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Laboratory investigation on damping characteristics of homogeneous and stratified soil-ash system
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作者 Amit Kumar Ram Supriya Mohanty 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第10期2757-2777,共21页
In this study,the damping responses of uniform soil,equi-proportional fly ash,and local soil as a single unit were investigated.The large-strain cyclic triaxial tests were performed for the specimen compacted at the d... In this study,the damping responses of uniform soil,equi-proportional fly ash,and local soil as a single unit were investigated.The large-strain cyclic triaxial tests were performed for the specimen compacted at the desired density(95%e99%of maximum dry density).The compacted specimens were tested under the loading frequency of 0.3e1 Hz with medium confinement of 70e100 kPa.Also,the unsymmetrical behavior of the hysteresis loop was analyzed using three different damping estimation approaches,i.e.symmetric hysteresis loop(SHL),asymmetric hysteresis loop(ASHL),and the modified American Society for Testing and Materials(ASTM)method.The outcome of the study shows for fly ash,local soil,and layered soil-ash,the ASHL technique has the highest damping value,followed by ASTM and then the SHL approach.The specimens prepared under high density and subjected to high confinement show low damping values.However,the specimens tested at high frequency exhibits high damping behavior.Similarly,the damping value of fly ash determined using the SHL and ASHL methods has a similar profile and reaches a maximum at 1%shear strain value before decreasing.The composite stratified deposit exhibits more dependency on relative compaction,confining pressure,and less on loading frequency.Based on the results,it is highly recommended to use the ASHL approach,especially under large strain conditions irrespective of soil type.The maximum damping ratio of stratified deposits is always in between the damping ratio of local soil and fly ash.The damping ratio of stratified soil and local soil is slightly larger than that of the other soils,although the damping ratio of fly ash is equivalent to that of the sand and clayey soil.These results may be helpful in the accurate determination of the damping properties of the layered soil-ash system that is required in the seismic response analysis. 展开更多
关键词 Homogeneous soil Stratified soil-ash system damping behavior Cyclic triaxial test Asymmetric hysteresis loop Model fitting
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跟网型变换器的小扰动同步稳定机理分析与致稳控制
