LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。

一种基于LMD18200T直流伺服电动机驱动器的设计

在伺服控制系统中,我们经常会使用到电机驱动器。常规驱动器电路硬件结构设计复杂、系统运行可靠性不高、体积较大。所以为了提高伺服系统的可靠性、减小其体积,我们设计了一种基于LMD18200T的直流伺服电动机驱动器,控制信号采用光隔电路,提高驱动器稳定性。实践证明:该驱动器具有良好的调速性能、可靠性高、体积小等优点。

基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计

为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。