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基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法
1
作者
姚冲
王党校
张玉茹
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期421-424,共4页
针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法。在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接。线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼...
针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法。在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接。线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼接和顺序定义。在实时渲染方法中,提出了一种基于DeCasteljau算法的三阶Bezier曲线模型的快速碰撞检测算法,以满足1kHz力信号更新率的要求,并提出了在书法力觉交互过程中基于检测特征点平面的稳定性处理方法。基于线模型方法构建了具有力反馈的书法训练系统,并进行了试验验证,证明采用线模型方法构建的力觉交互系统能够稳定、逼真地模拟钢笔书法训练时的力觉导引过程。
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关键词
线素
线模型
力/触觉人机交互
碰撞检测
书法模拟
稳定性
下载PDF
职称材料
基于线性混合模型的丘陵山区植被丰度遥感信息提取研究——以江西梅江流域为例
被引量:
3
2
作者
陈绪志
赖格英
+3 位作者
潘瑞鑫
张玲玲
易发钊
曾祥贵
《江西科学》
2012年第4期473-479,共7页
从TM遥感影像提取针叶林、阔叶林和低矮植被的丰度信息,对森林资源调查和生态建设具有重要意义。为改善线性混合像元分解的精度,除了经过FLAASH大气校正、MNF变换、PPI计算和人-机交互可视化端元选择等一般步骤外,尝试增加了地形校正并...
从TM遥感影像提取针叶林、阔叶林和低矮植被的丰度信息,对森林资源调查和生态建设具有重要意义。为改善线性混合像元分解的精度,除了经过FLAASH大气校正、MNF变换、PPI计算和人-机交互可视化端元选择等一般步骤外,尝试增加了地形校正并修复辐射极值、NDVI阈值法掩膜处理和反射率归一化处理3个环节。与此同时,进行了相似线性分解的简单实验,结果表明:增加了这3个处理环节可以改善线性分解的精度,RMS分量图显示均方根误差图的平均值由0.009 46降到0.004 91,均方根误差小于0.007 75的像元数占误差图全部像元数的百分比由55.61%上升到81.36%。选择野外随机均匀分布的60个样本点对模拟结果进行了线性拟合检验。实验二阔叶林、针叶林和低矮植被丰度模拟值和实测值之间的相关系数R2比实验一分别提高了0.211 6、0.045 6和0.130 7。
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关键词
线性混合模型
混合像元
植被丰度
遥感信息
端元
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职称材料
题名
基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法
1
作者
姚冲
王党校
张玉茹
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期421-424,共4页
基金
中国博士后基金
国家自然科学基金(50575011)
文摘
针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法。在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接。线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼接和顺序定义。在实时渲染方法中,提出了一种基于DeCasteljau算法的三阶Bezier曲线模型的快速碰撞检测算法,以满足1kHz力信号更新率的要求,并提出了在书法力觉交互过程中基于检测特征点平面的稳定性处理方法。基于线模型方法构建了具有力反馈的书法训练系统,并进行了试验验证,证明采用线模型方法构建的力觉交互系统能够稳定、逼真地模拟钢笔书法训练时的力觉导引过程。
关键词
线素
线模型
力/触觉人机交互
碰撞检测
书法模拟
稳定性
Keywords
lixel
line-based model
haptic human-machine interaction
collision detection
calligraphy simulation
stability
分类号
TP242.6+1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于线性混合模型的丘陵山区植被丰度遥感信息提取研究——以江西梅江流域为例
被引量:
3
2
作者
陈绪志
赖格英
潘瑞鑫
张玲玲
易发钊
曾祥贵
机构
江西师范大学地理与环境学院
鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室
出处
《江西科学》
2012年第4期473-479,共7页
基金
国家自然科学基金项目(40971266
41171393)
文摘
从TM遥感影像提取针叶林、阔叶林和低矮植被的丰度信息,对森林资源调查和生态建设具有重要意义。为改善线性混合像元分解的精度,除了经过FLAASH大气校正、MNF变换、PPI计算和人-机交互可视化端元选择等一般步骤外,尝试增加了地形校正并修复辐射极值、NDVI阈值法掩膜处理和反射率归一化处理3个环节。与此同时,进行了相似线性分解的简单实验,结果表明:增加了这3个处理环节可以改善线性分解的精度,RMS分量图显示均方根误差图的平均值由0.009 46降到0.004 91,均方根误差小于0.007 75的像元数占误差图全部像元数的百分比由55.61%上升到81.36%。选择野外随机均匀分布的60个样本点对模拟结果进行了线性拟合检验。实验二阔叶林、针叶林和低矮植被丰度模拟值和实测值之间的相关系数R2比实验一分别提高了0.211 6、0.045 6和0.130 7。
关键词
线性混合模型
混合像元
植被丰度
遥感信息
端元
Keywords
Linear mixed model
Mixed
lixel
Vegetation abundance
Remote sensing information
End-member
分类号
P333.5 [天文地球—水文科学]
P407 [天文地球—大气科学及气象学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法
姚冲
王党校
张玉茹
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
2
基于线性混合模型的丘陵山区植被丰度遥感信息提取研究——以江西梅江流域为例
陈绪志
赖格英
潘瑞鑫
张玲玲
易发钊
曾祥贵
《江西科学》
2012
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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