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对LoRa网络的攻击与防御技术综述
1
作者 刘亚荣 吴雪涛 谢晓兰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3215-3224,共10页
由于LoRa技术具有通信距离长、功耗低和可扩展性强等优点,LoRa网络已成为低功耗网络(low power wide area network, LPWAN)领域中应用最广泛的技术之一,但其日益增多和丰富的应用场景也给LoRa网络的安全性提出了新的挑战。针对目前有关L... 由于LoRa技术具有通信距离长、功耗低和可扩展性强等优点,LoRa网络已成为低功耗网络(low power wide area network, LPWAN)领域中应用最广泛的技术之一,但其日益增多和丰富的应用场景也给LoRa网络的安全性提出了新的挑战。针对目前有关LoRa网络攻防手段的综述文献缺乏综合性讨论的问题,进行了详细的调研。首先分析了LoRa网络架构,归纳总结了LoRaWAN协议多个版本之间的安全性差异;其次通过对大量文献的研读,分析了针对LoRa网络攻击和防御的相关技术;在此基础上,提出了一种基于生成式AI的抗射频指纹识别机制—GAI-Anti-RFFI;最后对LoRa网络的攻击与防御技术未来可能面临的发展方向进行了分析并提出了展望。 展开更多
关键词 loraWAN协议 lora 攻击和防御 物联网安全 生成式AI
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面向智慧城市的LoRa和物联网云平台的智能充电监控系统 被引量:2
2
作者 褚洋 李丹丹 《机电工程技术》 2024年第4期30-35,70,共7页
在智能充电监控过程中要求传感器能够正确采集数据,数据传输设备传输数据过程不受外界干扰等。基于此,提出一种面向智慧城市充电设备的LoRa智能充电监控系统。使用国产APM32中控芯片开发充电桩终端设备和网关,设备与网关的通信与数据传... 在智能充电监控过程中要求传感器能够正确采集数据,数据传输设备传输数据过程不受外界干扰等。基于此,提出一种面向智慧城市充电设备的LoRa智能充电监控系统。使用国产APM32中控芯片开发充电桩终端设备和网关,设备与网关的通信与数据传输模块采用LoRa模块,网关通过LoRa协议以“N叉树”模型的一对多方式实现与多个LoRa设备节点通信的功能;采用BL0939电能计量模块实时采集充电过程中的工作电压、电流、功率电能等。每个设备和网关都内置AT24C02型EEP ROM数据存储模块,可以在电力线路运行中突然停电时起到数据保护作用;选择4G模块WH-GM5作为网关无线通信模块网关与服务器通信。LoRa协议可以有效地减少同频干扰,从而提高网络的可靠性和可用性。实验验证了该系统能够满足在智慧城市、资源勘探以及其他环境下的监测需求。 展开更多
关键词 智能充电 传感器 lora协议 同频干扰 N叉树
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基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器设计
3
作者 陈伟恒 王明武 +2 位作者 赛开阳 杨帆 梁应选 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第2期45-52,共8页
针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用Modbus RTU协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等... 针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用Modbus RTU协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等参数,以适应不同水体中不同鱼类产生回避反应的能力。主机发送时序指令控制从机轮流产生两路反相带死区控制的PWM方波,控制IGBT进行快速换向,不仅效率高、安全可靠、耗能低,而且噪声小,符合当前绿色环保理念;同时利用LoRa无线通信的优势,在PLC上配备电导率、溶氧、pH和温度等传感器,可实时监测各从机点的水质信息,对用户水产养殖起到很好的辅助作用。此外,基于C#环境开发出基于物联网的智慧养殖平台,可实时监控拦鱼器的工作状态和各测点水质信息并进行故障预警。该电子脉冲拦鱼器,脉冲频率为3~12 Hz,脉宽为0.6~1.2 ms,比可控硅节电达60%,且植入了“物联网+渔业”的新观念,实现了手机或计算机远程控制。研究表明,该电子脉冲拦鱼器具有自动化、智能化、网络化等特点,能够适用于各类水产养殖的拦鱼作业。 展开更多
