该算法根据广义决策函数来计算候选属性-值对集T(G),通过删除冗余属性-值对来逐步缩小T(G)的规模,以提高规则提取的效率;同时,根... 针对当前LEM2系列算法提取规则的效率和质量不高的问题,提出了基于广义决策函数的改进LEM2算法(GLD-LEM2).该算法根据广义决策函数来计算候选属性-值对集T(G),通过删除冗余属性-值对来逐步缩小T(G)的规模,以提高规则提取的效率;同时,根据广义决策函数相交最小原则来选择属性-值对,优先提取最简规则,以提高获取规则的质量.实验结果表明,对于完备或不完备的决策表规则,GLD-LEM2算法均能有效地提高规则提取的效率和质量. 展开更多
关键词 粗糙集 规则提取 lem2算法 广义决策函数
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基于LEM的在线掌纹识别 被引量:1
11
作者 接标 杨秀国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期690-692,共3页
主要研究利用掌纹对人进行身份鉴定。在掌纹的各种特征中,线特征是一种非常重要的特征,但由于掌纹线不规则,几乎不能用数学进行精确的刻画,因此提出了一种用直线段去近似掌纹线的方法,利用线段Hausdorff距离方法去匹配这些线段集,并对... 主要研究利用掌纹对人进行身份鉴定。在掌纹的各种特征中,线特征是一种非常重要的特征,但由于掌纹线不规则,几乎不能用数学进行精确的刻画,因此提出了一种用直线段去近似掌纹线的方法,利用线段Hausdorff距离方法去匹配这些线段集,并对其进行了改进。实验的结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 掌纹识别 特征提取 线段Hausdorff距离 线边映射(lem)
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不完备信息系统中改进的LEM2算法 被引量:1
12
作者 徐怡 李龙澍 李学俊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期104-109,共6页
针对LEM2(Learning from Examples Module,Version 2)算法处理不完备信息系统的局限性,从规则提取的质量和效率两个方面对其进行改进,提出改进的LEM2规则提取算法.基于集对理论,引入集对势容差关系和基于集对势容差关系的扩充粗糙集模型... 针对LEM2(Learning from Examples Module,Version 2)算法处理不完备信息系统的局限性,从规则提取的质量和效率两个方面对其进行改进,提出改进的LEM2规则提取算法.基于集对理论,引入集对势容差关系和基于集对势容差关系的扩充粗糙集模型,将该模型和LEM2算法相结合,提高规则提取的质量;定义冗余的属性-值对集合,在规则提取过程中,从候选属性-值对集中直接删除冗余的属性-值对,避免反向消除步骤,加快算法的收敛速度,提高规则提取的效率.最后通过仿真实验,证明了改进LEM2算法用于不完备信息系统规则提取的有效性. 展开更多
关键词 不完备信息 粗糙集 lem2算法 集对势容差关系 相似关系 容差关系
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1自由度8杆单铰LEMs构型的研究 被引量:1
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作者 王强 曹毅 陈桂兰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期795-801,共7页
提出一种Lamina Emergent Mechanisms(LEMs)机构综合方法,对1自由度8杆LEMs构型进行研究,该方法能够求解包含单铰转动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,通过构造平面运动链的杆组邻接矩阵,求解基于1自由度8杆的所有平面... 提出一种Lamina Emergent Mechanisms(LEMs)机构综合方法,对1自由度8杆LEMs构型进行研究,该方法能够求解包含单铰转动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,通过构造平面运动链的杆组邻接矩阵,求解基于1自由度8杆的所有平面机构的可能连接方式.其次,基于杆件和自由度的数目,分析包含各级Assur杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架.再次,依据一定的约束条件,将第一级及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前级杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取仅含转动副的所有平面机构构型.最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合. 展开更多
关键词 平面折展柔顺机构(lems) 机构综合 邻接矩阵
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LEM电流传感器在开关电源电流检测及保护中的应用 被引量:5
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作者 俞阿龙 《电视技术》 北大核心 2002年第9期82-83,共2页
介绍LEM电流传感器的工作原理、特性以及在开关电源电流检测及过流保护中的应用,给出了由LEM电流传感器组成的几种检测与保护电路结构。
关键词 lem 电流传感器 开关电源 电流检测 保护
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LEM传感器在电气参数测试中的应用 被引量:8
15
作者 李靖 黄绍平 张深基 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2004年第2期12-15,共4页
随着现代测试手段的发展和变频技术的应用,传统的电气测试设备已不能满足变频线路电气参数测试的要求.在简要介绍LEM传感器原理的基础上,利用LEM传感器具有测量频率范围宽、反应速度快、准确度和线性度高等特点,对其在低压开关电器通断... 随着现代测试手段的发展和变频技术的应用,传统的电气测试设备已不能满足变频线路电气参数测试的要求.在简要介绍LEM传感器原理的基础上,利用LEM传感器具有测量频率范围宽、反应速度快、准确度和线性度高等特点,对其在低压开关电器通断能力试验和高速中频振动电机的电气参数测试中的应用进行了介绍.该类传感器可广泛应用于直流、不同频率的交流以及脉动电流的电气参数测试系统中. 展开更多
关键词 lem传感器 电气参数测试 低压开关电器 中频振动电机
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LEM电压传感器在直接驱动型风力发电系统中的应用 被引量:1
16
作者 高志刚 李建林 周谦 《电子元器件应用》 2006年第12期62-64,共3页
