水工弧形闸门振动的智能半主动控制

弧形闸门是水利工程中广泛应用的一种闸门形式,设计弧形闸门要解决的关键问题之一是闸门的流激振动。基于MR智能阻尼器修正的Bingham模型,采用Matlab对水工弧形闸门的流激振动进行仿真分析。计算结果表明,采用MR智能阻尼器能有效的抑制闸门的振动反应。

斜拉桥拉索的MR半主动控制研究

根据LQR最优控制理论,结合面向速度剪切(Clipped Optimal)控制算法及修正的磁流变(MR)阻尼器Bouc Wen模型,提出了LQR Clipped半主动控制算法,应用拉索振动的差分离散模型,对斜拉索的面内振动进行了被动、主动及半主动控制研究,分析了MR阻尼器对斜拉索的振动控制效果。研究结果表明:MR阻尼器被动控制能够提供的模态阻尼比可以达到最优油阻尼器控制的值,但MR被动控制存在一个最优输入电压,最优电压值与需控制的第几阶模态有关;与油阻尼器被动控制相比,MR半主动控制可以有效地提高模态阻尼比,尤其在阻尼器位置距索端很近时仍有较好的控制效果。