地下铲运机动臂刚柔耦合动力学分析

介绍刚柔耦合动力学分析理论和方法,为地下铲运机工作装置的动力学特性研究提供可供借鉴的思路;运用动力学仿真软件ADAMS建立工作装置虚拟样机模型,完成对动臂的刚柔耦合动力学分析;确定动臂优化的方向并提供数据支持,提高设计质量和效率。

基于焊缝影响的井下铲运机动臂强度分析

井下铲运机动臂结构的焊结形式对其性能和强度影响巨大,针对具有不同焊接形式的动臂侧板与横梁之间的焊缝结构形式进行了有限元分析与研究,获得了各因素对焊缝强度的一般影响规律,提出了更加合理的抗疲劳性能的焊缝结构形式。给出侧板坡口角度为40°、角焊缝加强高尺寸不超过7 mm、所形成的焊缝表面为内凹形的焊接结构更能满足井下铲运机工作机构强度要求。