针对线性调频连续波(Linear frequency-modulated continuous-wave,LFMCW)激光雷达低信噪比下目标回波信号参数难以提取的问题,提出了一种基于SESTH(Synchroextracting S transform based on Hough transform)变换的信号时延估计方法。...针对线性调频连续波(Linear frequency-modulated continuous-wave,LFMCW)激光雷达低信噪比下目标回波信号参数难以提取的问题,提出了一种基于SESTH(Synchroextracting S transform based on Hough transform)变换的信号时延估计方法。首先,融入Hough变换,构建了Chirp信号的SESTH变换模型。然后,推导出Chirp信号的初始频率和调频率参数估计模型。最后,利用LFMCW激光雷达发射信号与回波信号的时频特性,构建Chirp信号的时延估计模型,有效解算出目标与雷达间的相对距离。为验证本文算法的有效性,进行了仿真对比分析。结果表明:本文SESTH算法在时延为4.34μs时,相对误差最小值为3.191×10^(-6);在SNR=-6~25 dB情况下,相对均方根误差最小值为0.01465,且对目标回波信号执行一次仅需0.0499 s。展开更多
文摘针对线性调频连续波(Linear frequency-modulated continuous-wave,LFMCW)激光雷达低信噪比下目标回波信号参数难以提取的问题,提出了一种基于SESTH(Synchroextracting S transform based on Hough transform)变换的信号时延估计方法。首先,融入Hough变换,构建了Chirp信号的SESTH变换模型。然后,推导出Chirp信号的初始频率和调频率参数估计模型。最后,利用LFMCW激光雷达发射信号与回波信号的时频特性,构建Chirp信号的时延估计模型,有效解算出目标与雷达间的相对距离。为验证本文算法的有效性,进行了仿真对比分析。结果表明:本文SESTH算法在时延为4.34μs时,相对误差最小值为3.191×10^(-6);在SNR=-6~25 dB情况下,相对均方根误差最小值为0.01465,且对目标回波信号执行一次仅需0.0499 s。
