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Analysis of Morphological Processes in a Disturbed Gravel-Bed River (Piave River): Integration of LiDAR Data and Colour Bathymetry
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作者 Fabio Delai Johnny Moretto Lorenzo Picco Emanuel Rigon Diego Ravazzolo Mario Aristide Lenzi 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第5期639-648,共10页
The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, th... The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, the creation of precise DEMs (Digital Elevation Models) of rivers represents an affordable tool to analyze geomorphic variations and budgets, except for wetted areas, where reliable channel digitalization can normally be obtained only using expensive bathymetric surveys. The proposed work aims at improving channel surface models without having available bathymetric sensors, by deriving dry areas elevations from LiDAR data and water depth of wetted areas from aerial photos through a predictive depth-colour relationship. The methodology was applied to two different sub-reaches of the Piave River, a gravel-bed river which suffered severe flood events in 2010. Erosion and deposition patterns were identified through DEM differencing, showing a predominance of scour processes which can lead to channel instability situations. The bathymetric output was compared to other previously-derived models confirming the accuracy of the in-channel elevation estimates. Finally, a discussion on the role played by longitudinal protections during the studied flood events is proposed, focusing the attention on the incidence of two major bank erosions that removed significant volumes of stable areas. 展开更多
关键词 Colour bathymetry lidar data flood impacts fluvial erosion-deposition processes effect of river protections.
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Algorithmic Foundation and Software Tools for Extracting Shoreline Features from Remote Sensing Imagery and LiDAR Data 被引量:9
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作者 Hongxing Liu Lei Wang +2 位作者 Douglas J. Sherman Qiusheng Wu Haibin Su 《Journal of Geographic Information System》 2011年第2期99-119,共21页
This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lin... This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lines between land objects and water objects. Numerical algorithms have been identified and de-vised to segment and classify remote sensing imagery and LiDAR data into land and water pixels, to form and enhance land and water objects, and to trace and vectorize the boundaries between land and water ob-jects as shoreline features. A contouring routine is developed as an alternative method for extracting shore-line features from LiDAR data. While most of numerical algorithms are implemented using C++ program-ming language, some algorithms use available functions of ArcObjects in ArcGIS. Based on VB .NET and ArcObjects programming, a graphical user’s interface has been developed to integrate and organize shoreline extraction routines into a software package. This product represents the first comprehensive software