基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能。仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能。

独立变桨距控制策略研究

为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控制的标量比例积分(proportional-integral,PI)控制、独立变桨距控制的多变量LQG控制3种情况下的载荷进行对比。结果表明:LQG最优独立变桨距控制比统一变桨距控制和传统的PI独立变桨距控制具有更好的减载效果,更适合大型风力发电机组。