空间机械臂逆动力学的Liapunov方法

讨论了空间机械臂的逆动力学问题，指出了系统的非完整约束性质．以铰转角为变量的Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法由于理论缺陷导致实践中出现计算死点而难以实际应用．文中提出以臂端载荷位形为变量的Ｌｉａｐｕｎｏｖ方法并给出算例。

Liapunov方法在非线性广义系统边值问题中的应用

本文应用Ｌｉａｐｕｎｏｖ 方法讨论了非线性广义系统边值问题，通过将两点边值问题的解对结成三点边值问题的解，得到了三阶广义系统三点边值问题解的存在性和唯一性，推广了非线性正常微分系统的结果．

用Liapunov方法讨论中心力场中轨道及运动稳定性

1.引言一些文献对中心力场中质点圆轨道的稳定性作了讨论,采用的典型方法通常分为两类,第一类用有效势能概念,此法是正确的.第二类用轨道微分方程比耐公式,此法最后归结为用一次近似方程判别稳定性.遗憾的是此处恰出现两种临界情况:特征值有一对共轭纯虚根或一对重零根。

地震宽角反射/折射方法发展述评

本文从地震宽角反射/折射方法的仪器装备、观测系统、观测实验、震相识别、数据分析等主要技术环节的出现、改进、发展、完善,回顾了该方法的百年发展历史.按照我们的见解,将其发展过程分为萌芽期、诞生期、成长期和发展期.对于早期的追溯,重点放在方法的孕育和诞生起到关键作用的人物和事件上,并且尽可能详细;对后期的回顾,聚焦在方法的技术内容的萌发、出现、改进、应用和重点文献等方面,如,何时出现了剖面方法、相遇和追逐观测、地震宽角反射/折射剖面数据的完备性等,成果表述不作为重点,而且叙述简略.述及了天然地震学、地震折射勘探、地震反射勘探、电子技术、通讯技术、测量技术、计算机技术、计算数学等相关学科的进步,对地震宽角反射/折射方法发展的促进作用.展望未来,宽角反射/折射方法在我国深部探测与矿产资源勘查领域大有可为.以此文致敬追寻科学真理的地学前辈.

Liapunov方法在概周期系统研究中的应用

本文考虑下列一致概周期系统 (?)=f(t,x),(t,x)∈R×R^n(H),H>0。 (1)对(1)式的概周期解的存在性,利用渐近概周期函数和Liapunov函数,已有许多结果(参见文献[1]及其参考文献)。然而,这些结果通常要求所构造的V函数关于x-y定正。

装配式建筑梁柱节点疲劳损伤检测方法研究

常规的装配式建筑梁柱节点疲劳损伤检测主要采用梁柱图像分析实现,忽略了节点内部损伤的影响,导致检测结果相对变化量系数与实际系数的差值较大。本文对装配式建筑梁柱节点疲劳损伤检测方法进行了研究,于装配式建筑梁柱周围布置测点对梁柱节点的应变状态进行分析;根据分析结果,结合梁柱内部能量耗散值,计算节点疲劳损伤能量系数;将该系数作为节点应变能密度因子分析节点轴向力,由此得出检测的梁柱节点疲劳损伤值。实验结果表明,所提方法应用后梁柱节点疲劳损伤检测结果表现出的相对变化量系数差值较小,检测结果准确率较高,满足了装配式建筑梁柱安全运维工作的现实需求。

实证研究在临床实践指南制订中的思考及方法学建议

临床实践指南制订的方法学理论在真实的制订情境下存在诸多问题,缺乏对于实际情况的考量,致使其对于指南制订的指导性下降。本文深入剖析了指南制订中理论与实践相关的多方面难点,包括指南制订时方法学理论与实践存在偏差、缺乏大样本的指南方法学相关的实证研究、方法学理论在实证运用后对于局限性和未来研究建议的报告内容不足且形式不规范的问题。为提高未来指南制订方法学的指导性,本课题组提出了多项方法学建议,包括倡导开展对方法学理论进行验证的实证研究、促进大样本实证研究和对比研究开展、规范实证研究后对局限性和未来研究建议的报告内容和形式,以期为指南制订方法学研究者及指南制订小组提供参考。

虚拟震源地震探测方法及其应用

SsPmp震相是远震直达S波在地表激发的下行P波在Moho面反射的震相,具有信号能量大、信噪比高、不易受近地表沉积层和地壳小尺度结构扰动的影响等优势.虚拟地震测深方法(VDSS)是近年来发展的利用SsPmp震相与直达Ss波震相的到时差来研究地壳厚度(或Moho面深度)的探测方法.本文介绍了VDSS方法的原理、优势及其在实际应用中的表现.研究表明,VDSS方法在提高探测精度、降低成本、环境影响等方面具有显著优势,且成功应用于克拉通、造山带和沉积盆地、峨眉山大火成岩省等不同地质环境中,在探测地壳结构中展现出巨大潜力和应用价值.但是VDSS方法的准确度高度依赖于地震数据的质量,尤其是远震S波的清晰度和震中距的范围,使得该方法在复杂地质结构区域的应用受到较大限制.未来,VDSS与传统接收函数方法、地震层析成像、重力测量等多类地球物理方法的结合,有望为地壳结构探测提供更全面的约束.

