基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究

导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。

LSM303DLH在钻孔轨迹测量中的应用

针对矿井钻孔轨迹测量的需要,提出了一种基于LSM303DLH集成式传感器的矿用钻孔轨迹测量方法,详细论述了系统总体的结构,硬件电路和软件设计,最后进行了实验室测试和工程实际应用。该芯片集成了三轴加速度传感器和三轴磁传感器,通过对该芯片的控制,计算出钻孔轨迹的2个重要参数,倾角和方位角。结果表明,基于LSM303DLH的钻孔轨迹测量系统在±90°测量范围内,倾角测量绝对误差不大于0.2°,方位角测量绝对误差不超过1.5°,在实际工程应用中,能准确反映钻孔真实轨迹趋势,具有测量精度高、体积小、功耗低等特点,完全满足矿用钻孔轨迹测量需求。

基于LSM303DLH的电子罗盘设计

针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成芯片的电子罗盘设计方法。文中对电子罗盘测量载体姿态角的原理进行了详细论述,介绍了LSM303DLH集成芯片的功能,并利用该芯片搭建了硬件的核心电路,在此基础上对软件进行了设计。为了进一步提高电子罗盘的测量精度、降低误差,对设计的系统通过建立误差方程的方式进行了误差修正。通过在实验室无磁转台上的测试结果表明,设计的电子罗盘在全空间范围内倾角和工具面向角测量绝对误差均小于0.2°,方位角绝对误差小于1.4°。

矿用无线存储式轨迹测量仪的研究与设计

针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。

运动视觉跟踪中动作捕获器的嵌入式设计

为了提高运动视觉跟踪的准确度,设计了运动中的动作捕获器,包括12个传感器节点和1个传感器数据汇聚节点。传感器节点由ADXL345加速度传感器、L3G4200D陀螺仪以及LSM303DLH地磁传感器构成,12个传感器节点部署到行人肢体各部位,获取行人不同肢体部位的九轴传感器数据,对获取的数据实施预操作。数据汇聚节点采集不同传感器节点中的数据,将全部数据传递到计算机中进行分析。计算机依据获取的数据,驱动三维人物模型呈现行人的动作捕获结果。实验结果表明,所设计的动作捕获器具有较高的精度和稳定性。

基于C8051F321单片机的平面数字电子罗盘的研制

在现代经济发展中,电子罗盘在海洋探测、矿产、石油钻井测控、地质探测、卫星GPS系统、航海等领域中的应用越来越广泛,通过电子罗盘对地磁场的测量,可以给科学探测提供有利的数据,完成一些不能通过人力完成的探测工作。本文运用传感器集成芯片LSM303DLH制作了一个数字电子罗盘模块。通过标准IIC接口以及单片机编程对所采集的磁场数据进行处理和控制,实现方位、倾角、环境温度以及供电电池电量的图形化显示,为科学探测提供便利。