基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究

导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。

nRF51822与传感器融合的定位算法

为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。

基于A2F200和LSM303DLHC的数字指北针设计

由于某型定位装置需要利用地磁进行寻北,设计了一种基于Actel公司高效的ARM Cortex-M3内核的A2F200芯片和LSM303DLHC的数字指北针,采用Smart Fusion FPGA的开发思路和微控制器子系统(MSS)实时读取LSM303DLHC传感器的地磁、加速度测量信息,并对其进行数据处理、姿态融合,校准后送至定位装置显示屏虚拟仪表界面进行显示。试验结果表明,该系统性能优越,并具有较高的寻北精度。

数字式电子罗盘

以MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种数字式电子罗盘。该系统以LSM303DLHC为地磁测量部件,由GPS定位模块确定测量地点并通过查表得到当地的磁偏角,通过计算数学模型得到真北方向角,并从LCD12864液晶屏上实时显示出方向角。系统以太阳能充电及锂电池作为供电设备。该系统不受地形、气候的影响,内部结构稳定,从而解决了受外界因素影响导致精度低的问题。系统稳定性好,操作方便,有很好的实用价值。

基于“北斗”定位的卫星电视天线对星装置设计

基于"北斗"定位的卫星电视天线对星装置,通过硬件和软件设计,利用STM32F103单片机、SIM68VB北斗定位模块和LSM303DLHC运动感应和地磁感应传感器,经单片机计算、比较、分析和显示,可根据反馈数据提示,通过手工调整当前天线姿态手工快速对准卫星,完成对星工作.此对星设备可以广泛应用于家庭、旅游、野外工作的卫星电视接收用户,特别是流动性大的工作人员(牧区)更加适合.

飞行器舱室振动环境测量系统设计

文章介绍一种飞行器舱室内振动环境测量系统,采用意法公司的LSM303DLHC加速度计作为传感器,并采用COTEX-M3建构的STM32芯片作为处理器,具有智能化、小型化和处理速度快等优点。