基于LPC2132的蛇形机器人前端执行机构及控制系统设计

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

基于LPC2132的红外测温仪的研究

利用嵌入式高性能ARM7TDMI核微控制器芯片LPC2132进行红外测温仪的研制,给出了硬件设计的原理框图。详细阐述了信号放大、带通滤波器和检波部分的硬件设计,并进行了软件设计。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构。该红外测温仪具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。

基于LPC2132和GSM的智能温室远程控制系统的研究

设计了以LPC2132为主控芯片、GSM短信模块为无线数据传输媒介,利用温湿度传感器、水位检测、AD转换、液晶显示等一系列外围元件,实现集系统的数据采集、传输和控制为一体的智能温室远程控制系统。通过实际应用表明,该系统运行可靠、操作简单,且对湿帘用水实现了循环利用,具有一定的应用前景和推广价值。

基于LPC2132的生物安全柜电子控制器设计

以16／32位PHILIPS ARM LPC2132为核心的生物安全柜电子控制器用于对生物安全柜进行控制,确保生物安全柜对实验室和试验人员提供安全保障。文章分别介绍了生物安全柜的工作原理,及其电子控制器的软硬件设计。

基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用

为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。

智能温室远程控制系统的设计与实现——基于LPC2132

设施农业是世界现代农业发展的主要方向之一,环境控制对果疏生产的重要作用已经为国内外大量的科学实验和生产实践所证实。为此,介绍了一种以LPC2132单片机为主控器,以温度、湿度、CO2含量等传感器为主要外围元件的智能温室远程控制系统。该系统具有显示直观、准确和使用方便可靠等优点,代表了温室测试系统的最新发展趋势。运行调试表明,试验结果与设计要求基本一致。

LPC2132在嵌入式系统中的应用技术

ARM7微处理器LPC2132具有高的集成度和高性价比,很适合于嵌入式系统设计,本文设计了LPC2132与LCM的硬件接口,在软件接口中,提出用汇编语言文件存储汉字点阵信息,而在C语言文件中调用汉字点阵信息的混合编程方法,提高了资源利用效率,针对常见液晶显示刷新速度慢的现象,提出了提高液晶显示刷新速度的方法。提出了用时钟寄存器保存系统参数,从而使LPC2132具有数据掉电保存功能,并介绍了I2C总线应用技术等。

基于LPC2132的U盘软硬件系统设计

阐述一个基于ARM7的U盘设计;详细描述基于LPC2132、USB接口芯片PDIUSBD12和Flash ROM的硬件系统设计。软件设计主要包括D12驱动、Mass Storage类协议实现和Flash存储器的读写控制等。

基于LPC2132的电参数采集平台设计

为了掌握电网运行状态,对其进行监控和保护,首先要准确地获得电网各项实时电参数。设计了一种基于ARM7处理器LPC2132和6路14位同步采样芯片AD7657的电参数采集平台,给出了二者的接口。同时介绍了平台硬件部分的存储扩展模块、显示模块及通信模块的结构,最后给出了调试通过的程序流程图。该平台具有良好的实用性,可应用于需要实时高精度测量电参数的领域。

基于LPC2132的乒乓球步法训练系统设计

为了使练习者能更好地练习乒乓球技术,达到更好的健身和训练目的,根据乒乓球的特点,从总体上设计了一种新型乒乓球步法训练系统,并针对传统乒乓球发球机在价格和可携带性方面受限的缺点,提出采用正交步进电机对乒乓球落点进行控制的方法,同时以ARM7-LPC2132为控制器、12854液晶屏为显示模块为人机交互界面搭建了一个遥控系统硬件平台。该平台以28BYJ-48步进电机作为步法训练系统的关节连接件来设计九宫格乒乓球落点区域,模拟乒乓球落点的斜线运动及直线运动。系统程序软件则采用C语言编写。该系统经过调试,可以实现乒乓球步法的预定功能。该系统的无线遥控距离可以达到50米,而且通信效果稳定可靠。

基于LPC2132的回转炉温度测量系统

提出了一种基于LPC2132和红外温度传感器的回转炉实时温度及图像采集系统。测温模块运用非接触式的红外温度传感器与云台相结合的方法来采集温度。系统通过433 MHz无线链路从固定式测温模块、云台-红外测温模块和图像采集模块接收数据,然后通过GPRS发送给上位机,最终显示在监控软件终端上。该系统已在某钢铁厂运行数月,取得了良好效果。

基于LPC2132数字信号源的设计与实现

介绍了基于LPC2132为主控芯片的数字信号发生器的设计方法,分别采用直接数字频率合成(DDS)芯片和可编程逻辑器件(CPLD)产生正弦波、方波和三角波,并设计了模拟信号放大与增益控制电路。通过键盘可方便的切换不同信号,实现了波形稳定、精度较高、幅频在规定范内可调的新型数字信号源。

基于LPC2132的船舶柴油机油耗仪表

为了测量船舶柴油机重油和轻油的油耗情况,用LPC2132设计船舶柴油机油耗仪表,用数码管和液晶显示器2种方法显示燃油参数,目前,船舶柴油机油耗仪表已经用于"重轮30001"上,经过连续6 month的实船测试,油耗仪表能稳定可靠的工作。

基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计

论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制,设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统,该智能控制器能够实现电动汽车前进、后退、自动巡航、电子差速等电动汽车基本行使功能,同时硬件具有电机过流保护、电池欠压保护及串口通信等功能,很好地满足了实际使用要求。

基于LPC2132桥梁挠度传感器设计与实现

挠度是反映桥梁健康状况的最重要指标。本文介绍的基于ARM CPU LPC2132的光电液位挠度传感器具有成本低,自动性能好、精度高、非接触、能连续在线监测等优点。这里重点介绍它的硬件构成、原理和性能分析。最后以山西高速公路小沟特大桥的安全监测系统为实例来具体介绍本传感器的使用情况。

基于LPC2132的轴承振动监测系统的设计

为了实时监测机械设备运行状态,避免严重机械故障发生,减少损失,设计了一种基于LPC2132微处理器的轴承振动监测系统,并对数据采集模块、主控模块、上位机显示模块进行了设计和分析.通过Matlab对振动信号进行分析,显示该系统具有采集精度高、性能稳定、成本低廉等优点,实现了对轴承振动信号的实时监测.

基于LPC2132嵌入式系统的道路交通信号控制器设计与实现

引言 随着技术的发展，ARM7系列处理器，作为32位嵌入式处理器，以其高性能，低能耗、丰富的片上资源、小体积等特性，已经被广泛的应用于移动电话、手持式计算机、汽车、海量存储、网络，交通、安保等各种各样的嵌入式应用领域，成为世界上销量最大的32位微处理器，基于ARM的技术方案是极具市场竞争和前景的解决方案。

基于LPC2132的蓄电池在线监测仪的研究

针对蓄电池检测自动化水平较低的现状,利用嵌入式高性能ARM7TDMT核微控制器芯片LPC2132进行蓄电池在线监测仪的设计,详细阐述了蓄电池监测仪的监测原理、系统结构、硬件电路和软件流程。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构,使监测仪具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。

基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究

随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高。为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验。试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中。

基于LPC2132的电参数采集平台设计

为了掌握电网运行状态,对其进行监控和保护,首先要准确地获得电网各项实时电参数。为此,设计了一种基于ARM7处理器LPC2132和6路14位同步采样芯片AD7657的电参数采集平台,给出了二者的接口,同时介绍了平台硬件部分的存储扩展模块、显示模块及通讯模块的结构,最后给出了调试通过的程序流程图。该平台具有良好的实用性,可应用于需要实时高精度测量电参量的领域。