基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究

导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。

LSM303DLH在钻孔轨迹测量中的应用

针对矿井钻孔轨迹测量的需要,提出了一种基于LSM303DLH集成式传感器的矿用钻孔轨迹测量方法,详细论述了系统总体的结构,硬件电路和软件设计,最后进行了实验室测试和工程实际应用。该芯片集成了三轴加速度传感器和三轴磁传感器,通过对该芯片的控制,计算出钻孔轨迹的2个重要参数,倾角和方位角。结果表明,基于LSM303DLH的钻孔轨迹测量系统在±90°测量范围内,倾角测量绝对误差不大于0.2°,方位角测量绝对误差不超过1.5°,在实际工程应用中,能准确反映钻孔真实轨迹趋势,具有测量精度高、体积小、功耗低等特点,完全满足矿用钻孔轨迹测量需求。

基于LSM303DLH的电子罗盘设计

针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成芯片的电子罗盘设计方法。文中对电子罗盘测量载体姿态角的原理进行了详细论述,介绍了LSM303DLH集成芯片的功能,并利用该芯片搭建了硬件的核心电路,在此基础上对软件进行了设计。为了进一步提高电子罗盘的测量精度、降低误差,对设计的系统通过建立误差方程的方式进行了误差修正。通过在实验室无磁转台上的测试结果表明,设计的电子罗盘在全空间范围内倾角和工具面向角测量绝对误差均小于0.2°,方位角绝对误差小于1.4°。

基于A2F200和LSM303DLHC的数字指北针设计

由于某型定位装置需要利用地磁进行寻北,设计了一种基于Actel公司高效的ARM Cortex-M3内核的A2F200芯片和LSM303DLHC的数字指北针,采用Smart Fusion FPGA的开发思路和微控制器子系统(MSS)实时读取LSM303DLHC传感器的地磁、加速度测量信息,并对其进行数据处理、姿态融合,校准后送至定位装置显示屏虚拟仪表界面进行显示。试验结果表明,该系统性能优越,并具有较高的寻北精度。

数字式电子罗盘

以MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件,由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角,通过计算数学模型得到真北方向角,并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。系统以太阳能充电及锂电池作为供电设备。该系统不受地形、气候的影响,内部结构稳定,从而解决了受外界因素影响导致精度低的问题。系统稳定性好,操作方便,有很好的实用价值。

nRF51822与传感器融合的定位算法

为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。

基于“北斗”定位的卫星电视天线对星装置设计

基于"北斗"定位的卫星电视天线对星装置,通过硬件和软件设计,利用STM32F103单片机、SIM68VB北斗定位模块和LSM303DLHC运动感应和地磁感应传感器,经单片机计算、比较、分析和显示,可根据反馈数据提示,通过手工调整当前天线姿态手工快速对准卫星,完成对星工作.此对星设备可以广泛应用于家庭、旅游、野外工作的卫星电视接收用户,特别是流动性大的工作人员(牧区)更加适合.

飞行器舱室振动环境测量系统设计

文章介绍一种飞行器舱室内振动环境测量系统,采用意法公司的LSM303DLHC加速度计作为传感器,并采用COTEX-M3建构的STM32芯片作为处理器,具有智能化、小型化和处理速度快等优点。

矿用无线存储式轨迹测量仪的研究与设计

针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。

基于STM32F103的随钻测量系统

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法.并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计.完成数据采集和处理的工作.最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示.实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点.

运动视觉跟踪中动作捕获器的嵌入式设计

为了提高运动视觉跟踪的准确度,设计了运动中的动作捕获器,包括12个传感器节点和1个传感器数据汇聚节点。传感器节点由ADXL345加速度传感器、L3G4200D陀螺仪以及LSM303DLH地磁传感器构成,12个传感器节点部署到行人肢体各部位,获取行人不同肢体部位的九轴传感器数据,对获取的数据实施预操作。数据汇聚节点采集不同传感器节点中的数据,将全部数据传递到计算机中进行分析。计算机依据获取的数据,驱动三维人物模型呈现行人的动作捕获结果。实验结果表明,所设计的动作捕获器具有较高的精度和稳定性。

基于C8051F321单片机的平面数字电子罗盘的研制

在现代经济发展中,电子罗盘在海洋探测、矿产、石油钻井测控、地质探测、卫星GPS系统、航海等领域中的应用越来越广泛,通过电子罗盘对地磁场的测量,可以给科学探测提供有利的数据,完成一些不能通过人力完成的探测工作。本文运用传感器集成芯片LSM303DLH制作了一个数字电子罗盘模块。通过标准IIC接口以及单片机编程对所采集的磁场数据进行处理和控制,实现方位、倾角、环境温度以及供电电池电量的图形化显示,为科学探测提供便利。