tool dedicated for extracting shorelines from remotely sensed data. Radarsat SAR image, QuickBird multispectral image, and airborne LiDAR data have been used to demonstrate how these software routines can be utilized and combined to extract shoreline features from different types of input data sources: panchromatic or single band imagery, color or multi-spectral image, and LiDAR elevation data. Our software package is freely available for the public through the internet. 展开更多
关键词 SHORELINE Extraction Remote Sensing IMAGERY lidar data ArcGIS ARCOBJECTS VB.NET
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An Integrated Framework for Road Detection in Dense Urban Area from High-Resolution Satellite Imagery and Lidar Data 被引量:1
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作者 Asghar Milan 《Journal of Geographic Information System》 2018年第2期175-192,共18页
Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to ... Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to other features such as buildings, parking lots and sidewalks, and the obstruction by vehicles and trees. These problems are real obstacles in precise detection and identification of urban roads from high-resolution satellite imagery. One of the promising strategies to deal with this problem is using multi-sensors data to reduce the uncertainties of detection. In this paper, an integrated object-based analysis framework was developed for detecting and extracting various types of urban roads from high-resolution optical images and Lidar data. The proposed method is designed and implemented using a rule-oriented approach based on a masking strategy. The overall accuracy (OA) of the final road map was 89.2%, and the kappa coefficient of agreement was 0.83, which show the efficiency and performance of the method in different conditions and interclass noises. The results also demonstrate the high capability of this object-based method in simultaneous identification of a wide variety of road elements in complex urban areas using both high-resolution satellite images and Lidar data. 展开更多
关键词 HIGH-RESOLUTION SATELLITE Images lidar data Object-Based Analysis FEATURE Extraction
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A Hierarchical unsupervised method for power line classification from airborne LiDAR data 被引量:6
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作者 Yanjun Wang Qi Chen +1 位作者 Lin Liu Kai Li 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2019年第12期1406-1422,共17页
The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsu... The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsupervised.Supervised methods might achieve high accuracy for small areas,but it is time consuming to collect training data over areas of different conditions and complexity.Therefore,unsupervised methods that can automatically work over different areas without sophisticated parameter tuning are in great demand.In this paper,we presented a hierarchical unsupervised LiDAR-based power line classification method that first screened the power line candidate points(including the power line corridor direction detection based on