矿用挖掘装载机LUDV系统研究

分析了煤矿挖装机常用的齿轮泵定量液压系统和负荷传感控制液压系统的优缺点。研究了负载独立流量控制系统(LUDV)的液压原理,指出该液压系统的各执行器流量与压力无关,而只与操作阀开口大小相关。根据该系统负载、速度及变化规律,确定了合理的调速控制方案和液压过载保护方式。现场应用表明,LUDV系统性能优良,能满足岩巷掘进机械施工的要求。

LUDV系统起重机组合动作液压冲击研究

该文针对负载独立流量分配系统起重机的起幅落钩组合动作液压冲击现象展开研究。由于补偿阀芯的响应滞后于油泵的响应,起幅流量短时间内迅速增加引起冲击。通过改变主阀内部结构提高起幅系统背压,保证系统的反馈压力始终大于卷扬落钩的负载压力。实验结果表明改进结构可以有效消除组合动作的冲击。

力士乐LUDV系统——全新液压挖掘机解决方案

挖掘机的液压系统经历了带定量泵和节流阀控制的定量系统、恒功率变量泵和节流阀控制的恒功率变量系统到了上世纪80年代中期．对节能的进一步要求，一种全新的概念一按需流量控制被提了出来。最初的目的是减少系统在中位和徽谓时的能量损失．

负载独立流量分配(LUDV)控制系统

介绍了负载独立流量分配 (LUDV)控制系统的基础理论 ,着重论述了负载独立流量分配原理。

水下开挖机器人液压系统设计与应用

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明:水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。

巷道修复机工作机构LUDV液压系统特性研究

为解决巷道修复机多个工作机构的联动协调问题,提高整机工作效率和可靠性,设计开发了巷道修复机工作机构LUDV液压系统原理图,利用AMESim软件建立了仿真模型并进行仿真研究,在试验台和地面试验过程中对该LUDV液压系统进行了测试分析,结果显示,当变量泵处于流量饱和工况时,动臂油缸和斗杆油缸的流量分别为46.5L/min和54.7L/min,相互独立,互不影响。井下工业性试验表明,该LUDV液压系统提高了整机的操作性能和工作效率,研究结果为巷道修复机工作机构LUDV液压系统的优化设计提供了理论依据。

挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计

首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV系统(load independent flowdistribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给出了电液比例系统的数学模型;在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,并利用相关的试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置的结构和受力分析,导出了模型中液压缸等效质量(M)、液压缸负载力(Fl)等参数的估算方法和公式;通过试验辨识的方法确定阀的流量增益系数(Kq)取值范围。

集装箱正面吊运机负载传感液压系统分析与应用

负载传感系统是应用在集装箱正面吊运机上的一项先进技术,介绍了该系统的控制原理、类型、特点及应用实例,为同类工程机械设计应用提供参考。

基于AMESim的履带钻机液压系统特性研究

为解决履带钻机给进和回转两个回路相互干扰的问题,提高整机节能效果和可靠性,建立简化履带钻机LUDV液压系统原理图。以1 000 N·m履带钻机为例,对相关技术参数进行匹配计算,利用AMESim软件搭建物理仿真模型,对LUDV液压系统流量欠饱和和饱和两种工况分别进行仿真,并对该LUDV液压系统动态特性进行研究,得到了LS反馈阀弹簧刚度和系统压差对该液压系统的影响。研究结果为LUDV液压系统在履带钻机中的应用提供了理论依据。

全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真

为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速,需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件,虽然多个马达在机械上能同步,但这种强制同步既耗能,同时也加剧元件的磨损,缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精度,采用负载独立流量分配(LUDV)控制系统。分析LUDV控制系统的原理,采用阀后压力补偿,利用AMESim软件建立控制系统模型,对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明:采用阀后压力补偿,在负载不相同的情况下,实现了马达同步。

浅海移动平台行走驱动液压系统

浅海移动平台是浅海地域的重要施工装备之一,其行走驱动系统的设计和分析至关重要。因此,文中根据浅海移动平台行走机构特点,设计了基于LUDV系统的行走驱动液压系统,并采用分流集流阀保证其单行走机构上双履带总成行走速度的同步性。采用仿真技术对单行走机构驱动系统进行分析,结果表明,经分流集流阀分流后的流量差值在0.4 L/min以内,行走机构同步性调整时间在2 s以内,行走机构驱动系统具备良好的同步性能。对行走驱动系统进行整机试验分析,结果表明,浅海移动平台行走速度控制误差不超过1%,偏航角度在1.4°以内,具备良好的控制性能。

滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。

HDE85挖掘机液压系统

针对8t液压挖掘机的LUDV液压系统与液压元件进行分析说明,强调主泵多种控制原理的研究。

液压铲负载敏感流量分配特性研究

基于负载敏感系统,介绍了LS阀前压力补偿和负载独立流量分配的LUDV系统,详细分析了LS和LUDV流量分配系统的工作原理以及优缺点,最后2套负载流量分配系统分别在液压铲上进行了试验。结果表明:在实现多执行元件同时工作,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。

煤矿用扒装式救援装载机研究

煤矿及其它矿山的实践表明,各种安全事故发生之后,人员伤亡并不全由矿难事故直接造成,很大部分由于现场工况恶劣,抢险救援装备不足,救援工作难以开展,以致被困人员因溺水、有害气体中毒等引起伤亡。本文研究了一种适用于煤矿应急救援的扒装式救援装载机,可用于救援过程中的低矮巷道出矸,主要包括扒装系统、液压系统、行走系统、运输机系统、动力系统等。由于一般救援现场空间窄小,为降低机器高度,将动力装置布置在机器的下部,用法兰固定电机与油泵,并将机器底盘与系统液压油箱设计成一体,有效地利用空间,缩小机器体积。采用装卸分离、由机器的不同机构完成的方式,使机器装载时机身处于静置状态,使机器的工作高度进一步降低,实现了小断面巷道的装、卸载一体化。该装载机适应性强,可靠性高。

巷道修复机液控工作装置优化与仿真

为解决巷道修复机液控工作装置在巷道修复施工过程中,斗杆油缸与巷道顶板碰撞损伤,导致扒渣效率低的问题,采用理论分析、结构设计及AMESim液压系统仿真的方法,对修复机液控工作装置进行了优化和仿真,设计出了新型的工作装置。现场应用结果表明:修复机液控工作装置施工状态良好,修复机扒渣效率明显提高,而且在施工过程中,没再出现斗杆油缸损伤的问题。