基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.

基于新型控制器LM2588系列的多路供电电源设计

传统回扫式电路由于连续型和断续性控制特点不同,存在系统稳定性设计较难,升压型电路会产生较大噪声干扰和输出纹波电压。本文以最新的LM2588系列控制器为基础,旨在实现一种能够满足多路供电电压输出而无须进行复杂设计的小型、低成本、高集成度的电源解决方案。

基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。

在火箭发射控制器中LM324型四运放集成电路的应用

介绍了LM324四运放电路的四种典型应用方法以及LM324四运放电路在火箭发射控制器电路中的应用及其工作原理。

基于LMS算法的移相干涉仪环境振动控制器

环境振动严重影响移相干涉测量的过程。在运用光学外差法测得移相干涉仪环境振动信号的前提下,设计了采用高速DSP芯片的振动控制器,它对电压形式的振动信号进行采样,用自适应LMS算法分析振动信号,同时输出反馈控制信号。反馈控制信号驱动PZT光学移相器对振动引起的光程差(或波前相位)变化进行实时补偿。通过这种闭环控制,系统能够对幅频积小于100waves*Hz的环境振动进行有效补偿,实验中获得了稳定的移相干涉条纹,保证了光学测试的正确性。

基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

文章概述了一种具有 3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构 ,重点介绍了以 L M62 8为核心的伺服控制系统的控制策略 。

LM3S系列微控制器的高效RS485通信设计与实现

分析了基于ARMCortex-M3内核的LM3S系列微控制器通用异步收发器的特点及工作原理。提出了该系列微控制器的高效RS485通信的新方法,完成了程序设计,给出了主要的程序代码。经实际测试表明,采用该方法的RS485通信高效稳定。

集成温度控制器LM56及其应用

LM56是美国国家半导体公司(NSC)生产的集成温度控制器,可广泛应用于温度控制仪、电信设备、复印机等办公设备和家用电子产品领域。文中介绍了它的基本特性、引脚功能、内部结构和应用电路。

集成温度控制器LM88及其应用

LM88是美国国家半导体公司(NSC)生产的集成温度控制器,可应用于温度控制仪器仪表、电信设备、复印机等办公设备和家用电子产品中。文中介绍了LM88的基本特性、引脚功能、内部结构和应用电路。

集成MOSFET驱动器的全桥移相控制器-LM5046(五)

新推出的全桥移相控制器LM5046,全桥变换器的全部功能,LM5046组成的全桥DC/DC基本电路,内部等效电路。而其具备28个PIN脚功能,文中一一有分解说明。

集成MOSFET驱动器的全桥移相控制器-LM5046(四)

新推出的全桥移相控制器LM5046,全桥变换器的全部功能,LM5046组成的全桥DC/DC基本电路,内部等效电路。而其具备28个PIN脚功能,文中一一有分解说明。

集成MOSFET驱动器的全桥移相控制器-LM5046(二)

新推出的全桥移相控制器LM5046,全桥变换器的全部功能,LM5046组成的全桥DC/DC基本电路,内部等效电路。而其具备28个PIN脚功能,文中一一有分解说明。

集成MOSFET驱动器的全桥移相控制器-LM5046(三)

新推出的全桥移相控制器LM5046,全桥变换器的全部功能,LM5046组成的全桥DC/DC基本电路,内部等效电路。而其具备28个PIN脚功能,文中一一有分解说明。

集成MOSFET驱动器的全桥移相控制器-LM5046

新推出的全桥移相控制器LM5046,全桥变换器的全部功能,LM5046组成的全桥DC-DC基本电路,内部等效电路。而其具备28个PIN脚功能,文中一一有分解说明。

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。

智能温度控制器LM63及其应用

LM63是美国国家半导体公司(NSC)生产的智能温度控制器,被广泛应用于智能温度控制仪、电信设备、电子计算机、复印机等办公设备和家用电子产品领域。

精密运动控制器LM628的应用设计

LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片,本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。

LM5070控制器及其在以太网电源管理器中的应用

采用以太网供电技术的电源管理芯片具备远程通电/断电功能,确保电源管理工作可以发挥极大的灵活性。LM5070是美国国家半导体公司新推出集成PoEPD端口及脉宽调制(PWM)控制器,该芯片具有符合IEEE802.3af标准的电源供应器接口端口,性能优越。

改进型LM-RBF神经网络在自抗扰控制器上的应用

为解决自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)中参数较多且难以整定的问题,提出一种基于LM算法且网络结构可在线优化的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络。利用滑动窗口的思想将在线输入的样本放入一个长度固定的队列,将LM-RBF网络应用于ADRC,在线整定控制器参数,并以永磁同步电机为对象在Matlab里进行仿真分析。结果表明:与基于RBF的常规自抗扰控制器相比,改进后LM-RBF使控制器有更快的响应速度及更优的抗干扰能力,能有效提高被控系统的稳定性,满足非线性时变系统对自抗扰控制器的性能要求。

集成充电控制器LM3647及其应用

LM3647是NationalSemiconductor公司最新推出的可以对镍镉、镍氢及锂离子电池进行充电控制的集成芯片。本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及设计方法 ,并给出了典型的应用电路。