预约调度在LGVS系统任务调度中的应用

为改善LGVS系统的搬运能力和任务延误时间指标,应用服务系统任务预约的思想建立了LGVS系统调度模型,进而构造了效益矩阵C,采用指派问题的匈牙利法求解了系统调度问题。通过仿真比较,论证了预约调度效益矩阵法无论在系统稳态平均能力a,还是实体通过系统的稳态平均滞留时间w指标上,均优于传统LGVS调度方法。

红塔LGV系统的功能扩展研究及实现

研究了红塔集团生产车间物料的收集、处理情况,以原有的LGV系统为基础,开发了LGV自动回收物流子系统,解决了物流系统与外部控制系统的信号联接,实现了生产车间废料回收物流的安全、经济、高效和自动化,成功实现了LGV系统的功能扩展。

水对岩石亚临界裂纹扩展及门槛值的影响研究

亚临界裂纹扩展是岩体工程时间相依性的主要原因之一。采用常位移松弛法,对饱水和干燥两种状态下的大理岩、花岗岩双扭试件进行了亚临界裂纹扩展试验研究,获得了两种岩石在两种状态下的亚临界裂纹扩展速率V与应力强度因子KΙ的关系,分析了两种岩石在两种状态下亚临界裂纹扩展的规律,并确定了两种岩石在两种状态下的门槛值(干燥状态):大理岩0K为1.365,花岗岩0K为2.305;(饱水状态):大理岩0K为1.118,花岗岩0K为1.490。研究表明,两种岩石的IlgK与lgV关系有较好的线性规律,但由于岩石本身矿物成分等的不均匀性,同种岩石的IlgK与lgV关系离散性较大,饱水状态下离散性更大;水能加速岩石亚临界裂纹的扩展,且对不同的岩石,其影响程度也不一样;水可以使岩石亚临界裂纹扩展的门槛值有较大幅度降低,不同岩石其降低的程度也不一样。

卷包车间激光导引车路径规划策略研究

以卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即:(1)距离最短策略;(2)阻塞放行策略;(3)最大复合循环策略;(4)功能区域划分策略。在此基础上,介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径。

沙眼衣原体血清型L2体外培养影响因素的研究

研究沙眼衣原体（Chlamydia trachomatis,Ct）血清型LGV L2在体外培养的繁殖规律及其影响因素,确定血清型LGV L2在体外培养的最佳生长发育条件。用沙眼衣原体血清型LGV L2分别感染HEp-2细胞、HeLa229细胞、HepG-2细胞、SGC-7901细胞和Vero细胞,在荧光显微镜下计数包涵体形成单位（inclusion fig-ure unity,IFU）和观察培养不同时间后包涵体的形态,比较不同细胞对血清型LGV L2的敏感性及血清型LGVL2在不同细胞内的生长情况。同时分别设DEAE葡聚糖处理组与未处理组,含放线菌酮培养组与不含放线菌酮培养组,比较培养12、24、36和48 h后血清型LGV L2包涵体形态、IFU和Real-Time PCR定量检测血清型LGV L2的核酸量,判断DEAE葡聚糖和放线菌酮对沙眼衣原体血清型LGV L2生长的影响。在感染20 h后,显微镜下观察发现HEp-2、Vero、HepG-2、HeLa和SGC-7901细胞均不同程度肿胀,5种细胞内均可见包涵体,大约40~48 h后包涵体占据整个胞浆。IFU计数和Real-Time PCR结果显示5种细胞中HeLa细胞感染率最高,HepG-2细胞感染率最低,血清型LGV L2在HeLa细胞中生长速度最快。荧光显微镜下计数IFU,发现DE-AE葡聚糖预处理组和对照组中血清型LGV L2的感染率和生长发育没有明显区别,而含放线菌酮培养组中各细胞内血清型LGV L2生长速度较对照组快,Real-Time PCR检测结果显示放线菌酮组各细胞内血清型LGVL2核酸量较对照组高。血清型LGV L2在HeLa细胞中的感染率最高,DEAE葡聚糖对血清型LGV L2的感染没有明显影响,而体外培养时添加放线菌酮有利于血清型LGV L2的生长发育。