关键词 电子脉冲拦鱼器 可编程逻辑控制器 lora无线通讯 Modbus RTU协议 智慧渔业
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基于LoRa的数据中继传输通信方法 被引量:5
4
作者 朱信臣 沈伟 赵志浩 《电子与封装》 2023年第6期80-83,共4页
针对单LoRa网关产品在地下隧道布设时蜂窝网络覆盖不完全导致网关与云端通信不可靠、网线布设成本较高的问题,从应用角度设计并实现了一种应用于网关产品之间数据中继传输的通信方法。该方法在支撑数据正常交互的同时,能够相对及时地将... 针对单LoRa网关产品在地下隧道布设时蜂窝网络覆盖不完全导致网关与云端通信不可靠、网线布设成本较高的问题,从应用角度设计并实现了一种应用于网关产品之间数据中继传输的通信方法。该方法在支撑数据正常交互的同时,能够相对及时地将异常终端进行上报,亦能够避免网关数据积压,在一定程度上解决了隧道环境下网关的布设问题,使LoRa产品的适用性得到了一定程度的提高。实验结果验证了该通信方法的可行性。 展开更多
关键词 lora技术 中继传输 通信协议 单跳
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面向工业传感器的多协议数据转换网关设计 被引量:2
5
作者 谭诚刚 许焕敏 傅强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期70-75,共6页
针对RS485、CAN传感器数据传输方式单一的问题,设计了一种多协议数据转换网关。网关以STM32为核心,外围搭建多种通信接口电路,并建立数据缓存机制以实现RS485、CAN传感器与RS232、以太网、LoRa之间的数据传输。在RS485、CAN称重传感器... 针对RS485、CAN传感器数据传输方式单一的问题,设计了一种多协议数据转换网关。网关以STM32为核心,外围搭建多种通信接口电路,并建立数据缓存机制以实现RS485、CAN传感器与RS232、以太网、LoRa之间的数据传输。在RS485、CAN称重传感器与上位机的通信实验中,网关能及时准确地将传感器数据通过3种通信接口发送到上位机,验证了设计的可行性,解决了2类传感器数据传输渠道单一的问题。 展开更多
关键词 协议转换 RS485传感器 CAN传感器 lora 以太网 RS232
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基于LoRa的滑坡远程监测系统设计 被引量:2
6
作者 罗志会 林泽坤 +2 位作者 向昊 杨雄波 叶永 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期34-38,共5页
滑坡状态的实时监测是灾害预防与治理的重要依据.针对目前滑坡监测系统中存在测点间距离远、多传感器接入繁琐、数据采集困难等问题,设计了一种基于LoRa的滑坡远程监测系统.该系统包括节点单元、LoRa集中器、云服务器及滑坡信息监测网页... 滑坡状态的实时监测是灾害预防与治理的重要依据.针对目前滑坡监测系统中存在测点间距离远、多传感器接入繁琐、数据采集困难等问题,设计了一种基于LoRa的滑坡远程监测系统.该系统包括节点单元、LoRa集中器、云服务器及滑坡信息监测网页.采用STM32单片机设计的节点单元,完成对滑坡现场各种传感器数据的采集和协议转换;待LoRa集中器将数据汇聚后通过4G通信发送到云服务器;开发滑坡信息监测网页,实时刷新监测结果并保存历史数据.实验表明,该系统可实现多参数远程无线监测,且具有功耗低、组网方便、可网页显示等特点. 展开更多
关键词 lora 滑坡监测 传感器 STM32 云服务器 协议转换
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基于LoRa通信的无线传感网低功耗节点设计 被引量:15
7
作者 蔡文郁 张鹏鹏 张美燕 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2018年第2期10-14,34,共6页
