LQ理论在参数随机的证券投资组合套期保值中的应用

在连续时间情形、不考虑交易费用、市场无摩擦假设,以及套期保值准则等条件下,考察了参数随机的证券投资组合中加入未定权益类衍生品形成的最优动态投资策略(u*(t)),并给出了该投资组合的最优模型所对应的黎卡提(Riccati)方程的解的存在性证明.

基于LQ最优控制理论的飞机刹车系统仿真研究

本文采用LQ最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制系统 (ABS) 进行研究, 并利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink建立了刹车系统仿真模型, 仿真结果证实了飞机防滑刹车系统是稳定可靠的。

基于多自由度车辆模型的主动悬架研究

通过对模型频域特性的分析 ,研究了发动机及前后座椅对车辆模型的影响 ,提出了一种新的多自由度车辆模型 ,基于该模型应用 LQ理论对主动悬架的控制器进行设计 ,对基于不同车辆模型设计的不同控制器的控制效果进行比较研究 ,提出了一种较理想的主动悬架控制策略。

离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。