a layered Hough transform,connectivity analysis,and Douglas–Peucker simplification algorithm),followed by the extraction of contextual linear and angular features for each candidate laser points,and finally by setting the feature threshold values to identify the power line points.We tested the method over both forest and urban areas and found that the precision,recall and quality rates were up to 96.7%,88.8%and 78.3%,respectively,for the test datasets and were higher than the ones from a previously developed supervised classification method.Overall,our approach has the advantages of achieving relatively high accuracy and being relatively fast. 展开更多
关键词 Airborne lidar data power lines unsupervised classification feature extraction
原文传递
CNN-Transformer结合对比学习的高光谱与LiDAR数据协同分类
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作者 吴海滨 戴诗语 +2 位作者 王爱丽 岩堀祐之 于效宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1087-1100,共14页
针对高光谱图像(hyperspectral images,HSI)与LiDAR数据多模态分类任务中的跨模态信息表达和特征对齐等问题,提出一种基于对比学习CNN-Transformer高光谱和LiDAR数据协同分类网络(Contrastive Learning based CNNTransformer Network,CL... 针对高光谱图像(hyperspectral images,HSI)与LiDAR数据多模态分类任务中的跨模态信息表达和特征对齐等问题,提出一种基于对比学习CNN-Transformer高光谱和LiDAR数据协同分类网络(Contrastive Learning based CNNTransformer Network,CLCT-Net)。CLCT-Net通过由ConvNeXt V2 Block构成的共有特征提取模块,获得不同模态间的共性特征,解决异构传感器数据之间语义对齐的问题。构建了包含空间-通道分支和光谱上下文分支的双分支HSI编码器,以及结合频域自注意力机制的LiDAR编码器,以获取更丰富的特征表示。利用集成对比学习进行分类,进一步提升多模态数据协同分类的精度。在Houston 2013和Trento数据集上的实验结果表明,相较于其他高光谱图像和Li‐DAR数据分类模型,本文所提模型获得了更高的地物分类精度,分别达到了92.01%和98.90%,实现了跨模态数据特征的深度挖掘和协同提取。 展开更多
关键词 高光谱图像 激光雷达数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 对比学习
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改进的密度聚类精确自适应提取LiDAR电力线点云方法
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作者 纪凯 武永彩 《安徽职业技术学院学报》 2024年第1期26-30,85,共6页
原有邻域半径r_(Eps)与密度阈值p_(MinPts)两个参数的初始赋值导致电力线点云的提取结果存在不确定性,在密度聚类的基础上增添了点云簇类自适应判别方法,该方法避免人员重复测试初始参数的繁琐过程,采用C++语言完成了对该算法电力线精... 原有邻域半径r_(Eps)与密度阈值p_(MinPts)两个参数的初始赋值导致电力线点云的提取结果存在不确定性,在密度聚类的基础上增添了点云簇类自适应判别方法,该方法避免人员重复测试初始参数的繁琐过程,采用C++语言完成了对该算法电力线精确提取及电力线拟合程序的开发与测试。结果表明:改进后的密度聚类法在电力线点云提取的损失率仅0.02%,三维重建残差为0.213 m;该方法大幅提高了电力线点云提取的准确性与便捷性,适用于高压电力走廊的电力巡检与三维重建等工作。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 密度聚类 自适应 三维重建
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Estimating above-ground biomass by fusion of LiDAR and multispectral data in subtropical woody plant communities in topographically complex terrain in North-eastern Australia 被引量:2
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作者 Sisira Ediriweera Sumith Pathirana +1 位作者 Tim Danaher Doland Nichols 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期761-771,共11页
We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominate... We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominated forest in topographically complex landscapes in North-eastern Australia. Investigation was carried out in two study areas separately and in combination. From each plot of both study areas, LiDAR derived structural parameters of vegetation and reflectance of all Landsat bands, vegetation indices were employed. The regression analysis was carded out separately