大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好 ,能精确保持航迹。

一种新型汽车主动悬架控制系统的研究方法

主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法,缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATLAB/Simulink/RTW(Real-TimeWorkshop)为软件开发环境,采用xPC结构配置目标硬件,将通用PC转化为实时控制器,搭建开发平台建立了被动悬架、线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)主动悬架和模糊控制主动悬架的Simulink模型,利用RTW工具箱从Simulink模型自动生成可执行代码,下载到xPC环境的目标PC上采用外部模型运行,得到仿真结果,在时域范围内采用均方根值(RMS)法对3种悬架模型的性能加以分析对比。