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作者 李红 梁军杨 +2 位作者 王振民 李国进 陈延明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3802-3815,共14页
弱电网下,跟网型变换器易出现因阻尼不足导致的小扰动同步失稳问题。为此,该文借鉴复转矩分析理论,计及复杂控制耦合,建立跟网型变换器的复转矩模型。量化多环控制耦合、线路阻抗、控制参数等因素对系统阻尼转矩的影响,从阻尼的角度揭... 弱电网下,跟网型变换器易出现因阻尼不足导致的小扰动同步失稳问题。为此,该文借鉴复转矩分析理论,计及复杂控制耦合,建立跟网型变换器的复转矩模型。量化多环控制耦合、线路阻抗、控制参数等因素对系统阻尼转矩的影响,从阻尼的角度揭示跟网型变换器的小扰动同步失稳机理。根据理论分析,提出一种基于相位补偿的锁相环阻尼重塑控制策略,通过补偿多环控制耦合引入的负阻尼,增强变换器的小扰动同步稳定性。最后,开展相应的仿真与实验,验证理论分析的正确性与改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 跟网型变换器 小扰动同步稳定 多环控制耦合 复转矩分析法 阻尼重塑
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微惯性环节介入法与同阶闭环系统的稳定性
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作者 朱明 郁镓瑄 朱嘉慧 《电气自动化》 2024年第4期24-28,共5页
奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,... 奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,对基本环节和控制系统进行了完整的分类,提出环路传递函数概念解决了开环传递函数含义易误解和使用不便的问题,提出微惯性环节介入法解决了同阶闭环系统稳定性判断的问题,环路传递函数、微惯性环节介入法、巨惯性环节与微阻尼振荡环节替代等方法大大地简化了系统特性的分析,从而完善了频域分析法及其知识体系。 展开更多
关键词 基本环节 环路传递函数 微惯性环节 巨惯性环节 微阻尼振荡环节
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基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制 被引量:1
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作者 施雨 武志涛 +1 位作者 苏晓英 佟文明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2459-2469,共11页
混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,... 混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL~3rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL~3rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。 展开更多
关键词 混合式步进电机 双闭环控制 主动式阻尼控制 锁相环 同步频率提取滤波器
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计及阻尼和角速度的锁相环暂态同步稳定性分析与提升方法
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作者 占领 胡彬 +1 位作者 王垚鑫 年珩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期130-137,共8页
电力电子装置在电网中渗透率的不断提高导致电网强度和惯量降低,电网故障下暂态同步稳定问题日益突出。针对弱电网故障下并网逆变器的暂态失步问题,建立了计及锁相环阻尼和故障瞬间初始角速度的并网逆变器暂态同步模型,分析了锁相环阻... 电力电子装置在电网中渗透率的不断提高导致电网强度和惯量降低,电网故障下暂态同步稳定问题日益突出。针对弱电网故障下并网逆变器的暂态失步问题,建立了计及锁相环阻尼和故障瞬间初始角速度的并网逆变器暂态同步模型,分析了锁相环阻尼和初始角速度变化对暂态同步稳定性的影响规律。提出了基于频率偏差反馈矫正的锁相环附加阻尼控制方法,以提升并网逆变器的暂态同步稳定性。针对不存在稳定平衡点的严重电网故障带来的暂态失步问题,提出了锁相环输出角速度动态补偿方法,实现了故障恢复后系统的稳定运行。最后,搭建硬件在环实验平台,对理论分析和控制方法进行了验证。 展开更多
关键词 暂态同步稳定性 锁相环 并网逆变器 附加阻尼
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组合动力原型机吸气爬升段纵向控制器设计
6
作者 牧童 黄一敏 王浩鑫 《机械制造与自动化》 2024年第2期252-257,共6页
针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析。为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念。设计基于... 针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析。为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念。设计基于角速率阻尼内回路的纵向控制律,从时域、频域两个方面进行分析,并进行不确定性仿真,验证了其鲁棒性,最终得出阻尼内回路适用于对象无人机吸气爬升段纵向控制的结论。 展开更多
关键词 吸气爬升段 高超声速飞行器 低动态 阻尼内回路
