LKS油田集输联合站自动化监控系统

本文简单介绍了集输站工艺流程 ,然后针对本自动化监控系统的总体要求和技术指标 ,给出了总体方案设计。此系统对于提高联合站的自动化管理与控制水平、经济效益。

LKS无球磨机终粉磨系统简介

介绍了一种新型粗磨细碎设备——LKS无球磨机及其组成的终粉磨系统。

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统。通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点。同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及软件模块进行设计。

基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪

针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。

一种改进的数值模式降水预报时间降尺度方法

数值模式降水预报时间降尺度的目的是将较低时间分辨率的模式降水预报通过统计方法降尺度到较高的时间分辨率上,以近似代替较高时间分辨率的模式降水预报。将现有的基于三次样条插值逐点拆分、位置订正、光流动态重构、频率匹配、逐点总量约束的网格降水预报时间降尺度方法(以下简称为“现有方法”)应用于未经订正的数值模式降水预报时,其中的订正步骤受制于数值模式预报的总降水量的约束,所生成的降水预报时间降尺度产品在强度上存在明显的不合理波动。因此,改进设计了一种适用于数值模式降水预报的时间降尺度方法(以下简称为“改进方法”),包含分段三次Hermite插值逐点拆分、金字塔LK光流动态重构、均衡的逐点总量约束三个步骤,不依赖于降水实况订正,且保留了原始模式的系统偏差。利用2020年4—10月中国气象局华东区域中心模式逐1h降水预报场和其累加生成的逐3h降水预报场,分别将其作为数值模式降水预报时间降尺度方法的验证场和输入场,评估对比了单纯的逐点拆分、“现有方法”和“改进方法”的时间降尺度效果,并使用匀速运动的圆形雨带理想模型和真实个例分析分别加以验证。结果表明:(1)“改进方法”所生成的逐1h降水预报在强度分布上更加均衡合理,短时强降水的平均TS评分和BIAS偏差的波动幅度仅为“现有方法”的27%和9%。(2)使用“改进方法”所生成的逐1h降水预报与真实的数值模式生成的逐1h降水预报场更为相似,平均TS评分和BIAS偏差幅度分别提升13%和下降31%以上,且在理想模型中均方根误差相比于“现有方法”总体下降10%。改进的数值模式降水预报时间降尺度方法同时满足运动合理、强度波动合理和降水总量约束的基本要求,可通用于任意网格降水预报的时间降尺度。

面向昏暗动态场景下的VSLAM算法

视觉同步定位与建图(VSLAM)在地下探索机器人和搜救机器人等领域中具有广泛的应用。然而,机器人在完成相关任务时,常常需要处在昏暗动态场景中,此时传统VSLAM算法精度较低,而现有的面向昏暗动态场景的VSLAM算法则往往难以满足实时性的要求。为解决这一问题,该文提出了一种面向昏暗动态场景的实时VSLAM算法。该算法基于ORB-SLAM3架构,首先利用基于Retinex理论的图像增强技术对输入图像进行预处理,从而提升算法在低光照条件下的稳定性;然后,结合YOLOv5物体检测技术,通过高斯分布分析和LK光流技术,对YOLO检测框内的动态特征点进行精准过滤,保留框内的静态特征点。在TUM、Bonn以及实测数据集上进行了验证。实验结果表明,相比ORB-SLAM3,该算法在高动态环境中的绝对轨迹误差(ATE)提升了至少86.93%,在低动态环境中也提升了27.61%。与同类型的VSLAM算法相比,该文所提算法在保持较高定位精度的同时,处理速度更快,实现了精确性和实时性的良好平衡。

基于LK8820平台的数字芯片性能测试方案设计

【目的】对电路成品进行全面的电路性能检测,挑选出合格的成品芯片,保障芯片在任何环境下都可以维持设计规格书上所预期的功能及性能,避免不合格的芯片流入市场。【方法】课题组以74HC138芯片为例,提出了一种基于LK8820平台的数字芯片性能测试方法,通过对74HC138芯片引脚进行功能分析,搭建了测试硬件电路,编写了测试程序,并利用LK8820测试平台对74HC138芯片引脚进行了开短路测试和输入高低电平测试。【结果】14个引脚的对地开短路测试结果都在允许的范围内,异常数为0;6个输入引脚的输入高电平测试结果和输入低电平测试结果均在有效值范围内,异常数为0,验证了该数字芯片开短路测试和输入高低电平测试方案的有效性。【结论】该方法也适用于其他数字芯片的开短路测试和输入高低电平测试,具有推广价值。