考虑发电机磁链衰变动态的暂态稳定性研究

基于结构保持电力系统模型,研究了发电机磁链衰变动态对暂态稳定性的影响,指出一些被证明能有效阻尼系统振荡的非线性励磁控制策略,可能缩短临界切除时间。通过对故障时磁链衰变动态在转角-暂态电动势平面变化轨迹的比较分析,得出临界切除时间缩短是故障时交流暂态电势减小造成的。通过能量函数法,以直观的图形方式给出了稳定边界,并分析了负载变化时稳定边界相应的变化情况。提出优化LgV控制器设计方法,既能保持原有的阻尼效果,又能延长故障切除时间,增强了系统的暂态稳定性。仿真结果表明了所提方法的正确性与有效性。

La-Gly-VB_6对酸雨胁迫下玉米若干生理指标的影响

用30mg/LLa-Gly-VB6处理玉米幼苗一次,可减轻pH2.0酸雨对玉米造成的伤害。实验结果显示,此与La-Gly-VB6可提高玉米的光合速率,叶绿素含量和根系活力,减少丙二醛含量,降低质膜透性,维持细胞汁液pH值的稳定性,与硝酸还原酶及脱氢酶活性等多重生理生态效应相关。

无刷直流电机循环球式助力转向器的设计与试验

根据循环球助力转向器,设计了新型的无刷直流电机循环球式助力转向器。转向器的设计包括样机设计和控制器设计两部分。并根据开环控制理论,设定助力时目标转矩不超过30 N.m。通过在轻型货车CA1037K2L上进行原地转向试验,验证了助力转向器的助力特性,并且获得了扭矩传感器标定曲线以及转向器试验曲线。试验结果表明:该无刷直流电机循环球式助力转向器能够满足轻型货车的助力需求。

美国疾病控制中心最新性传播疾病诊断标准与治疗方法介绍

介绍美国疾病控制中心 2 0 0 2年性传播疾病中以生殖器溃疡为特征的梅毒、软下疳、生殖器疱疹、性病性淋巴肉芽肿和腹股沟肉芽肿的诊断标准及治疗方案 。

美国疾病控制中心最新性传播疾病诊断标准与治疗方案介绍

介绍美国疾病控制中心 2 0 0 2年性传播疾病中以尿道炎和宫颈炎为特征的疾病 ,非淋菌性尿道炎、粘液脓性宫颈炎、衣原体感染、淋球菌感染的诊断标准和治疗方案 ,以供临床医生在STD诊治中参考。

CE-UV-Vis法测定鲫鱼中结晶紫

用毛细管电泳（CE）-紫外可见（UV-Vis）检测法测定鲫鱼中结晶紫残留量的新方法。样品中的结晶紫用硼氢化钾还原为其代谢产物隐色结晶紫;鲫鱼样品用乙腈提取,二氯甲烷萃取,浓缩净化后用毛细管电泳进样检测,外标法定量。结果表明：该方法能有效用于鲫鱼中结晶紫的分析检测。其最佳测定条件为：流动相,100 mmol/L磷酸-磷酸二氢钠缓冲溶液（pH4.0）;紫外检测波长267 nm;分离电压为12 kV。结晶紫标准工作液浓度范围为1~32μg/mL时线性关系良好,相关系数为0.9942。方法检出限和定量检出限均为2.9μg/kg。空白样品结晶紫添加水平为5、10、20μg/mL时平均回收率分别为83.97%、109.55%和88.45%,相对标准偏差分别为3.22%、5.05%和2.09%。

性病性淋巴肉芽肿诊疗规范(试行)

1 诊断标准 1.1 接触史 有非婚性接触史或配偶感染史。 1.2 临床表现 本病由沙眼衣原体L1、L2、L3型引起。 1.2.1潜伏期5～21天,平均7～10天。 1.2.2早期有初疮,在外生殖器部位出现单个(偶有多个)小丘疹、糜烂、溃疡。