为了降低无线传感器网络节点的功耗,首先对传感器节点的高耗能部分进行合理选型及配置,然后通过分析无线信号在自由空间的传播模型,将功率控制机制引入MAC层,接着对引入功率控制的S-MAC协议的性能进行了仿真,最后在LoRa无线传感器节点... 为了降低无线传感器网络节点的功耗,首先对传感器节点的高耗能部分进行合理选型及配置,然后通过分析无线信号在自由空间的传播模型,将功率控制机制引入MAC层,接着对引入功率控制的S-MAC协议的性能进行了仿真,最后在LoRa无线传感器节点上完成了协议的实现。仿真结果表明,改进后的S-MAC协议与A-SMAC和S-MAC相比,分别节约5.5%和10%的能耗。实际测试表明,单个传感器节点覆盖半径可达5km;与固定发射功率方式相比,节点能够根据通信距离动态调整发射功率,降低了能量消耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 S-MAC协议 低功耗 lora通信
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基于LoRa与MQTT通信的茶园环境信息智能监测系统 被引量:4
8
作者 吴启保 李金玉 +3 位作者 俞龙 徐文瑶 邓梦怡 陈树林 《广州航海学院学报》 2020年第2期55-59,69,共6页
为了扩大茶园环境监测设备的监测范围和增加监测设备部署的灵活性,采集更多更详细的茶园环境信息,本文设计了一套基于LoRa与MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)通信的茶园环境信息智能监测系统.该系统由感知... 为了扩大茶园环境监测设备的监测范围和增加监测设备部署的灵活性,采集更多更详细的茶园环境信息,本文设计了一套基于LoRa与MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)通信的茶园环境信息智能监测系统.该系统由感知层、处理层和应用层三部分组成.该系统实现了对茶园的大气温湿度、土壤温湿度、风速风向、大气压力等环境信息的采集和自动喷灌的控制,且适用于果园、菜园和农田等农业领域的应用,具有较大的推广意义. 展开更多
关键词 lora通信 MQTT通信协议 智能网关 环境信息采集 茶园
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变电站站内防误系统无线组网设计
9
作者 费腾蛟 杨建旭 +2 位作者 华雄 童旸 张可 《电力信息与通信技术》 2024年第7期75-81,共7页
为实现将防误系统中依赖4G的外网数据交互替换为基于LoRa的自组网通信,文章设计站内无线网络解决方案,在兼容输变电物联网传感器监测应用基础上实现站内自组网,包括网络架构设计及终端入网通信,将防误终端集成到传感器监测网络。针对原... 为实现将防误系统中依赖4G的外网数据交互替换为基于LoRa的自组网通信,文章设计站内无线网络解决方案,在兼容输变电物联网传感器监测应用基础上实现站内自组网,包括网络架构设计及终端入网通信,将防误终端集成到传感器监测网络。针对原有物联网协议的传感器监测设计,以及手持控制终端接入时的传输实时性差、频点切换慢的问题,设计优化方案,在传感器采用竞争时隙的同时,引入操作终端固定时隙预分配方案,提高数据交互效率,并通过同步扫描设计实现移动作业频点自适应切换。验证结果表明,所提系统可在兼容输变电物联网监测方案基础上,满足防误系统的实时性控制类作业应用。 展开更多
关键词 防误系统 lora组网 组网协议 时隙分配 频点切换
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基于LoRa的数据传输技术研究 被引量:2
10
作者 贾春霞 《信息与电脑》 2021年第11期199-201,共3页
受通信环境的影响,在传统的数据传输技术下,丢包率会随着通信距离的增加而升高,直接导致数据传输效率低下,为此提出基于LoRa的数据传输技术研究。首先,在确保LoRa技术覆盖范围全面的基础上,设置TDMA组网协议;其次,为促使数据传输在低功... 受通信环境的影响,在传统的数据传输技术下,丢包率会随着通信距离的增加而升高,直接导致数据传输效率低下,为此提出基于LoRa的数据传输技术研究。首先,在确保LoRa技术覆盖范围全面的基础上,设置TDMA组网协议;其次,为促使数据传输在低功耗下正常工作,选择基于芯片SX1276的LoRa调制解调器,并确定相关参数;最后,通过运用程序函数实现LoRa技术下数据的高效传输。根据模拟实验的对比结果可知,在传输距离为5000m以及发包个数为2000的前提下,基于LoRa的数据传输技术丢包率最低,仅为4.7%。 展开更多