基于语义分割和光流加速的动态场景ORB-SLAM算法

针对同步定位与地图建立(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在动态环境下存在位姿估计和地图构建误差较大的问题,提出一种光流语义分割方法用于增加动态场景下的可运行性。将ORB-SLAM2系统与YOLOv5模型结合,对传入图像提取特征点的同时将YOLOv5网络模型语义分割后的物体分为高、中、低动态物体。利用运动一致性检测算法,对三种检测物体动态阈值判断,辨别其是否需要剔除特征点,增加ORB-SLAM2算法在动态环境下的运行精度。为加快系统运行速度,用LK光流法加快普通帧与普通帧之间的匹配,其原理为使用LK光流匹配特征点代替ORB特征点匹配,大大的缩小运行时间,同时运行误差变化不大。实验在TUM数据集下测试,平均每一帧提取2000个特征点,在增加LK光流后缩短0.01 s以上,若在900帧数据集下,可缩短9 s.其绝对轨迹误差对比于ORB-SLAM2和DS-SLAM平均提升在95%与30%以上,证明了算法在动态场景下良好的运行精度与鲁棒性。

基于LK8830的IC功能测试的设计与实现

集成电路功能测试是确保IC产品符合设计与性能标准的重要环节。本文以LK8830作为测试平台,以74HC245为例,通过向待测芯片施加电压信号,监视输出来直接验证逻辑功能,为提高测量精度,设计高覆盖率的测试向量,搭建测量电路,利用测试专用模块函数编写测试程序实现对芯片逻辑功能的测试,测试结果可直接通过界面显示。实验表明,该测试方案准确可靠,易于实施,保证了数字芯片在实际使用中的可靠性。

基于人体骨架的电梯内异常行为识别预警

为准确识别乘客在封闭狭小的电梯轿厢内发生的打架等异常行为,避免安全事故的发生,提出一种基于人体骨架联合时空特征的乘客异常行为识别方法。首先,使用YOLOv7对视频中乘客位置进行检测,通过YOLOv7-Pose姿态估计算法提取骨骼关键点坐标,滤除复杂背景干扰;其次,针对异常行为动作幅度大、速度较快、方向混乱的特征,使用SURF联合金字塔分层改进的LK光流法对乘客人体骨架特征信息进行时间、空间的联合特征提取;最后,通过特征点的光流变化来判断轿厢内是否发生异常行为并及时发出警报。本文使用的数据集分别来源于电梯场景下的自建数据集和非电梯场景下行为公开数据集,实验结果表明,本文所提方法对异常行为识别准确率达到了95.53%,在速度与准确度上相较于其他方法有一定的提高,能够满足实时要求,可应用于电梯轿厢的视频监控系统,保障乘客的乘梯安全。

动态场景下融合YOLOv5s的视觉SLAM算法研究

为了解决视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统在动态场景下容易受到动态物体干扰,导致算法定位精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种融合YOLOv5s轻量级目标检测网络的视觉SLAM算法。在ORB-SLAM2的跟踪线程中添加了目标检测和剔除动态特征点模块,通过剔除图像中的动态特征点,提高SLAM系统的定位精度和鲁棒性。改进了YOLOv5s的轻量化目标检测算法,提高了网络在移动设备中的推理速度和检测精度。将轻量化目标检测算法与ORB特征点算法结合,以提取图像中的语义信息并剔除先验的动态特征。结合LK光流法和对极几何约束来剔除动态特征点,并利用剩余的特征点进行位姿匹配。在TUM数据集上的验证表明,提出的算法与原ORB-SLAM2相比,在高动态序列下的绝对轨迹误差(Absolute Trajectory Error, ATE)和相对轨迹误差(Relative Pose Error, RPE)均提高了95%以上,有效提升了系统的定位精度和鲁棒性。相对当前一些优秀的SLAM算法,在精度上也有明显的提升,并且具有更高的实时性,在移动设备中拥有更好的应用价值。

基于LK8820平台的数字芯片开短路测试

本研究聚焦于基于LK8820平台的数字芯片开短路测试方法。首先介绍了LK8820测试平台,然后阐述了数字芯片开短路测试的原理,接着详细描述了测试方案的实施步骤。通过对74HC245芯片的16个引脚进行了开短路测试,结果表明,所有引脚对地的开短路测试均通过,未显示出任何开短路异常。因此,该数字芯片开短路测试结果具有有效性。该方法不仅能够准确检测数字芯片中开短路问题,而且具有较高自动化程度,提高了测试效率和准确性。

肠膜明串珠菌LK06及其后生元在制备抑制幽门螺杆菌的药物中的应用

幽门螺杆菌(Hp)感染可导致多种消化系统疾病,包括慢性活动性胃炎、胃十二指肠溃疡、胃黏膜相关淋巴组织淋巴瘤、胃癌等。质子泵抑制剂(PPI)与抗菌药物“三联疗法”是治疗 Hp的首选方案。然而,在临床应用铋剂或 PPI与抗生素联用时,易出现胃肠道不适、恶心呕吐等不良反应,且易诱发 Hp耐药。本课题组前期研究发现,肠膜明串珠菌CGMCC No.24366及其衍生物对 H. pylori的增殖有明显的抑制作用,且对 H. pylori的酶活力有明显的抑制作用,联合甘油后对 H. pylori的抑制作用明显增强,对生产食品、保健品、医药辅料等有重要意义。

