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LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序设计 被引量:3
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作者 申华 卢健康 毕玉庆 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第3期19-21,共3页
在对多轴联动的矢量分解基础上,采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解,完成了对LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用CodeSys软件的CFC功能块语言,编制了适用于LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序,并介绍了编制此程... 在对多轴联动的矢量分解基础上,采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解,完成了对LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用CodeSys软件的CFC功能块语言,编制了适用于LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序,并介绍了编制此程序的方法和过程,为LMC20型运动控制器的直线联动设计提供了理论基础和解决方法。 展开更多
关键词 lmc20 运动控制器 CodeSys软件 CFC功能块 直线联动 矢量分解
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全伺服人造草坪机控制系统的研发(英文)
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作者 安坤坤 戴惠良 谭新佳 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期40-43,共4页
提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测... 提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。 展开更多
关键词 Control system CANOPEN bus lmc20 TOUCH screen CODESYS
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Design of Control and Monitor System Applied in Artificial Grass Tufting Machine
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作者 于永民 宋佳玲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第2期294-299,共6页
Based on the control requirements of artificial grass tufting machine,an overall plan is proposed on control of CANopen bus.In the control system,on the basis of CoDeSys soft PLC technology of fieldbus control system,... Based on the control requirements of artificial grass tufting machine,an overall plan is proposed on control of CANopen bus.In the control system,on the basis of CoDeSys soft PLC technology of fieldbus control system,LMC20 realizes the communication by making CANopen bus connect with ATV71,OTB module and these underlying slave stations.The humanized operation interface is realized by touch screens and user-friendly application which is developed through CoDeSys,and detailed analysis of the monitor system and the principle and method of monitor system are also provided in the paper. 展开更多
关键词 CANopen monitor slave connect friendly touch realized servo underlying hardware
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