风能作为一种可再生能源,具有蕴藏量大、能量密度高、无污染等优点。文中介绍了几种常见的风力发电拓扑结构,详细阐述了在直接驱动型风力发电系统中应用LEM公司LV 25-P电压传感器实现直接驱动型风力发电机的并网试验方法。试验结果表明... 风能作为一种可再生能源,具有蕴藏量大、能量密度高、无污染等优点。文中介绍了几种常见的风力发电拓扑结构,详细阐述了在直接驱动型风力发电系统中应用LEM公司LV 25-P电压传感器实现直接驱动型风力发电机的并网试验方法。试验结果表明:直接驱动型风力发电系统的逆变输出电压与电网电压同相位。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 电压传感器 lem公司 LV25-P
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LEM传感器在大功率传动系统中的应用 被引量:1
17
作者 付春钢 逯志宏 《电子元器件应用》 2007年第7期70-72,共3页
介绍了用LEM传感器模块检测电压和电流的工作原理,分析了采用LEM传感器检测电压、电流信号的优点,给出了LEM传感器在大功率交交变频主传动系统和负载换向电流型变频器中的应用方法。
关键词 lem 霍尔效应 电流电压传感器 传动
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Classification and rating of disintegrated dolomite strata for slope stability analysis
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作者 Wenlian Liu Xinyue Gong +3 位作者 Jiaxing Dong Hanhua Xu Peixuan Dai Shengwei Zhang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第7期2552-2562,共11页
Although disintegrated dolomite,widely distributed across the globe,has conventionally been a focus of research in underground engineering,the issue of slope stability issues in disintegrated dolomite strata is gainin... Although disintegrated dolomite,widely distributed across the globe,has conventionally been a focus of research in underground engineering,the issue of slope stability issues in disintegrated dolomite strata is gaining increasing prominence.This is primarily due to their unique properties,including low strength and loose structure.Current methods for evaluating slope stability,such as basic quality(BQ)and slope stability probability classification(SSPC),do not adequately account for the poor integrity and structural fragmentation characteristic of disintegrated dolomite.To address this challenge,an analysis of the applicability of the limit equilibrium method(LEM),BQ,and SSPC methods was conducted on eight disintegrated dolomite slopes located in Baoshan,Southwest China.However,conflicting results were obtained.Therefore,this paper introduces a novel method,SMRDDS,to provide rapid and accurate assessment of disintegrated dolomite slope stability.This method incorporates parameters such as disintegrated grade,joint state,groundwater conditions,and excavation methods.The findings reveal that six slopes exhibit stability,while two are considered partially unstable.Notably,the proposed method demonstrates a closer match with the actual conditions and is more time-efficient compared with the BQ and SSPC methods.However,due to the limited research on disintegrated dolomite slopes,the results of the SMRDDS method tend to be conservative as a safety precaution.In conclusion,the SMRDDS method can quickly evaluate the current situation of disintegrated dolomite slopes in the field.This contributes significantly to disaster risk reduction for disintegrated dolomite slopes. 展开更多
关键词 Disintegrated dolomite slope Basic quality(BQ) Slope stability probability classification (SSPC) Rock mass quality classification Limit equilibrium method(lem)
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莱姆(LEM)电流传感器在弧焊逆变器研究中的应用 被引量:1
19
作者 王志强 《电焊机》 1993年第2期19-21,共3页
本文介绍LEM电流传感器的结构,工作原理及其在弧焊逆变器研究中的应用。
关键词 电流传感器 弧焊逆变器
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基于平面机构运动链的LEMs构型综合
20
作者 王强 曹毅 陈桂兰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期35-43,共9页
提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构... 提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。 展开更多
关键词 lems 机构综合 邻接矩阵
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