关键词 lora 数据传输 无线传感网络 传输协议
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基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统 被引量:4
11
作者 高丽丽 《现代电子技术》 2021年第24期34-38,共5页
为提高稻田远程监测系统的稳定性,文中设计一种基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统。系统由节点、管理芯和手机APP三大部分组成,每个节点和管理芯均带有一个低成本LoRa模块。系统利用节点采集数据,通过LoRa无线传输模块发送到管理芯... 为提高稻田远程监测系统的稳定性,文中设计一种基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统。系统由节点、管理芯和手机APP三大部分组成,每个节点和管理芯均带有一个低成本LoRa模块。系统利用节点采集数据,通过LoRa无线传输模块发送到管理芯,将应用APP程序嵌入到FreeRTOS操作系统中。管理芯的MCU为STM32F103ZET6,管理芯接收下行节点发来的数据,通过计算有效积温累计计算现有积温,然后运用积温预测法预估出水稻成长阶段。用户通过APP实时获得稻田成长天数、稻田号、空气温湿度、土壤温度、现有积温和现有水位的数据。为防止数据丢失,保证系统稳定性,在管理芯中加入FLASH存储数据功能,并对传输规约和数据格式进行规定。在测试过程中,手机APP不定时地连接到管理芯的蓝牙上,并无规律地断开连接后,系统运行稳定,方便用户种植。 展开更多
关键词 农田监测 lora FREERTOS 数据采集 系统设计 积温预测 传输规约
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基于二元指数后退算法的LoRaWAN协议 被引量:3
12
作者 屈春晓 任久春 朱谦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期103-108,133,共7页
通过对LoRaWAN协议信道接入过程进行分析,发现其在网络负载大的情况下数据传输成功率较低。考虑到提高传输成功率能够有效减少终端重传的次数,降低功耗从而延长终端寿命,因此将LoRaWAN协议与二元指数后退算法相结合,提出一种改进协议。... 通过对LoRaWAN协议信道接入过程进行分析,发现其在网络负载大的情况下数据传输成功率较低。考虑到提高传输成功率能够有效减少终端重传的次数,降低功耗从而延长终端寿命,因此将LoRaWAN协议与二元指数后退算法相结合,提出一种改进协议。采用简单状态机描述原始协议和改进协议的数据传输过程,并利用概率分析进行数学建模。基于MATLAB的仿真结果表明,改进协议能够有效提升网络传输成功率,虽然网络平均延时相应增加,但可通过增大带宽补偿此方面不足。 展开更多
关键词 低功耗广域网 loraWAN协议 lora调制 二元指数后退算法 信道接入
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基于LoRa技术的物联网终端通信与状态管理系统 被引量:1
13
作者 陈听雨 周密 尚利宏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第1期21-25,共5页
提出了一种基于LoRa技术的物联网终端通信与状态管理系统。该系统采用异构网络结构,通过对层与层之间的通信协议与机制进行设计,实现了系统中任意节点间的安全、可靠的双向通信以及系统层面的终端状态管理,并提高了网关设备的计算资源... 提出了一种基于LoRa技术的物联网终端通信与状态管理系统。该系统采用异构网络结构,通过对层与层之间的通信协议与机制进行设计,实现了系统中任意节点间的安全、可靠的双向通信以及系统层面的终端状态管理,并提高了网关设备的计算资源利用率。首先分析了传统的嵌入式终端入网方法,总结归纳了其存在的缺点,并介绍了系统的总体架构。在对网关层、服务器层与应用层间的通信进行概述后,对终端层与网关层间的通信机制与协议进行了详述。最后验证了系统的功能与特性。 展开更多
关键词 物联网 lora 协议 状态管理
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基于LoRaWAN的广域物联网应用解决方案 被引量:3
14
