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激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计 被引量:2
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作者 盛安冬 吕太全 +1 位作者 殷开宝 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期485-488,共4页
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设... 利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 激光导向伺服系统 满意PID调节器 lmi设计 目标坐标测定仪 比例积分微分控制器 满意控制
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H_∞估计器的LMI设计
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作者 何朕 王广雄 于达仁 《自动化技术与应用》 2001年第1期3-4,共2页
本文在Fu等学者[1] 研究不确定系统鲁棒H∞ 估计器的基础上 ,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法[2 ] 求解鲁棒H∞ 估计器时 ,存在问题。文中还利用有界实引理 ,导出待求参数的线性矩阵不等式 ,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞
关键词 鲁棒H∞估计器 线性矩阵不等式 lmi设计 不确定系统
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航空发动机H_∞/PI输出反馈控制——非严格正则LMI方法 被引量:5
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作者 王曦 覃道亮 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期254-258,共5页
基于传递函数矩阵H∞范数的等价原则思想,将非严格正则模型转化为严格正则模型。通过LMI求解方法,在考虑控制能量约束的条件下,对严格正则模型进行静态输出反馈PI控制器设计。提出了一种非严格正则模型静态输出反馈PI控制器求解的算法... 基于传递函数矩阵H∞范数的等价原则思想,将非严格正则模型转化为严格正则模型。通过LMI求解方法,在考虑控制能量约束的条件下,对严格正则模型进行静态输出反馈PI控制器设计。提出了一种非严格正则模型静态输出反馈PI控制器求解的算法。以某型双转子涡喷发动机为被控对象,进行静态输出反馈PI控制器的LMI设计,并分区域在飞行包线进行了动静态性能和鲁棒性能仿真验证。 展开更多
关键词 传递函数矩阵H∞范数 航空发动机 输出反馈控制 非严格正则模型 lmi设计
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混沌掩盖的同步通信技术 被引量:1
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作者 何思远 邵玉斌 何连智 《沈阳航空工业学院学报》 2005年第5期59-62,共4页
混沌信号具有类随机的性质,这就使得混沌信号越来越广泛的应用于保密通信系统中。介绍了通过采用LM I(L inearM atrix Inequation)设计反馈系数的方法,实现同步通信信息的保密性,并通过MATLAB仿真证明了结论的正确性。在信号传输过程中... 混沌信号具有类随机的性质,这就使得混沌信号越来越广泛的应用于保密通信系统中。介绍了通过采用LM I(L inearM atrix Inequation)设计反馈系数的方法,实现同步通信信息的保密性,并通过MATLAB仿真证明了结论的正确性。在信号传输过程中,当混沌系统达到同步以后,在其接收端能恢复出原始信息,从而实现混沌系统的保密通信。 展开更多
关键词 类随机性 保密通信 lmi设计
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Network-Based H_∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay 被引量:1
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作者 刘金良 韩华 胡一帆 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第4期400-404,共5页
An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying... An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying Bernoulli random binary distribution is introduced and a new system model is established by employing the measurements with random delay.By using the linear matrix inequality(LMI) technique,sufficient conditions are derived for ensuring the mean-square stochastic stability of the filtering error systems and guaranteeing a prescribed H∞ filtering performance.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 H∞ filter design linear matrix inequality lmi time-varying delay matrix function convex
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