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风火打捆传统直流外送系统中控制环节对轴系-控制交互模式的影响机理研究
7
作者 郭春义 刘晓颖 +1 位作者 吕乃航 张加卿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3463-3475,I0010,共14页
风火打捆直流外送系统中风电场和电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)控制系统可能会激发火电机组的轴系扭振。文章首先采用复转矩系数法和特征值分析法识别出LCC-HVDC... 风火打捆直流外送系统中风电场和电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)控制系统可能会激发火电机组的轴系扭振。文章首先采用复转矩系数法和特征值分析法识别出LCC-HVDC定电流、风机直流电压外环控制是影响轴系-控制交互模式的关键控制环节。然后,通过推导系统传递函数,提取出反映LCC-HVDC定电流和风机直流电压外环控制对轴系-控制交互模式影响的多条关键控制路径,包括HVDC定电流控制路径、风机直流电压外环控制路径和两者间交互控制路径。进一步,定量计算每条作用路径在轴系-控制交互模式处的阻尼系数,并通过相位补偿在关键控制路径上分别设计附加阻尼控制来提高对应阻尼系数,从而抑制火电机组轴系扭振。最后,基于PSCAD/EMTDC的详细电磁暂态仿真,验证了理论分析的正确性及振荡抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 风火打捆直流外送系统 轴系-控制交互模式 关键控制环节 关键控制路径 附加阻尼控制
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光伏场经柔直并网振荡稳定性分析与抑制方法研究
8
作者 杜文娟 郝向坤 陈珏 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期2-11,51,共11页
光伏场经柔直送出是未来电力系统发展的一个重要趋势,但是光伏与柔直系统之间的相互作用存在引发系统振荡失稳的风险。为此,文中建立光伏场经柔直并网的开环和闭环互联模型,基于开环模式谐振理论,分析光伏场子系统与柔直子系统之间的动... 光伏场经柔直送出是未来电力系统发展的一个重要趋势,但是光伏与柔直系统之间的相互作用存在引发系统振荡失稳的风险。为此,文中建立光伏场经柔直并网的开环和闭环互联模型,基于开环模式谐振理论,分析光伏场子系统与柔直子系统之间的动态交互作用。当二者发生强交互作用时,可能会使相应的闭环振荡模式进入复平面右侧,进而引发系统振荡失稳。针对光伏场子系统与柔直子系统之间的交互失稳风险,可以通过调整主导环节的控制参数进行抑制;当控制参数无法调整时,文中提出一种对光伏单元附加阻尼控制器的抑制措施,调整光伏场子系统的开环振荡模式,使其在复平面远离柔直子系统的开环振荡模式,从而破坏模式谐振,使闭环系统稳定。文中通过仿真算例,验证了上述理论分析结果的正确性以及所提阻尼控制器的有效性。 展开更多
关键词 柔直输电 光伏场 开环模式谐振 稳定性分析 阻尼控制器 动态交互作用
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Characteristics study on the oscillation onset and damping of a traveling-wave thermoacoustic prime mover 被引量:5
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作者 Tao JIN Chang-song MAO Ke TANG Hao ZHENG Guo-bang CHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第7期944-949,共6页
This paper focuses on the temperature and pressure characteristics of a Swift-Backhaus type traveling-wave thermoacoustic prime mover during its onset and damping processes,in order to understand the intrinsic mechani... This paper focuses on the temperature and pressure characteristics of a Swift-Backhaus type traveling-wave thermoacoustic prime mover during its onset and damping processes,in order to understand the intrinsic mechanism of thermoacoustic oscillation onset and the feasibility of using low-grade thermal energy based on a low onset temperature. The influences of heat input and filling pressure on hysteretic loop,due to the noncoincidence between onset and damping processes,are measured and analyzed. The condition for the occurrence of hysteresis is also briefly discussed. 展开更多
关键词 热声学 滞后现象 原动机 阻尼 振动
