基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断

主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器的增益及故障重构信号,构建的滑模观测器对电动助力转向系统的故障实现了检测以及重构,最后通过仿真算例验证了这种方法的有效性.