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在VISUAL LISP环境下圆柱状螺旋弹簧建模的实现
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作者 齐颖 张晔 《通化师范学院学报》 2006年第2期37-38,共2页
在AUTOCAD的实际应用中,使用常用工具圆柱状螺旋弹簧的建模很难实现,甚至根本无法完成.为了解决这个问题,本文通过编制VISUAL LISP程序来实现.这样,在AUTOCAD环境下该程序不仅可以完成圆柱状螺旋线自动绘图,简化建模的过程,也可以完成... 在AUTOCAD的实际应用中,使用常用工具圆柱状螺旋弹簧的建模很难实现,甚至根本无法完成.为了解决这个问题,本文通过编制VISUAL LISP程序来实现.这样,在AUTOCAD环境下该程序不仅可以完成圆柱状螺旋线自动绘图,简化建模的过程,也可以完成使用常用工具建模所不能实现的模型. 展开更多
关键词 VISUAL lisp平台 螺旋线基点 三雏 路径 EXTRUDE SLICE
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基于KF-LESO-PID洛伦兹惯性稳定平台控制
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作者 熊颖 刘强 +2 位作者 任元 樊亚洪 孙津济 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1072-1081,共10页
为克服现有惯性稳定平台使用机械轴承干扰量大,使用气/液浮轴承难度高,使用磁阻力磁轴承线性度差的缺点,提出一种基于洛伦兹力偏转磁轴承的新型洛伦兹惯性稳定平台(LISP)。为克服耦合效应和承载摩擦谐振干扰对平台偏转通道高频姿态补偿... 为克服现有惯性稳定平台使用机械轴承干扰量大,使用气/液浮轴承难度高,使用磁阻力磁轴承线性度差的缺点,提出一种基于洛伦兹力偏转磁轴承的新型洛伦兹惯性稳定平台(LISP)。为克服耦合效应和承载摩擦谐振干扰对平台偏转通道高频姿态补偿控制的影响,提出一种基于LESO-PID结合卡尔曼滤波(KF)反馈的数字控制方案。根据洛伦兹力磁轴承(LFMB)支承偏转系统结构特点,建立了LISP转子偏转动力学模型;利用模型分析径向两自由度偏转特性,提出在PID控制器的基础上,引入线性扩张状态观测器(LESO)和卡尔曼滤波反馈以抑制摩擦谐振干扰及耦合效应;搭建了以DSP和FPGA为核心的数字控制系统,并以离散形式将控制方法进行数字化实现。采用对数频率特性判据和Nichols曲线对所提控制方法的稳定性进行分析,通过仿真比较引入LESO-KF前后转子偏转通道的稳定性。实验结果表明:PID控制条件下在高频时失真,引入LESO-KF后明显降低噪声及干扰,同时还可对系统内部状态参数进行实时观测。实验结果验证了所提控制方法对摩擦谐振干扰及耦合效应的抑制作用。 展开更多
关键词 洛伦兹惯性稳定平台(lisp) 洛伦兹力磁轴承(LFMB) LESO-PID控制 卡尔曼滤波(KF)反馈 稳定控制
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The Design of Gear Parameters Visual System based on LISP
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作者 Hongtao Guo Weiguo Zhang 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期31-33,共3页
Article use Visual LISP development tools and DCL dialog technology, which implements the standard straight teeth, a two- dimensional cylindrical gear paranaetric drawing on AutoCAD platform, with easy to operate and ... Article use Visual LISP development tools and DCL dialog technology, which implements the standard straight teeth, a two- dimensional cylindrical gear paranaetric drawing on AutoCAD platform, with easy to operate and improve design efficiency. We achieved that using the dialog box design input parameters, and gear parts of the design calculations, parameters proofreading and all kinds of gear design drawing different structures by programming. The output is fully automated computer-aided design system. The results show that the design of the system significantly improves the efficiency of the part design. 展开更多
关键词 Visual lisp AUTOCAD DCL Spur gear parameter
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