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平面折展机构S形柔性铰链设计与试验
被引量:
17
1
作者
邱丽芳
孟天祥
+1 位作者
张九俏
杨德斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期324-328,323,共6页
设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理...
设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。
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关键词
平面折展机构
S
形柔性铰链等效刚度
平面折展滑块机构
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职称材料
一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化
2
作者
刘凯
曹毅
+2 位作者
周睿
葛姝翌
丁锐
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2399-2407,共9页
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等...
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的理论计算结果和仿真分析结果对比,验证刚度计算模型的正确性;探讨各结构参数对3种等效刚度的影响灵敏度;以提高铰链的转动性能和移动性能为目标,构建一移两转平板折展柔性铰链的多目标加权优化模型,并利用基于罚函数的粒子群算法对各结构参数进行优化.结果表明:优化后的一移两转平板折展柔性铰链的各项性能都有较大提升,优化模型具备可行性.
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关键词
平板折展机构(
lems
)
一移两转柔性铰链
等效刚度
灵敏度分析
参数优化
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职称材料
题名
平面折展机构S形柔性铰链设计与试验
被引量:
17
1
作者
邱丽芳
孟天祥
张九俏
杨德斌
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期324-328,323,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975024)
文摘
设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。
关键词
平面折展机构
S
形柔性铰链等效刚度
平面折展滑块机构
Keywords
lems s-shaped flexure hinge equivalent stiffness lems slider mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化
2
作者
刘凯
曹毅
周睿
葛姝翌
丁锐
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2399-2407,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905075)
江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201712)
文摘
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的理论计算结果和仿真分析结果对比,验证刚度计算模型的正确性;探讨各结构参数对3种等效刚度的影响灵敏度;以提高铰链的转动性能和移动性能为目标,构建一移两转平板折展柔性铰链的多目标加权优化模型,并利用基于罚函数的粒子群算法对各结构参数进行优化.结果表明:优化后的一移两转平板折展柔性铰链的各项性能都有较大提升,优化模型具备可行性.
关键词
平板折展机构(
lems
)
一移两转柔性铰链
等效刚度
灵敏度分析
参数优化
Keywords
lamina emergent
mechanism
s(
lems
)
one-translational and two-rotational
flexure
hinge
equivalent
stiffness
sensitivity analysis
parameter optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面折展机构S形柔性铰链设计与试验
邱丽芳
孟天祥
张九俏
杨德斌
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
下载PDF
职称材料
2
一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化
刘凯
曹毅
周睿
葛姝翌
丁锐
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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