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基于LPC2106的自主式移动机器人设计
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作者 宋长会 赵国良 +1 位作者 李涛 任桢 《应用科技》 CAS 2006年第2期28-30,共3页
以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻... 以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信. 展开更多
关键词 移动机器人 lpc2105 PWM PTR2000
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