浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计

为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求,设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统,并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明,该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时,从CAN投入运行,有较好的容错性,在不增加成本和空间的前题下,提高了惯性姿态测量系统的可靠性。

基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统,包括系统组成、智能监控节点的软硬件设计、变频恒压供水系统模糊PID控制器。在赣南某自来水厂的应用结果表明,该系统能对各供水站监控节点的电机过热、过流、渗漏等情况进行有效监控,节点与上位计算机的通信数据稳定,界面友好,具有设计合理、可靠性高、运行稳定的特点。

基于CAN总线的嵌入式网络化智能传感器系统设计

针对现有传感器体积大、功耗大、性价比低等不足,以片内ROM整合CANopen驱动器的LPC11C24低功耗微处理器和基于QT设计的上位机为核心,采用CAN总线技术,设计了体积小、功耗低的嵌入式网络化智能传感器系统。传感器系统的主控芯片LPC11C24以CANopen标准为基础提供多种API接口,可将LPC11C24快速整合至嵌入式网络应用中。在基于QT设计的上位机界面上可方便地完成CAN总线网络上多点传感器的管理与配置。测试结果表明,传感器系统实现了体积小、功耗低、性价比高、功能强和便于扩展的设计目标,加快了智能传感器的开发与应用。

基于CAN总线的在线更新机制的设计与实现

针对分散型控制系统中终端软件系统升级和维护困难的问题,提出了一种以CAN总线为通信链路的现场在线更新程序机制,采用IAP编程技术,实现了对分散型控制系统中终端系统软件的在线升级。在此给出了系统结构和实现流程,并详细地说明了在LPC11C24微处理器为平台下实现方法。实际应用表明,该设计方法具有高效、高可靠性的特点,可提高分散型控制系统终端系统软件升级的灵活性,大大缩短系统的维护周期、降低维护成本。

基于Profibus-DP的远程输入输出接口的设计

Profibus-DP总线在工业控制现场得到了广泛的应用,但有一部分工业传感器不具有Profibus-DP接口,若需要接入控制系统,则需开发具有Profibus-DP接口的远程输入输出接口设备,传感器将信号接入接口设备,接口设备作为从站可以接入Profibus-DP网络。提出了一种基于单片机和Profibus-DP专用协议芯片的接口设备设计方法,介绍了软硬件设计思路,试验结果表明,接口设备可以实现与Profibus-DP主站的可靠通信。