作者 曹中强 胡静 宋铁成 《无线互联科技》 2019年第17期103-106,116,共5页
随着物联网技术的广泛应用,基于物联网技术的信息采集系统逐步应用到智慧农业、智能家居等领域。由此,极大地推动了LPWAN的发展。文章提出了一种基于LoRaWAN的物联网解决方案,来突破工程项目在功耗和通信距离方面的瓶颈。LoRa优势在于... 随着物联网技术的广泛应用,基于物联网技术的信息采集系统逐步应用到智慧农业、智能家居等领域。由此,极大地推动了LPWAN的发展。文章提出了一种基于LoRaWAN的物联网解决方案,来突破工程项目在功耗和通信距离方面的瓶颈。LoRa优势在于低功耗、传输距离远,相应地,其传输速率相对较低,非常适合应用于智慧农业等领域。研究并设计了基于LoRa的物联网网关节点软硬件,硬件部分包括各个硬件设备的选型、MCU,LoRa射频等,并设计了硬件电路结构框架,同时设计并实现了包括LoRa数据发送与接收以及电源管理、网关配置等功能的LoRa网关应用软件框架。 展开更多
关键词 物联网 lora技术 loraWAN协议 网关节点
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LoRa无线网络的多模式时隙分配算法研究 被引量:6
15
作者 成明磊 薛涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期28-31,共4页
针对LoRa自组网络传输过程中动态改变指定区域所有节点的传输频率、所有区域内或指定区域中A类传感器采集数据传输频率的需求,在LoRa无线网络MAC协议的基础上,提出一种基于LoRa的多模式时隙分配算法,将时隙接入阶段分为普通模式和观察... 针对LoRa自组网络传输过程中动态改变指定区域所有节点的传输频率、所有区域内或指定区域中A类传感器采集数据传输频率的需求,在LoRa无线网络MAC协议的基础上,提出一种基于LoRa的多模式时隙分配算法,将时隙接入阶段分为普通模式和观察模式。其中,普通模式主要为正常情况下的传输任务分配时隙,观察模式同时要为正常情况下的传输任务和动态增加的传输任务分配时隙。实验结果表明,该分配算法在应对传输频率多变的情况时,提升了通信过程中的时隙利用率,降低了通信过程中的平均时延。 展开更多
关键词 lora网络 loraWAN MAC协议 竞争时隙 固定时隙
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基于LoRa技术的智能灯控系统设计 被引量:16
16
作者 李彤 李博 常成 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期678-684,共7页
针对一些仓库、图书馆、地下停车场等场合照明设备存在控制距离受限、电路搭建冗杂、利用率低、能耗大的问题,设计一种基于LoRa技术的无线智能灯控系统。以SX1278的LoRa调制技术为核心,采用树型网络结构进行通信,结合通信协议的设计,实... 针对一些仓库、图书馆、地下停车场等场合照明设备存在控制距离受限、电路搭建冗杂、利用率低、能耗大的问题,设计一种基于LoRa技术的无线智能灯控系统。以SX1278的LoRa调制技术为核心,采用树型网络结构进行通信,结合通信协议的设计,实现广域控制、红外感应、智能调光等功能。介绍系统网络拓扑结构、通信节点软硬件的具体实现和应用层自定义通信协议,详细阐述系统的工作流程,通过实验分析验证了系统工作的有效性和稳定性。实验结果表明,该设计具有组网便捷、工作稳定、控制范围广、实时性响应良好等特点,具有广泛的适用范围和发展前景。 展开更多
关键词 lora 智能 通信协议 联动策略 实时性
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基于LoRa的工业监测自组网系统设计 被引量:13
17
作者 魏源通 戴亚文 《计算机测量与控制》 2019年第2期225-228,共4页
工业环境监测同工业生产安全、质量关系紧密,诸多传感监测系统正被使用于各类工业项目中,且需求缺口仍然巨大;工业监测要求传感系统具有低功耗、远距离传输、工作稳定和节点容量大的特点;针对工业应用现状,提出一种基于LoRa(Long Range... 工业环境监测同工业生产安全、质量关系紧密,诸多传感监测系统正被使用于各类工业项目中,且需求缺口仍然巨大;工业监测要求传感系统具有低功耗、远距离传输、工作稳定和节点容量大的特点;针对工业应用现状,提出一种基于LoRa(Long Range)的工业监测自组网协议系统的设计;系统主控采用STM32F407芯片,同时集成了8路LoRa模块,从而提高了网关的节点容量,具备W5500的网络接口和片外存储flash,以及预留的4G和GPS模块;系统兼备了LoRa通信的抗干扰、远距离传输、低功耗的特点,同时又支持TCP/IP网络通信和4G通信,且提供一种web上位机的操控前端,方便用户对系统进行实时的管控;系统使用一套独有的自组网协议,可满足工业监测的要求,具备很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 lora 工业监测 节点容量大 自组网协议