for LiDAR and Landsat derived variables indi- vidually and in combination. Strong relationships were found with LiDAR alone for eucalypts dominated forest and combined sites compared to the accuracy of AGB estimates by Landsat data. Fusing LiDAR with Landsat5 TM derived variables increased overall performance for the eucalypt forest and combined sites data by describing extra variation (3% for eucalypt forest and 2% combined sites) of field estimated plot-scale above-ground biomass. In contrast, separate LiDAR and imagery data, andfusion of LiDAR and Landsat data performed poorly across structurally complex closed canopy subtropical minforest. These findings reinforced that obtaining accurate estimates of above ground biomass using remotely sensed data is a function of the complexity of horizontal and vertical structural diversity of vegetation. 展开更多
关键词 FUSION above-ground biomass lidar multispectral data subtropical plant communities
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基于大数据流水线系统的算法模型整合方法研究——以基于机器学习方法的LiDAR数据树木生物量反演为例
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作者 郭学兵 朱小杰 +3 位作者 唐新斋 杨刚 侯艳飞 何洪林 《数据与计算发展前沿(中英文)》 CSCD 2024年第4期96-105,共10页
【背景】激光雷达(LiDAR)数据在森林资源分析利用方面有着广泛应用,科研人员研制了很多涉及大数据管理和人工智能的专业算法模型,这些算法模型目前多数散落在研究人员手里,尚缺乏新型信息化平台对其进行整合。【方法】大数据流水线系统... 【背景】激光雷达(LiDAR)数据在森林资源分析利用方面有着广泛应用,科研人员研制了很多涉及大数据管理和人工智能的专业算法模型,这些算法模型目前多数散落在研究人员手里,尚缺乏新型信息化平台对其进行整合。【方法】大数据流水线系统πFlow软件具有大数据管理能力和大数据算法集成能力,并可以所见即所得方式构建流水线并调度运行流水线,适合于LiDAR数据复杂算法模型的整合,且流水线可定制、可复用。【内容】本文介绍了πFlow的特点和功能,并以基于LiDAR冠层高度模型(CHM)数据的树冠解析及利用机器学习方法估测树木生物量为例,介绍了将算法整合到πFlow并构建LiDAR数据分析处理流水线的方法和技术,且对流水线进行了测试运行。【结果】利用πFlow构建的可重复信息化平台可支撑野外站观测网络的LiDAR数据生物量快速反演,为数据密集型的专业数据处理算法模型的整合提供了创新方法技术。 展开更多
关键词 大数据流水线 算法模型集成 激光雷达 机器学习 随机森林 πFlow
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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
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作者 徐宇翔 胡庆武 +3 位作者 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期42-47,共6页
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态... 滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态监测方法。首先,利用点云和影像获取高质量DSM;然后,设计一种基于不规则三角网和坡度融合的滤波算法,滤除DSM中低矮植被,生产高精度DEM;最后,通过对两期DEM进行差分,实现对滑坡区域的动态监测。以黄登水电站附近边坡区域的LiDAR数据与无人机影像数据开展试验,结果表明,采用本文方法进行滑坡动态监测可以直观地判断滑坡地形变化和位移趋势,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 lidar数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测
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基于LiDAR数据与光谱影像融合的单木提取方法 被引量:1
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作者 孟小前 李俊磊 +3 位作者 胡伟 田茂杰 马春田 王瑞瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期203-211,262,共10页
针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初... 针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初始探测树顶点进行位置约束。获得单木顶点的精确定位后,采用基于种子点的单木分割方法分割,完成了阔叶林的单木提取。结果显示,与已有的基于单木间相对间距单木分割方法相比,本研究通过选取最佳分割尺度结合光谱影像进行精确定位,改善了原有单一尺度分割方法导致的过分割现象,将单木识别精确率由0.67提升至0.92。该方法在使用遥感对森林单木进行分割工作中,可以更好地识别单木,对不同林型适用度较高,可以为后续的单木信息提取工作提供数据基础。 展开更多
关键词 针阔叶混交林 单木分割 机载lidar 光谱影像 数据融合
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一种改进的机载LiDAR数据构建DEM地面种子点选取方法
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作者 周伟明 田香勇 +3 位作者 王保国 刘虎 刘辉 胡洪 《测绘技术装备》 2024年第1期64-68,共5页
