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题名考虑车辆交互信息的换道风格辨识
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作者
马宽
邓超
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机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
武汉科技大学智能汽车工程研究院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第9期7-10,共4页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52002298)
湖北省自然科学基金计划青年项目(2020CFB118)
+1 种基金
湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201107)
教育部产学合作协同育人项目(202102580026)。
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文摘
随着智能交通系统的不断升级,在行车辆之间的信息交互越来越频繁,换道风格的体现会被周围在行车辆所干扰,因此需要考虑更多指标,使换道风格的分类与辨识更加科学。选择NGSIM数据集中的i-80数据集作为研究对象,考虑到处于匝道上的车辆的换道必需性,筛选强制换道的车辆数据,提取车辆的运动参数以及换道的信息交互参数。发现采用k-means算法将驾驶风格分为3个类别时,可以得到最稳定的聚类效果。基于Weka仿真平台,采用序列最小优化(SMO)算法和逻辑模型树(LMT)算法对换道风格进行辨识。结果表明,LMT算法对于换道风格具有更高的识别精度(90.57%),模型可为存在交互信息的交通环境安全评价提供理论依据。
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关键词
驾驶风格
NGSIM
强制换道
SMO算法
lmt算法
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Keywords
driving style
NGSIM
forced lane change
SMO
lmt
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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