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应用LoRa通信协议的松散式有界星群构型设计 被引量:4
18
作者 张晓杰 张璇 +1 位作者 朱野 赵灵峰 《上海航天(中英文)》 CSCD 2021年第2期119-124,共6页
针对卫星星群项目高规模化、低成本、低功耗的特性需求,提出一种基于地面新兴物联网协议——LoRa(Long Rang)协议的松散式、低成本、大容量的空间自组织星群系统。该系统由1颗主星和多颗子星构成,每颗子星分别运行于以主星为中心、特定... 针对卫星星群项目高规模化、低成本、低功耗的特性需求,提出一种基于地面新兴物联网协议——LoRa(Long Rang)协议的松散式、低成本、大容量的空间自组织星群系统。该系统由1颗主星和多颗子星构成,每颗子星分别运行于以主星为中心、特定距离为半径的独立球形壳体层中,每颗子星与主星具有双向通信,子星与子星间无通信需求,实现分布式空间传感器网络(SW)的功能,能够自主、协调地完成空间高精度观测任务和数据采集任务。该星群系统设计成本低,在轨构型维持简单,功耗低,其壳层式有界构型的设计方法及维持方式,适用其他任何无特殊队形要求的松散式有界星群系统中,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 卫星集群 lora协议 星群构型 轨道控制 自主维持
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基于LoRa技术的智能安防系统及实现 被引量:1
19
作者 詹军 许高明 《无线通信技术》 2020年第1期6-10,14,共6页
本文以物联网时代智能安防需求为出发点,基于LoRa技术和Renesas公司的RL78/G12系列低功耗微处理器,设计实现了一套多功能安防系统。该系统集成了气体检测传感器、温湿度传感器、电压检测和进出检测等模块。此外,本文还设计了一种终端与... 本文以物联网时代智能安防需求为出发点,基于LoRa技术和Renesas公司的RL78/G12系列低功耗微处理器,设计实现了一套多功能安防系统。该系统集成了气体检测传感器、温湿度传感器、电压检测和进出检测等模块。此外,本文还设计了一种终端与云端之间的数据传输协议。通过该协议,终端节点将采集到的数据上传至云端处理,用户也可以在云端对终端节点进行集中管理和远程配置。同时本文提出的系统软件采用了模块化设计,可在云端对终端设备进行个性化配置,从而使终端适应不同安防需求的场景以及达到良好的功耗控制,最终实现一种低功耗、广覆盖的智能安防管理系统。 展开更多
关键词 安防 lora 低功耗 传感数据协议
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LoRa自组网的智能感知终端监控验证平台 被引量:4
20
作者 朱轩毅 郭思为 +2 位作者 冷泽松 陈靖翰 王平 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第9期58-62,共5页
传统物联网系统采用星型组网、单一网关入网,存在健壮性差、信息处理能力有限的缺点。本文设计了一套以STM32微控制器为核心、基于LoRa自组网的物联网智能监控验证平台。该平台硬件包括智能感知终端和双路网关,软件包括MAC层通信协议和... 传统物联网系统采用星型组网、单一网关入网,存在健壮性差、信息处理能力有限的缺点。本文设计了一套以STM32微控制器为核心、基于LoRa自组网的物联网智能监控验证平台。该平台硬件包括智能感知终端和双路网关,软件包括MAC层通信协议和链路选择策略,可以实现终端节点的双通道入网、网络结构的动态变换、网络系统的功能重构,从而提高物联网系统的健壮性和信息处理能力。 展开更多
关键词 lora自组网 动态组网 MAC层通信协议 链路选择策略 STM32
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