养殖用水中孔雀石绿和结晶紫及其代谢物的测定

建立了用高效液相色谱紫外、荧光检测器同时检测养殖用水中的孔雀石绿、结晶紫及其代谢物隐色孔雀石绿和隐色结晶紫的分析方法。孔雀石绿和结晶紫用紫外检测器588nm波长检测；隐色孔雀石绿和隐色结晶紫用荧光检测器检测，激发波长：265nm，发射波长：360nm。孔雀石绿和结晶紫的线性范围5．0～2500μg／L；隐色孔雀石绿和隐色结晶紫的线性范围1．0～1000μg／L，四种物质的检出限均为0．5μg／L，回收率均在70％以上，RSD〈15％．此方法也可用于地下饮用水中孔雀石绿、结晶紫、隐色孔雀石绿和隐色结晶紫的检测。

轻型货车循环球电动助力转向器建模分析

为解决传统设计方法在循环球电动助力转向器设计中的不足,以轻型货车循环球电动助力转向器为研究对象,利用Virtual.Lab建立了循环球电动助力转向器的虚拟样机模型。通过初步仿真分析,验证了方向盘转矩、助力力矩及转向阻力矩的关系,并按实车试验工况进行仿真试验。分析结果表明:所建立的动力学模型可以很好地模拟循环球电动助力转向器的实际运动,验证了所建立的虚拟样机模型的准确性。

应用彩色多普勒超声评估肝硬化食管胃静脉曲张破裂出血风险的临床研究

目的探讨胃左静脉(left gastric vein, LGV)超声参数评价食管胃静脉曲张破裂出血(esophageal varicealbleeding, EVB)风险的价值。方法选择2016年1～12月在首都医科大学附属北京佑安医院治疗的肝硬化门静脉高压患者123例作为试验组。进一步分组为,既往发生过EVB组(H1组,n=63),未发生过上消化道出血组(H0组,n=60);根据食管胃静脉曲张(gastroesophageal varices, GOV)发生部位将H1组中检出LGV者又分为,食管静脉曲张组(E组,n=10)、胃静脉曲张组(G组,n=7)、食管-胃静脉曲张组(M组,n=20)。选择30例健康体检者作为对照组。应用彩色多普勒超声检测LGV的内径(LGVD)、血流速度(LGVV)和血流量(LGVF)。结果试验组全部患者的LGV检出例数为61例(49.59%),对照组为0(0%),2组间性别、年龄差异均无统计学意义。肝硬化患者中,H1组LGV参数均大于H0组,差异有统计学意义(P<0.05);E组、G组和M组3组间LGVV和LGVF差异有统计学意义(P<0.05),其中M组LGV参数均高于G组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论彩色多普勒超声监测LGV血流动力学参数能够有效评估EVB风险并给予诊疗意见,具有重要的临床价值。

基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截算法

针对在轨卫星规避拦截问题,提出了一种新的基于强化学习和三维李雅普诺夫导航向量场(3D-LGV)算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流体动态系统算法(IFDS)产生扰动流场,利用该扰动流场对导航向量场产生的趋近律进行修正,从而保证卫星能有效地规避拦截。由于IFDS算法中扰动流场大小和方向主要受其中反应系数和方向系数的影响,采用近端策略优化深度强化学习算法作为决策层输出反应系数和方向系数,用于指导卫星在不同场景下提供合适的对导航向量场的修正。最后,通过将IFDS算法修正后的趋近律作为卫星的最终运动方向,实现了整个规避过程。在构建的不同场景下进行了对比实验,结果表明,相较于滚动时域优化算法(RHC)、人工势场算法(APF)和传统IFDS算法,基于强化学习的算法决策时间更短、规避效果更好,在不同场景下均能实现有效规避。同时,对该算法进行蒙特卡洛仿真,统计结果显示卫星规避成功率高达98%。因此,此研究对智能方法在卫星规避拦截领域的应用具有一定价值。