针对机载激光雷达(LiDAR)数据使用传统方法获取的地面种子点密度低,种子点之间空白区域的地形信息缺失,不利于后续提取地面点和构建高质量数字高程模型(DEM)的问题,本文提出了一种基于新的网格遍历规则的地面种子点选取方法。与传统方... 针对机载激光雷达(LiDAR)数据使用传统方法获取的地面种子点密度低,种子点之间空白区域的地形信息缺失,不利于后续提取地面点和构建高质量数字高程模型(DEM)的问题,本文提出了一种基于新的网格遍历规则的地面种子点选取方法。与传统方法中的起始网格在X和Y方向上每次移动1个规则网格宽度不同,该方法每次移动1/2个网格宽度,增加规则网格数量,获取的地面种子点个数相较于传统方法提高约200%,可补充种子点之间空白区域的地形信息,有利于提高后续点云数据处理的精度和相关产品的可靠性。 展开更多
关键词 激光雷达 机载lidar数据 点云滤波 地面种子点 数字高程模型
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多源LiDAR和UAV影像的塔式建筑物三维建模方法
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作者 李思情 刘佳佳 +2 位作者 王伟鹏 段平 李佳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1053-1058,共6页
塔式建筑物由于立面结构复杂,使用单一数据源进行三维建模时容易出现部分区域空洞、纹理拉花等情况。为解决此问题,本文提出一种将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像、机载LiDAR数据和手持LiDAR数据进行配准融合的塔式建筑物三... 塔式建筑物由于立面结构复杂,使用单一数据源进行三维建模时容易出现部分区域空洞、纹理拉花等情况。为解决此问题,本文提出一种将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像、机载LiDAR数据和手持LiDAR数据进行配准融合的塔式建筑物三维建模方法。以云南省玉溪市新平县的五彩云楼为例,使用UAV和手持激光扫描仪作为数据采集设备,首先分别采集塔式建筑物的UAV影像、机载LiDAR和手持LiDAR数据,然后基于摄影测量原理生成UAV影像的点云,其次基于最近点迭代算法方法将三种数据进行配准融合,最后通过构建不规则三角网表示其三维模型。实验结果表明:将多源LiDAR和UAV影像点云配准融合后生成的三维模型结构更加完整,避免了单一数据源构建三维模型存在的空洞问题。 展开更多
关键词 多源数据 激光雷达 塔式建筑物 三维建模
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基于LiDAR的道路景观需求研究——以郑州市三环内主干道为例
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作者 卓傲 聂雅心 +1 位作者 李菁雯 王鹏飞 《环境科学与管理》 CAS 2024年第10期142-147,共6页
为研究人行、车行对城市主干道景观需求满足度,选择郑州市主干道为研究对象,通过背包式激光雷达获取道路景观三维点云数据,利用层次分析法构建评价体系并利用熵值法确定评价体系指标权重,在此基础上,采用k-means聚类分析划分道路评价等... 为研究人行、车行对城市主干道景观需求满足度,选择郑州市主干道为研究对象,通过背包式激光雷达获取道路景观三维点云数据,利用层次分析法构建评价体系并利用熵值法确定评价体系指标权重,在此基础上,采用k-means聚类分析划分道路评价等级。得出不同基础条件下,郑州市三环内主干道景观需求满足度及评价等级,并对道路景观结构进行相似性和差异性分析。该体系能够衡量城市主干道中蕴含的生态及安全风险,为今后城市主干道绿化景观改善提供科学依据。 展开更多
关键词 激光雷达(lidar) 点云数据 景观需求 景观评价 郑州市
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三种技术策略的直升机LiDAR数据精度分析
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作者 李致东 胡伟 +5 位作者 刘伟东 王宁 马春田 李俊磊 李丹 赵邦博 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期162-169,共8页
针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实... 针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实时扩展技术(PP-RTX)3种策略的解算方法,从航迹位置精度、收敛情况及点云精度等方面进行探讨。实验结果表明:在机载GNSS数据质量较差的情况下,直升机机载激光雷达设备和无人机机载激光雷达设备进行激光扫描作业时,多(单)基站融合技术(IFMSB)方法解算的数据精度较高;并经外业实测点检测,该方法点云数据绝对位置东向中误差0.16 m,北向中误差0.05 m,天向中误差0.06 m,能够满足后期拓展应用对数据精度的要求。 展开更多
关键词 多(单)基站融合技术(IFMSB) 融合智能基站技术(IFSB) 后处理实时扩展技术(PP-RTX) 机载全球卫星导航系统(GNSS)数据 直升机激光雷达(lidar)数据 精度分析
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机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计
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作者 蔡黎辉 《科学技术创新》 2024年第23期61-64,共4页
为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。... 为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。其次,利用坡度阈值法成功提取高程突变点,并通过二面角滤波进一步提升了分类精度。最后,本文设计了基于区域分割与决策树的分类方法,实现了点云数据的准确分类。研究结果表明,本文方法能够高效去除噪声、提取关键特征,并实现高精度的点云数据分类,为机载激光LiDAR技术的应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 机载 激光 lidar 点云数据 滤波 分类
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地面LIDAR在滑坡灾害三维实景建模中的应用 被引量:2
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作者 时丕旭 《铁道勘察》 2024年第1期28-32,38,共6页
