汽车车内噪声主动控制迭代变步长LMS算法

针对LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差固有缺陷,及已有变步长LMS算法存在易受噪声干扰影响的问题。文中通过建立步长因子与迭代次数之间的非线性函数关系,提出了一种基于迭代变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法。通过将基于LMS算法、变步长LMS算法和迭代变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制结果进行对比,结果表明,与LMS算法相比,迭代变步长LMS算法的收敛速度提高37%;与变步长LMS算法相比,迭代变步长LMS算法的收敛速度提高15%,具有更快的算法收敛速度和较小的稳态误差。

一种基于LMS迭代的环路延时估计算法

数字预失真技术是有效补偿射频功率放大器的非线性方案;然而,前向数据与反馈数据之间的延时估计是数字预失真系统的关键性问题,直接影响着非线性的补偿能力。在此基于滑动窗的相关运算,介绍一种整数倍的环路延时估计算法,同时基于LMS迭代逐个数据输入进行比较,提出了一种自适应小数倍的环路延时估计算法。最后对算法进行仿真验证,结果表明,经过整数倍的环路延时估计后,对于在[-T]s,Ts范围内的残余的小数倍延时,该算法均表现出优异的估计性能。

基于LM算法的相对测量相机非线性标定技术

针对相机标定中两步法的非线性优化问题,提出了基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值,用LM算法计算非线性模型内外参数的精确解。实验结果表明该法能提高标定精度,且迭代速度较快。

基于单目视觉的GPS辅助相机外参数标定

针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法。分析了单目视觉ORB-SLAM和GPS(Global Position System)定位数据之间的相似关系,建立了相机外参数标定的非线性最小二乘模型。基于随机采样一致性(RANSAC),通过三点法求得模型的初始解。设计了Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法求解出最优解,从而得到了最优的相机相对位置和姿态参数。最后,对提出的方法进行仿真和跑车试验验证。结果表明:在试验半径为50m时,所设计标定方法的姿态标定精度可达0.1°,位置标定精度可达0.2%。该方法标定过程简单实用,不需要外界环境的先验信息和人工干预,具有很高的精度和显著的应用价值。

MIMO-OFDM系统中一种有效的信道估计方法

提出了一种MIMO-OFDM(Multiple Input and Multiple Output-Orthogonal Frequency Division Multi-plexing)系统中的信道估计实现方案.该算法采用STBC(Space-Time Block Code)训练序列,利用LMS(Least Mean Square)迭代算法估计信道响应,避免了矩阵的求逆运算,与基于MMSE(Minimum MeanSquare Error)的MIMO信道估计算法相比,具有运算复杂度低、跟踪能力强的优点.计算机仿真结果显示了该算法的有效性和优越性.

一种微地震采集装置自适应增益算法

针对微震监测系统中事先难以确定被监测的微震信号振幅大小,无法设置最合适增益问题,提出了一种快、慢增益调整的自适应增益算法.在增益调整时,先使用前一周期采样数据求取其平均值,再和参考值比较,生成快增益调整值,对本周期数据进行快速增益调整;对于一些瞬时的冲击信号,采用慢增益调整,利用LMS自适应增益算法计算慢增益调整值.采用自相关算法对输入的微震信号和随机噪声进行识别,使得微震监测系统对微震信号和随机噪声进行有选择的增益放大.结果表明:利用该自适应增益算法对微震信号和随机噪声进行自适应增益调整,当最大微震信号振幅达到AD量程的90%时,最小微震信号振幅可达到AD量程的30%,而噪声信号接近于0.

使用实时自适应陷波器抑制多个窄带干扰

基于KWAN和MARTIN提出的抑制多个窄带干扰算法,改进了其中的梯度搜索算法,减少了硬件复杂性。KWAN和MARTIN的算法在窄带干扰数量增加时,硬件数量呈几何级数增长。而对于笔者改进的算法来说,硬件数量只需要代数增长就能够实现相同的效果。KWAN和MARTIN的算法在处理3至10个窄带干扰时,所需要的硬件数量分别比新算法多12.5%和124%。新算法的仿真结果显示了它在多种实际的信号处理应用中都是强壮和有效的。

Solution for a nonlocal elastic bar in tension

In this paper we use an alternative method to study analytically and numerically for a nonlocal elastic bar in tension.The equilibrium equation of the model is a Fredholm integral equation of the second kind.With the aid of an efficient iterative method,we are able to get the approximate analytical solution.For the purpose of comparisons,numerical solutions are also obtained for two types of nonlocal kernels,which show the validity of the analytical solution.The effects of some related parameters are also investigated.