基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究

现阶段随着电动公交的飞速发展,充电场站不充足,公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术,这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能,有效缓解了充电费时等问题,提高人类的生产效率。高精度地图的构建是智能驾驶领域开发与使用中必不可少的一环,也是定位与导航规划的前提,而激光雷达是构建高精度地图必不可少的传感器。采用LeGO-LOAM算法实现较高精度的建图操作。实验结果表明,相较LIO-SAM算法,LeGO-LOAM算法可以较好地实现公交场站的精确建图与定位。