基于奇异谱分析的降噪方法及其在计算最大Liapunov指数中的应用

基于奇异谱分析对信号的自适应滤波特性,提出了一种降低混沌信号噪声的算法,这个算法首先求得信号的各阶经验正交函数(EOF)和主分量(PC),然后用经验正交函数和主分量重构信号,根据重构信号的奇异谱选择最优的重构阶次以获得降噪后的信号· 在计算动力系统最大Lia punov指数时,由于噪声的存在会降低计算的精度,因此将提出的降噪算法应用于最大Liapunov指数的计算中· 通过对Henon映射和Logistic映射这两个典型混沌系统最大Liapunov指数的计算。

构造Liapunov函数的一种新方法

根椐 Liapunov 稳定性理论对矩阵方程 F^TDF-D=Q 中 Q 矩阵的负定性要求,借助Sylvester 准则,并便于计算机实现,提出了一种构造离散时间系统 Liapunov 函数的新方法.

用Liapunov第二方法判断零解的稳定性

针对自治系统和非自治系统零解的稳定性,结合若干例子介绍了如何构造L iapunov函数,用L iapunov第二方法进行判断,从而使得判断变得简单易行。

双线性Schrdinger方程的Liapunov控制方法

研究了双线性Schrdinger方程基于Liapunov函数方法的轨迹规划问题.对于给定的目标态,选择适当的幺正矩阵U,通过模型变换得到与原系统等价的新量子系统.获得一个基于目标态与幺正矩阵U作用后的实际状态之间距离的Liapunov函数.通过Liapunov稳定性定理,获得双线性Schr¨odinger方程的基于Liapunov方法的轨迹规划.进一步,用LaSalle不变原理讨论了系统的渐进稳定性.仿真实验验证了该方法有效性.

运用Liapunov第二方法研究转子系统的运动稳定性

用L iapunov第二方法研究油膜轴承支承转子动力学系统的运动稳定性.系统的微分方程被模化为非线性项可孤立出来的数学模型.研究表明,L iapunov第二方法可以解决某类非线性转子动力学系统的稳定性问题.

用Liapunov直接方法估计非线性扰动常微分方程的解

用Liapunov函数，对解非线性扰动微分方程的变分方程的基本解矩阵，给出了一种指数估计的存在准则．

基于Liapunov-Schmidt方法的局部静态分叉控制

针对某一类非线性系统 (在临界情况下 ,其线性化系统具有单个的零特征根 ) ,讨论了局部静态分叉控制问题 .首先 ,证明了临界非线性系统的局部静态分叉控制和局部稳定性之间的等价性 ;然后 ,利用 LS方法对原非线性系统进行约化 ,导出一个低阶的系统 ,在一定的条件下 ,此低阶系统与原系统的稳定性一致 ;最后 ,对约化后的低阶系统实施合适的局部状态反馈 ,使其局部渐近稳定 ,易知原非线性系统也局部渐近稳定 .从而实现了非线性系统的局部静态分叉控制 .

非线性时滞系统实用稳定性的Liapunov－Razumikhin方法

研究非线性时滞系统关于Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｒｎ中子集的实用稳定性问题。利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ方法建立由常微分方程描述的比较系统，由此根据比较原理得到由Ｖ函数表述的一般形式的实用稳定性条件，并讨论了时滞系统与其常微分比较系统在实用稳定性方面的关系。对于具有分离变量形式的比较系统，得到了更为具体的结果，另外还初步探讨了不需求解比较系统而进行检验的直接判据。最后给出示例说明文中主要结果。

Liapunov第二方法在振动问题中的应用

本文利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ第二方法。

Liapunov第二方法的应用

讨论了平衡点为方程的真中心时,用Liapunov第二方法,从闭轨分支出极限环的问题.对于三种不同类型的常微分方程,给出了两个定理来判断极限环的存在及其稳定性,三种构造辅助函数Ф(t)的方法.

气相色谱法测定猪肉脂肪的脂肪酸方法优化

比较在3种程序升温条件下的37种混合脂肪酸甲酯标准品的谱图,确定最适合分析猪肉脂肪的脂肪酸的程序升温条件;比较索氏提取法、酸水解辅助提取法、有机溶剂浸提法、超声波辅助提取法提取猪肉脂肪,确定最佳猪肉脂肪提取方法;比较碱法甲酯化、酸法甲酯化、碱皂化酸酯化法、碱皂化三氟化硼酯化法对猪肉脂肪的脂肪酸进行甲酯化处理,确定最佳甲酯化方法。结果表明:最适合分析猪肉脂肪的脂肪酸的程序升温条件为在初始温度140℃条件下保持5 min,以5℃/min升温至220℃保持15 min;最佳提取方法是超声波辅助提取法;最佳甲酯化方法是碱法甲酯化。

成人压力性损伤减压方法研究进展

压力性损伤(pressure injuries,PI)是全球范围内的健康问题,其发生率介于0%~72.5%之间[1]。Li等[2]的研究发现,全球PI发生率为12.8%,其中院内获得性压力性损伤(hospital-acquired pressure injury,HAPI)发生率为8.4%,II期及以上HAPI发生率为5.1%。PI的发生不仅会增加患者致残率、致死率和医疗负担,同时会严重降低患者及照顾者的生活质量[3]。压力是压力性损伤形成的最主要原因,减压不仅可以有效促进PI伤口的愈合.