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Quark Loop Contribution to the Gluon Damping Rate in Hot QCD
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作者 马智磊 朱佳庆 +1 位作者 史超逸 李云德 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第12期22-25,共4页
The contribution of the quark loop to the gluon damping rate at zero momentum is calculated using the effective perturbative expansion technique developed by Braaten and Pisarski. It is shown that in the temperature r... The contribution of the quark loop to the gluon damping rate at zero momentum is calculated using the effective perturbative expansion technique developed by Braaten and Pisarski. It is shown that in the temperature range accessible in the present heavy-ion experiments, the contribution of the quark loop can not be ignored. The numerical results show that the quark loop provides ~n apparent contribution to the gluon damping rate at temperatures of experimental interest. 展开更多
关键词 Quark Loop Contribution to the Gluon damping Rate in Hot QCD
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基于PI控制器有源阻尼的并网逆变器自适应改进策略 被引量:3
11
作者 赵铁英 高宁 +2 位作者 杨杰 杨明 李俊然 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期152-161,共10页
弱电网条件下,随着电网阻抗的增大,网压比例前馈与锁相环会导致系统鲁棒性大幅降低。为此,建立包含锁相环以及网压比例前馈的LCL型并网逆变器阻抗模型,并使用阻抗分析法进行稳定性分析。提出采用PI控制器有源阻尼的改进策略对逆变器等... 弱电网条件下,随着电网阻抗的增大,网压比例前馈与锁相环会导致系统鲁棒性大幅降低。为此,建立包含锁相环以及网压比例前馈的LCL型并网逆变器阻抗模型,并使用阻抗分析法进行稳定性分析。提出采用PI控制器有源阻尼的改进策略对逆变器等效输出阻抗相位进行补偿,从而扩大系统对弱电网的适应范围。然而,改进策略具有一定的局限性,因此在改进策略的基础上加入自适应环节,通过粒子群优化算法结合电网阻抗测量技术对所加控制器参数进行自适应优化,从而进一步提升系统在电网阻抗宽范围变化时的鲁棒性。最终通过仿真与实验验证自适应改进策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 锁相环 有源阻尼 自适应 粒子群优化算法
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混合多端直流输电系统直流侧阻抗建模及谐振抑制 被引量:1
12
作者 宁联辉 吴再驰 +3 位作者 侯凯 康小宁 张海涛 杨彩虹 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第8期48-57,共10页
混合多端直流(hybrid multi-terminal HVDC,H-MTDC)输电系统直流场设备的自然等效电阻较小,在控制系统无法提供足够大阻尼的情况下易导致系统直流侧的谐振振荡。首先推导了换相换流站(line commuted converter,LCC)和模块化多电平换流站... 混合多端直流(hybrid multi-terminal HVDC,H-MTDC)输电系统直流场设备的自然等效电阻较小,在控制系统无法提供足够大阻尼的情况下易导致系统直流侧的谐振振荡。首先推导了换相换流站(line commuted converter,LCC)和模块化多电平换流站(modular multilevel converter,MMC)直流侧输出阻抗,在MATLAB中建立了H-MTDC系统的阻抗模型并给出了基于环路增益的稳定判据。其次,通过计算环路增益对各控制参数的频域灵敏度定量地分析了参数变化对环路增益曲线的影响,明确了影响系统谐振特性的主导因素,并结合稳定判据制定了参数调整方案。再次,通过反馈换流站输出的直流电流,将LCC站原定直流电流控制器改进为电流阻尼控制器并设计了控制器参数。最后,通过PSCAD/EMTDC时域仿真验证了所提谐振抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合多端直流 阻抗建模 谐振抑制 环路增益 频域灵敏度 电流阻尼控制
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光伏电站与弱交流电网间次同步交互作用路径及阻尼特性分析 被引量:2
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作者 高本锋 邓鹏程 +1 位作者 梁纪峰 赵宇皓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期6679-6694,共16页
