发射点定位误差对发射方位角的影响

发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度。

室内定位航位推测算法的研究与实现

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差。实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5%以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差。

方位引出装置框架误差分析与修正

炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真,验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明:该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正,补偿后的精度(PE)≤0.3 mil,满足战技指标要求,实现对目标位置和方位角的准确测量。

一种新的GPS星座选择算法

在分析星座高度角和方位角对GPS定位误差影响的基础上,提出了一种新的最佳选星算法。理论分析和仿真结果表明:采用该方法选星作导航定位计算的误差和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何误差因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实用、工程易实现等优点,具有较强的适应性。

水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法

为满足高精度导航及隐蔽性要求,基于方位旋转技术,给出了针对水下平台惯导系统惯性器件(inertial measurement unit,IMU)误差无阻尼估计算法。首先分析了状态转换对固定指北式平台惯导系统的影响;其次利用Laplace变换,求解了方位旋转式平台惯导系统误差;然后基于舒拉振荡和平台旋转周期,利用间断获得的外测信息建立系统短时速度、位置误差模型并作不确定度评估;最后采用Kalman滤波对惯性器件误差作了事后估计。仿真结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高,算法可准确估计出东、北向陀螺常值漂移以及加速度计零位偏置,有效抑制导航误差发散,提高导航精度。

基于测量时差和方位角的定位方法的误差分析

为实现对静/动目标的有效定位,推导出定位精度的几何稀释(Geometric Dilution of Positioning Accuracy,GDOP)的协方差矩阵计算公式和GDOP的影响因素。利用时差和目标方位角对静/动目标进行定位的基本原理,可得到定位精度的一般表达式及其理论曲线,以及其目标和接收机之间的相对几何关系与测量误差的关系,可有效实现对静/动目标的定位。

天波超视距雷达海面目标定位方法研究

对单基地天波超视距雷达目标定位精度不高的原因进行了分析,通过仿真计算,给出了电离层虚高和目标方位角所引起的单站目标定位误差,提出了一种利用多基地天波超视距雷达发射站、接收站、电离层与目标之间几何关系,构建非线性定位方程组,实现对目标高精度定位的方法。由于非线性定位方程组中不涉及目标方位角,仅包含电离层虚高和目标位置等未知量,所以通过解方程组能够获得精确的目标位置,消除目标方位角和电离层虚高测量误差所引起的定位误差。通过仿真,验证了该方法的正确性。

柱面近场天线测量机械误差评估

柱面近场天线测量系统是一种适用于大型雷达天线、通信基站天线、低频段天线测试的系统.为了研究柱面近场测量系统的测量误差,建立了一种柱面近场误差评估的计算模型.该模型首先计算待测天线在近场柱面上的电场分布,然后将近场数据经过近-远场变换算法得到待测天线远场的方向图特性,最后使用该计算模型,分别对y轴位置误差、方位转台定位误差、有限截断误差3类误差进行评估.由于各个误差之间不存在耦合关系,因此通过对单项误差的线性叠加,给出测量系统总的测量不确定度.

低纬子午环绝对测定仪器瞬时方位差方法的改进(Ⅱ)

在导出低纬子午环测定一颗星过卯酉、子午圈的记录时刻与瞬时方位差关系式的基础上，结合仪器在卯酉圈测定星对天顶距的方法［１］，提出了既可以绝对测定瞬时方位差。

低纬子午环绝对测定瞬时方位差方法的改进（Ⅰ）

利用低纬子午环在卯酉圈东西两边同时观测得到的一对赤纬近似相等的恒星的天顶距，可以用来绝对确定仪器的瞬时方位差。这一方法不必对方位差的变化规律作任何假设，不需要改变现有的仪器设计方案。这将有利于改善低纬子午环的观测系统。

一种建立全方位挠性陀螺寻北仪误差模型的新方法

误差源考虑不全面、计算误差不简便是目前分析挠性陀螺寻北仪的寻北误差时存在的两大问题。根据寻北误差对寻北结果的影响，可以从宏观上全面考虑所有的误差源，通过分析陀螺寻北仪输入输出之间的关系，将寻北误差分成了三个独立的类型；针对分析第二类误差时存在的计算误差不简便的问题，通过引入误差角x、ξ和δ，分析各坐标系之间的关系，建立了一个统一的误差解算模型。

基于双轴地磁航向误差自旋修正的行人自主定位方法

针对行人自主定位的航向误差漂移问题,提出了一种双轴地磁航向误差自旋修正方法。在自主定位前进行原地主动旋转,利用椭圆拟合修正方法得到双轴地磁测量的误差补偿系数,从而实现对外界环境地磁干扰的有效抑制。采用修正后的双轴地磁测量信息直接计算得到航向信息,结合峰值法跨步探测模型和线性步长估计模型,实现对行人的自主定位。为验证算法的有效性和稳定性,在室外环境开展了多组行人自主定位实验。结果表明,在150米的定位实验中,所提算法定位轨迹起点与终点的平均偏差约为总行程的0.95%,与当前五种主流算法对比,具有更好的鲁棒性和定位精度。

导线测量中角度粗差点的两种定位方法——公式法及CAD法

给出了导线测量中角度粗差点的两种定位方法。公式法 :计算角度粗差点近似坐标 ,迅速、准确地判断粗差点位置 ;CAD法 :用CAD绘图进行粗差点定位。

基于CIES-CA的水声阵列多目标方位估计技术

为了使用较少阵元数的水声阵列实现多目标方位估计,本文针对基于子阵间距压缩的互质阵列进行研究分析。利用子空间分类算法与虚拟阵元法,在考虑阵列误差的情况下分析多目标方位估计性能。通过数值验证,在低信噪比、高阵列误差的情况下,基于子阵压缩的互质阵性能明显优于均匀直线阵与原型互质阵,且压缩倍数越大性能越高。

GNSS车载终端计量检定在医疗急救车的应用分析

目的:对医疗急救3G系统车载终端计量检定,以利于其定位准确、行驶路线正确和救治及时成功,并增加救治过程记录的可信度和效力。方法:对医疗急救3G系统车载终端的定位误差、方位角误差和速度误差等进行计量检定。结果:车载终端计量检定装置及其检定方法,可以满足检定车载终端的技术要求,提供合法有效证书。结论:计量检定对于医疗急救车及时成功救治患者和事后核查或履行举证责任等有很好作用。

利用GPS船位解算天文航海的有关问题

提出利用导航仪器的计算功能求天体计算高度和计算方位的方法、观测低高度天体罗方位之后利用ＧＰＳ船位快速求取罗经差的方法以及利用ＧＰＳ船位估计天文船位线标准差的方法．