Landau-Kleffner综合征3例临床分析

为了探讨ＬａｎｄａｕＫｌｅｆｎｅｒ综合征或获得性癫痫失语的临床特征，对收治的３例ＬａｎｄａｕＫｌｅｆｎｅｒ综合征进行临床分析，并结合文献对其病因、发病机理及治疗进行讨论。３例都存在癫痫、获得性失语、脑电图异常，经治疗较前好转。

Landau-Kleffner综合征1例

Landau-Kleffner综合征(LKS)又称获得性癫痫性失语(acquired epileptic aphasia),是儿童期一种以获得性失语、癫痫发作和脑电图(electroencephalographic,EEG)异常为主要特征的癫痫综合征,临床上容易漏诊、误诊,延误治疗,严重影响儿童语言能力、社会心理及生活质量.为进一步提高对此病的认识,现将我科诊治的1例LKS报道如下.

获得性癫癎失语综合征5例报告

目的：研究获得性癫癎失语综合征（Landau-Kleffner syndrome，LKS）的临床、脑电图（EEG）特征、治疗反应和远期预后。方法：对5例LKS患儿的临床表现、EEG特点和临床疗效进行观察，并结合文献进行探讨。结果：起病年龄为4～12岁。5例患儿均有不同类型的癫癎发作，伴有进行性失语，其中1例智力明显低下。5例均有EEG异常，其中3例有颞区局限性棘慢波发放。癫癎发作均可用抗癫癎药物控制。经皮质激素治疗，失语有改善。随访癫癎发作控制均良好，但语言恢复较正常差，EEG癎样放电好转。结论：LKS是一种以获得性失语和癫癎发作两大症状为主要临床表现的儿童时期癫癎性脑病。失语表现为听觉失认，多伴有其他精神行为异常。EEG常见颞区的局限性癎样放电，睡眠期常泛化至全导联，并可呈持续发放。抗癫癎药物可控制癫癎发作，但对失语疗效不佳。早期应用足量皮质激素治疗可明显改善失语情况。EEG及癫癎发作转归良好，但常遗留语言障碍。

求解旅行商问题的循环局部搜索算法的运行时间和性能分布分析

旅行商问题(Traveling Salesm an Prob lem,TSP)是组合优化中最典型的NP难问题之一,长期以来人们都在寻求快速高效的近似算法以在合理的计算时间内准确地解决大规模问题,并设计出许多高效实用的启发式和宏启发式算法,其中循环LK算法是性能最好和最具代表性的算法之一.作者研究了该算法的运行时间分布:通过对TSPLIB中大量不同规模的TSP实例的运行时间分布的统计分析和拟合,发现求解TSP问题的循环LK算法的运行时间分布很好地服从W e ibu ll分布,并进一步给出了该分布对求解TSP问题的物理意义.作者同时首次给出了循环LK算法求解TSP问题得到的解的性能分布以及由此得到的一些有实际指导意义的结论.

LK-C2从废线路板酸性浸出液中萃取回收铜

以LK-C2为萃取剂,从废弃线路板酸性浸出液中选择性萃取回收铜,分别研究杂质阳离子、阴离子、pH值、萃取时间、萃取剂浓度和相比(O/A)对萃取效果的影响。结果表明:采用LK-C2从废线路板酸性浸出液中可选择性萃取分离铜,铜/铁分离系数超过2000,溶液中锌和锡几乎不被萃取;随萃取平衡pH值的增大,铜的萃取率升高;随萃取剂在有机相中浓度增加和相比增加,铜回收率增大;阴离子NO3-、SO42-和Cl-对萃取无明显影响。萃取剂每从溶液中萃取1mol铜,将置换2mol氢离子。室温下LK-C2萃取铜的最佳工艺条件:LK-C2体积浓度为15%,相比O/A为1:1,水相初始pH为2.00,萃取时间为10min。在优化条件下,一级萃取率达99.78%;用2.00mol/L硫酸溶液对负载有机相进行反萃,经三级逆流反萃,铜的反萃率达到97.51%。

基于l_k范数正则化方法的SAR图像超分辨

提高合成孔径雷达(SAR)图像的分辨率对自动目标识别等具有重要意义。为此改进了一种基于lk范数正则化方法,并用于SAR图像超分辨。该方法通过合理开发利用符合SAR成像工程背景的先验知识,构造附加约束,把图像超分辨问题规划为形式简单的带约束优化问题。仿真和实测数据计算结果证实了该方法的有效性。