大规模光伏发电经长距离输电线路并入主网时,光伏电站和弱交流电网的交互作用可能使光伏并网系统面临次同步振荡(SSO)的威胁,但目前针对系统内部次同步交互作用的相关研究较少。针对上述问题,该文首先将阻尼转矩法推广到锁相环(PLL)振... 大规模光伏发电经长距离输电线路并入主网时,光伏电站和弱交流电网的交互作用可能使光伏并网系统面临次同步振荡(SSO)的威胁,但目前针对系统内部次同步交互作用的相关研究较少。针对上述问题,该文首先将阻尼转矩法推广到锁相环(PLL)振荡模态,并推导了光伏并网系统的线性化闭环传递函数框图。然后,基于闭环传递函数框图,揭示了PLL主导的SSO模式下系统阻尼构成和光伏电站与弱交流电网间动态交互过程。最后,借鉴等效阻尼系数量化评估了次同步交互作用的阻尼特性。结果表明,光伏并入弱交流电网系统存在PLL主导的SSO风险;光伏电站与弱交流电网的次同步交互作用向光伏并网系统提供负阻尼,是系统SSO的主导因素;增加PLL比例系数、交流电网强度、光伏电站光照强度或温度,减小PLL积分系数或光伏容量,能够增加次同步交互作用的阻尼贡献,提高光伏并网系统稳定性。时域仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 光伏电站 次同步振荡 次同步交互作用 阻尼转矩法 锁相环
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虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的低频振荡特性分析 被引量:1
14
作者 李永刚 褚文从 刘华志 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期186-193,共8页
虚拟同步直驱风电场经功率同步环与模块化多电平换流器柔性直流(MMC-HVDC)输电互联,将存在低频振荡风险.考虑MMC-HVDC和直驱风机网侧换流器以及转子侧换流器内部的动态过程,首先建立虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的小信号模型,并通... 虚拟同步直驱风电场经功率同步环与模块化多电平换流器柔性直流(MMC-HVDC)输电互联,将存在低频振荡风险.考虑MMC-HVDC和直驱风机网侧换流器以及转子侧换流器内部的动态过程,首先建立虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的小信号模型,并通过精细化电磁暂态仿真验证其准确性.随后,利用根轨迹方法,分析风电功率波动和交流系统强度变化对互联系统稳定性的影响,设计功率变化时虚拟同步直驱风电场的参数整定方法.结果表明,由于功率外环和MMC-HVDC送端整流站电压环作用,在风电场输出功率增大和交流系统强度降低的过程中,互联系统存在低频振荡现象.通过合理调整锁相环、虚拟同步机(VSG)有功环和MMC-HVDC送端整流站电压环的控制器参数、改变VSG阻尼项形式,可以抑制振荡并实现稳定运行. 展开更多
关键词 虚拟同步直驱风电场 模块化多电平换流器 低频振荡 特征根分析 锁相环 阻尼项
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高聚物胶凝戈壁土的动模量及阻尼比试验研究
15
作者 杨海华 刘亮 +2 位作者 刘汉龙 高鹏展 陈育民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期12-20,共9页
高聚物胶凝戈壁土是将高聚物掺入戈壁土中,可有效提高原状戈壁土的基本性质。采用中型动三轴试验研究了在不同高聚物质量比、围压、固结比、加载频率工况下高聚物胶凝戈壁土的动弹性模量和阻尼比变化规律。结果表明:高聚物质量比R_(p)... 高聚物胶凝戈壁土是将高聚物掺入戈壁土中,可有效提高原状戈壁土的基本性质。采用中型动三轴试验研究了在不同高聚物质量比、围压、固结比、加载频率工况下高聚物胶凝戈壁土的动弹性模量和阻尼比变化规律。结果表明:高聚物质量比R_(p)对动弹性模量和阻尼比影响较大,在动应力比(cyclic stress ratio, CSR)为0.157时,动弹性模量随R_(p)增大呈线性增长;CSR>0.157后随R_(p)增大动弹性模量先增大后减小,在R_(p)为3%时出现峰值;在相同CSR下,天然戈壁土在振动荷载下产生的残余应变比高聚物胶凝戈壁土的大,当R_(p)为3%时经过5次振动后的残余应变仅为天然戈壁土的18.4%;阻尼比随R_(p)的增大略有降低。基于沈珠江动力模型,建立了考虑高聚物质量比影响的修正模型,并通过试验验证了修正模型的适用性。研究成果可为高聚物戈壁土的动力分析和工程应用提供理论依据。 展开更多
关键词 高聚物胶凝戈壁土 动三轴试验 动弹性模量 阻尼比 滞回圈 动力模型
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逆推-非线性阻尼算法在航向控制方法中的应用
16
作者 孙辉 张志军 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第4期159-162,共4页
随着海上运输日益发展,对船舶操纵有了更高的要求。鉴于此,本文提出以逆推-非线性阻尼为基础的非线性船体控制。为了确保船舶中的闭合系统所有状态相同,将所设计的控制器应用于一个三自由度船舶模型进行仿真试验研究。这种方法能有效克... 随着海上运输日益发展,对船舶操纵有了更高的要求。鉴于此,本文提出以逆推-非线性阻尼为基础的非线性船体控制。为了确保船舶中的闭合系统所有状态相同,将所设计的控制器应用于一个三自由度船舶模型进行仿真试验研究。这种方法能有效克服因外部风、波、电流和其他因素导致的系统失稳,闭环系统所有状态都受到统一约束。同时为了提高控制系统的鲁棒性,对控制器进行设计时还考虑到了船舶运动方程中未知参数和干扰项的影响,并以此为基础,应用新的积分方法进行积分,使得计算效率高。 展开更多
关键词 非线性阻尼 闭环系统 船舶
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混合型有源电力滤波器双闭环控制