为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地... 为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地物的点云数据。在RiSCAN PRO软件中利用相邻扫描站间重叠点云进行拼接处理,点云拼接精度为6.9 mm,满足三维建模和地形图制作的精度要求。利用扫描站点坐标、测站全景影像,经过配准、坐标转换、纹理贴附、多边形拟合、曲面光滑等,建立可量测的三维实景模型,为辅助地形图制作和铁路滑坡灾害整治提供便利。研究表明,采用地面LIDAR技术以无靶标扫描方式快速建立铁路滑坡体三维实景模型,具有全天时、全天候、高精度、高密度、无接触的优势,打破了传统人工测量的局限性,提高作业效率,降低外业测量风险,可为同类型地质灾害数据获取及整治积累经验。 展开更多
关键词 高速铁路 滑坡 地面lidar 无靶标扫描 点云数据 三维实景模型
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机载LiDAR支持下的实景三维GIS应用研究
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作者 于国斌 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期82-84,共3页
基于GALAXYPRIME航摄仪获取的LiDAR点云数据和UCXPWA航摄仪获取的影像数据,本文实现了大面积DEM、DSM、DOM等高精度数据快速生产和可视化地形级三维场景搭建,开发了黄河流域(甘肃段)地形级实景三维应用系统,为面向WebGL地理场景的LiDAR... 基于GALAXYPRIME航摄仪获取的LiDAR点云数据和UCXPWA航摄仪获取的影像数据,本文实现了大面积DEM、DSM、DOM等高精度数据快速生产和可视化地形级三维场景搭建,开发了黄河流域(甘肃段)地形级实景三维应用系统,为面向WebGL地理场景的LiDAR点云数据可视化提供了解决方案。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 数据融合 场景构建 三维GIS
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基于机载LiDAR点云数据的道路标识线提取方法研究
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作者 殷建政 张闪 叶送 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期205-207,211,共4页
为了提高基于机载LiDAR点云数据的道路标识线分类精度,提高机载LiDAR点云数据的利用率,本文提出了一种从机载LiDAR点云数据中自动提取道路标识线的新方法。该新方法实现道路标识线自动提取的步骤为:首先,对原始机载LiDAR点云数据进行滤... 为了提高基于机载LiDAR点云数据的道路标识线分类精度,提高机载LiDAR点云数据的利用率,本文提出了一种从机载LiDAR点云数据中自动提取道路标识线的新方法。该新方法实现道路标识线自动提取的步骤为:首先,对原始机载LiDAR点云数据进行滤波处理,消除地物点对道路标识线点云提取的影响;其次,对道路面点云数据进行二维投影,获取道路点云数据的强度特征图,并根据标识线连通分析得到标识线边缘信息;最后,通过指定约束识别规则实现道路标识线的精细化处理。使用两组机载LiDAR点数据进行实验,结果表明,本文提出的新方法能够很好地获取道路标识线边缘与标识线点云,提取道路标识线的平均完整率与平均正确率分别为0.94、0.98,均优于对比方法实验结果,具有实用性强、鲁棒性好的特点。 展开更多
关键词 机载lidar点云数据 强度特征图像 边缘检测 标识线提取
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两种专业软件在无人机LIDAR点云数据处理中结合使用的效果与经验
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作者 王锐 宋班 +1 位作者 张堃 张肃 《四川地质学报》 2024年第3期571-576,共6页
激光雷达(Lidar)是以发射和接收激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。该技术在国外的发展和应用已有十几年的历史。目前,该系统已经向小型化、轻便化发展,得到的数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的测绘4D产品。点... 激光雷达(Lidar)是以发射和接收激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。该技术在国外的发展和应用已有十几年的历史。目前,该系统已经向小型化、轻便化发展,得到的数据经过相关软件数据处理后,可以生成高精度的测绘4D产品。点云分类是激光点云数据处理的重要环节,探索自动、高效、高精度的点云分类方法具有重要意义。飞马无人机管家和LIDAR360是两种各有特点的LIDAR点云数据处理软件,利用两种不同的LIDAR点云数据处理软件进行处理,可以做到扬长避短,进一步提高数据处理结果的质量。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 飞马无人机管家 lidar360
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机载LiDAR点云数据断面提取方法及应用
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作者 董亚涵 高晨洋 于龙昊 《水利水电工程设计》 2024年第3期61-65,共5页
针对传统断面测绘工作劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等特点,为解决传统商业软件提取断面时在沟、坎处误差较大的问题,提出点云前进搜索法与点云收缩迭代法提取断面。以机载LiDAR获取的点云数据为原始数据,基于提出的算法获取断... 针对传统断面测绘工作劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等特点,为解决传统商业软件提取断面时在沟、坎处误差较大的问题,提出点云前进搜索法与点云收缩迭代法提取断面。以机载LiDAR获取的点云数据为原始数据,基于提出的算法获取断面数据。为验证算法的准确性,采用GPS-RTK人工测绘方法获取相同位置断面数据,以此为参照对该算法结果进行验证,并将该方法与点云垂直偏移法提取的断面数据进行对比,结果表明,该方法提取的断面数据更接近GPS-RTK测得的断面数据,该方法可以为地形分析、工程设计、自然资源管理、土地利用规划和灾害风险评估等提供准确的空间数据支持,为决策者和规划者提供可靠的地理信息基础。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 断面测绘
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