LUA脚本语言在游戏引擎中的应用分析

在游戏引擎中主要是通过脚本系统控制人物的行为模式,LUA脚本语言应用于游戏引擎中不仅能缩短游戏开发周期,而且能发挥第三方脚本的灵活性和健壮性。LUA是一种免费、开放的中间代码型的脚本语言,论文分析了在游戏引擎中应用LUA脚本操作堆栈数据使数据共享的模式,分析了引擎与LUA脚本在游戏中各个模块的实现过程,构建了一个两者整合的框架。

Lua在TD-SCDMA网络测试仪中的应用

传统网络测试仪采用xml或ini配置文件实现消息过滤功能,针对时分同步码分多址接入(TD-SCDMA)网络测试仪需要支持复杂组合逻辑条件的消息过滤功能,采用Lua脚本语言,通过在宿主程序中调用Lua函数和向Lua脚本注册C函数来实现该功能。测试结果表明,方案较好地满足了仪表的功能需求,达到了预期目标。

基于Lua的Linux内核测试工具开发

为减小传统的通过编写大量代码来调用Linux内核及驱动接口进行测试的编程难度,缩短测试周期,采用将Lua脚本语言载入Linux内核并使用脚本语言进行内核及驱动测试的方法,设计并实现一种简易Linux内核驱动测试工具。实验结果表明,该工具所占用的Linux内核空间小,使用灵活方便,可对内核及驱动模块进行准确有效的测试。

空中作战决策行为树建模与仿真

在分析传统空中作战决策研究的基础上,针对状态空间规模增大时,模型外部自主决策的规则和条件描述复杂困难的问题,提出了空中作战决策的行为树建模与仿真方法,阐述了空中作战仿真决策的一般过程,梳理了空中作战的模型外部自主决策规则,构建了基于模型外部自主决策的空中作战行为树模型,并基于Lua脚本语言实现空中作战行为树模型,最后借助仿真推演系统OCEAN进行案例演示,实现空中作战行为树自主决策仿真,证明了该方法的有效性。

基于S3语义的嵌入式在线存储网关设计

为了使客户端应用程序能够更加便捷地存储、读取和管理嵌入式系统中的大量数据,设计了一种新的在线存储网关架构。利用Nginx作为代理服务器,接收来自客户端的数据操作请求和传输数据,并做出相应的响应;由Nginx的外部Lua扩展模块实现后台处理程序,对Nginx代理服务器接收的请求进行解析并执行具体的操作;向客户端提供了亚马逊简单存储服务表述性状态转移风格的应用编程接口,并将桶映射为目录,将对象映射为文件;利用纠删码实现了数据传输过程中的容错性。对网关进行了数据传输性能的实验,实验结果表明该网关的传输速率可稳定在1.160 Mbps,与NFS的传输速率相当,可应用于实际的嵌入式系统开发中。

基于V-REP的双机器人协同运动仿真与实验研究

针对目前国内外机器人建模和仿真能力较差,软件功能扩展性和开放性较差,无法满足机器人协同控制要求的现状,提出了一种基于V-REP的双机器人协同运动控制方法。首先在仿真软件中建立机器人模型并生成运动路径,通过逆向运动学计算获取协同搬运路径对应的关节参数,然后在V-REP软件中建立双机器人模型,并通过Lua脚本语言控制双机器人进行协同运动仿真。采用所提出的方法对双机器人协同搬运过程进行仿真和实验,结果表明该方法有效可行,为以后的其他机器人运动仿真提供了参考。

一种基于流程的高效引擎开发

在某些业务环境下,对实时的处理要求较高,需要由高效的流程引擎来带动的业务功能运行。高效流程引擎使用C/C++编写引擎内核,使用共享内存作为流程定义和流程实例等相关数据的缓存,并使用高效、交互性好、易扩展的Lua脚本作为流程引擎部分类型节点的嵌入式执行内容。同时,使用流程加载和日志落地等模块,使得持久层和缓存之间进行同步,不影响流程引擎核心的执行效率。通过以上各方面的优化提高了流程引擎整体的执行效率。