17
作者 张淼 文俊铭 +3 位作者 吴事煜 关意川 冯春寿 卢健航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期119-126,共8页
混合型有源滤波器(HAPF)是一种改善电能质量的装置,针对其无源器件容易造成直流侧电压难以控制以及系统谐振的问题,提出一种变流器输出电流和电感电压反馈的双闭环控制器。首先建立变流器输出电压和无源支路上电感电压的数学模型,但模... 混合型有源滤波器(HAPF)是一种改善电能质量的装置,针对其无源器件容易造成直流侧电压难以控制以及系统谐振的问题,提出一种变流器输出电流和电感电压反馈的双闭环控制器。首先建立变流器输出电压和无源支路上电感电压的数学模型,但模型中存在大量耦合项,为了实现无静差控制,采用变量前馈的解耦方式消除耦合量。然后对系统控制进行设计,电感电压作为外环保证跟踪精度;选用变流器输出电流作为内环,加入系统有源阻尼,抑制系统谐振尖峰。最后仿真和实验结果表明,该控制策略提高了直流侧电压控制的动态响应速度和稳态精度,同时降低了谐振尖峰对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 混合型有源滤波器 变流器输出电流 电感电压 双闭环控制器 前馈解耦 有源阻尼
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SHAPF的电流控制策略及参数设计
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作者 张淼 吴事煜 +1 位作者 关意川 冯春寿 《电力电子技术》 北大核心 2023年第10期55-59,共5页
为了实现并联混合型有源电力滤波器(SHAPF)高补偿性能的要求,提出一种SHAPF电流双闭环控制策略。利用基波电流环为谐波电流环控制器提供阻尼项,实现有源阻尼的同时减少一组传感器,降低系统复杂度。分析了SHAPF的滤波特性,并给出了SHAPF... 为了实现并联混合型有源电力滤波器(SHAPF)高补偿性能的要求,提出一种SHAPF电流双闭环控制策略。利用基波电流环为谐波电流环控制器提供阻尼项,实现有源阻尼的同时减少一组传感器,降低系统复杂度。分析了SHAPF的滤波特性,并给出了SHAPF系统配置的参数设计方法。分析了电流双闭环控制器在离散系统中的稳定性条件,并给出了控制器参数设计方法。搭建了SHAPF的仿真模型与实验样机。结果表明SHAPF具备良好的谐波补偿性能,验证了电流双闭环控制策略及参数设计的合理性。 展开更多
关键词 并联混合型有源电力滤波器 电流双闭环控制 有源阻尼
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基于灰狼算法的矿用自卸车油气悬架半主动控制 被引量:5
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作者 孙东 汪若尘 +1 位作者 丁仁凯 陈轶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期490-497,共8页
为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题,提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型,建立了可控阻尼阀的多项式力学模型;设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的... 为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题,提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型,建立了可控阻尼阀的多项式力学模型;设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的改进天棚控制策略,并基于灰狼优化算法对改进天棚策略关键控制参数进行优化。联合仿真结果表明:D级随机路面下,半主动油气悬架的车身加速度相比被动悬架减小了11.4%,而轮胎动载荷仅增加了1.1%,相比传统天棚控制策略,更好地兼顾了矿用自卸车的乘坐舒适性和道路友好性。硬件在环试验结果也验证了该控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 灰狼算法 可控阻尼阀 改进天棚控制 硬件在环
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粘弹性悬架动态刚度-阻尼参数变化规律分析
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作者 苏浩 燕碧娟 +2 位作者 李占龙 宋勇 罗骞 《太原科技大学学报》 2023年第5期416-421,共6页
针对粘弹性悬架动态刚度-阻尼参数随外界载荷多变问题,以某型号履带式推土机为应用对象,建立了粘弹性悬架刚度-阻尼数学模型,进一步基于Ansys Workbench建立其有限元模型,获得了不同幅频简谐载荷下的迟滞特性回线。基于各迟滞回线,计算... 针对粘弹性悬架动态刚度-阻尼参数随外界载荷多变问题,以某型号履带式推土机为应用对象,建立了粘弹性悬架刚度-阻尼数学模型,进一步基于Ansys Workbench建立其有限元模型,获得了不同幅频简谐载荷下的迟滞特性回线。基于各迟滞回线,计算粘弹性悬架的动刚度、阻尼系数,并探讨了激励振幅为2.5 mm、3.5 mm、4.5 mm,频率为(2~8)Hz时粘弹性悬架的动刚度和阻尼系数的变化规律。结果表明:粘弹性悬架动刚度随激励频率增大而增大,随振幅增大而减小;而阻尼系数随激励频率增大而减小。该研究成果可为粘弹性结构动态特性提供一定参考,也可为车辆整机振动性能分析提供中间参数。 展开更多
关键词 粘弹性悬架 迟滞回线 动刚度 阻尼系数
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