基于LabVIEW的LED沙盒上位机的设计与实现

阐述基于LabVIEW的LED沙盒上位机的设计与实现,通过串口通信与LED沙盒的控制器进行数据交互,实现LED亮度、颜色和显示模式的控制。通过LabVIEW的图形化编程环境,实现数据的发送、接收、处理和显示功能。

基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统设计开发

氢燃料电池发动机运行过程中需时刻关注各零部件的关键参数信息,为此设计开发了基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统,用于监控氢燃料电池发动机运行时的状态及关键参数信息。使用LabVIEW平台搭建CAN通信模块、数据解析模块、图形显示模块及阈值报警模块程序完成上位机系统开发,实现发动机与上位机系统之间的数据传输及数据界面显示。试验结果表明,该上位机成功与发动机建立通信链路,且具有图形画面简洁、数据实时更新、阈值设定报警等优点,具有较高的扩展性和实用性。

基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究

将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。

4 m×3 m风洞大迎角机构上位机软件

针对大迎角机构机械装置、控制硬件的改造升级,基于Labview框架平台设计编写上位机控制软件。优化更新基于TCP/IP协议的Socket通信,增设虚拟支杆设定、模型防碰撞识别等功能。编制的控制软件已成功应用于气动中心4 m×3 m低速风洞大迎角试验。结果表明,该软件有效提升了试验质量效率和设备运行安全。

基于Android的曲轴凸轮轴信号发生器上位机软件研发

工程车曲轴、凸轮轴信号发生器需要上位机存储和管理波形配置参数,传统信号发生器的上位机一般为PC机,存在体积庞大不便于携带的缺点。针对该问题,采用Android智能手机作为上位机,设计基于蓝牙通信的曲轴、凸轮轴信号发生器上位机软件。波形配置参数采用云数据库存储,通过后台管理系统进行有效管理。用户只需在客户端中根据波形类型请求相应参数并通过蓝牙发送给信号发生器,大大提高设备的便携性,降低操作难度,节约信号发生器的片上资源。

采用位域的PLC上位机数据压缩方法及实现

针对当前工业控制系统中系统数据与PLC数据不匹配问题,提出一种采用位域的PLC上位机数据压缩方法。该方法接收系统其他数据,分析系统数据与PLC数据的差异性,定义相应的限制位域的结构体,借助于位域完成系统数据到PLC数据的压缩工作,最后将压缩后的用户数据组包发送给PLC设备。将所提方法应用于PLC上位机软件中,并成功在某飞机舱门训练器中得到实践。结果表明,该方法具有良好的实用价值,比传统数据压缩方法更加简单、高效和易操作。

基于C#扩散炉设备上位机软件的开发

扩散炉在光伏行业太阳能电池片制造领域广泛应用,在光伏产业快速发展的背景下,对扩散炉设备的技术和经济性提出了更高的要求。本文主要围绕上位机开发过程展开。首先,从设备需求分析入手,设计出上位机运行中的功能界面。其次,通过功能界面实现实时监控、工艺调整及运行中的数据收集,达到设备运行中的相关要求。最后,应用C#编程语言面向用户需求来开发上位机软件,实现对设备运行控制、信息归纳、分析、整理及实时监控功能。

基于PLC和上位机的乳化液泵测控系统设计

针对矿用乳化液泵的测试需要,基于工业以太网和PLC设计了一套分布式测控系统,基于C#上位机软件实现对乳化液泵及液压管路工况、配电系统、液箱、冷却塔等设备的监测和控制,基于负载自动控制功能实现了不同负载压力下的自动化测试。

铝电解厂多智能机器人通用上位机适配技术

针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建立了基于XML的通用上位机适配架构。现场应用表明:基于XML的多机器人上位机适配技术,软件开发调试简单,能够对不同机器人进行快速接入,缩短了测试周期,降低了操作难度,更便捷的完成了多机器人上位机界面的统一运维管理。

基于PLC与上位机的加注过程追溯系统设计

针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互界面,实现对加注过程的精准控制与加注过程的数据库存储追溯。同时,基于该控制系统开发上位机软件,通过访问数据库自动获取加注量信息并传递给加注机,代替人工选择加注量,实现加注量防错设计。该系统为农机制造过程中液体介质加注量防错与加注过程追溯提供了参考方案。

基于C#的轴控制上位机软件开发

为实现轴的快速调试,以更迅速地将加工工艺转化为加工配方,开发了一款基于C#与策略模式的轴控制上位机软件,能兼容多种通信协议和多类型数据库。该软件的开发,对快速响应用户需求、提高生产效率具有重要意义。

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信研究

在当前的PLC的通信中有多点接口和分布式外接头,这两个接口都有对应的协议,但是协议具有不公开的特点,在一定程度上增加了PLC和上位机通信的难度。在工业自动化控制中,人们可以直接采用PC上位机监控现场的设备运行,在这种系统构建方式下如何解决上位机和PLC之间的实时通信需求是自动化控制设计开发的重点内容。而OPC技术,其是一种可以进行远程控制的数据交换技术,在该技术的应用下可以解决各个设备之间接口不统一的问题。将OPC技术应用到上位机和PLC通信中,可以更好地显示出控制系统运行情况、现场设备状态、应用程序之间的操作特点和关联性,从而帮助人们探索一套可靠、高效的综合监测系统。本文主要浅谈基于OPC技术的上位机与PLC的通信研究,旨在开发出新的监控系统,满足工业自动化控制需求。

基于TCP/IP协议实现西门子PLC与上位机的通信

介绍基于TCP/IP协议在西门子PLC与上位机之间实现通信,结果表明在西门子PLC与上位机间使用TCP通信方式简便、可靠,对其他工具软件依赖性小,在工业应用领域中有较高的实用价值。

上位机硬盘隔离修复和数据恢复技术研究

针对工业控制系统中上位机硬盘损坏所带来的数据丢失和系统控制失效问题,设计了一种硬盘隔离修复装置。在该装置中上位机通过USB3.0芯片发送读取请求,根据请求类型分别将请求发送至扩展SATA芯片或主控芯片,最终请求硬盘数据。该隔离修复装置能有效防止系统加载损坏硬盘的启动代码,提高数据恢复速度和稳定性,并支持多种硬盘读写方式和电源监控功能。对于保障工业控制系统的正常运行和提高企业生产效率具有重要意义。

BLDC控制器上位机配置软件设计与实现

文章为无刷直流电机控制器设计了上位机配置软件,针对控制器配置参数和应用特点,设计了配置参数管理和产品类型管理方法,能够适配多种控制器产品,通过参数文件复用配置参数,实现生产设参功能,提高生产和调试效率。软件基于MFC开发平台,使用C++语言实现,界面简洁、操作简便,具有较高的易用性和实用性。

基于LabVIEW的直流电机性能通用测试系统

为提升直流电机不同工况下性能测试的效率,本文基于LabVIEW,开发了一套直流电机性能通用测试系统,采用生产者/消费者模式,并借助实验室搭建硬件测试平台,完成直流电机组合下8种模式的运行跑合测试。结果表明:该系统不仅可实现多个串口与不同的测试仪表、传感器通信的自动识别,完成电机电压、电流、负载扭矩等性能参数的实时采集、曲线记录,而且可稳定、可靠地实现直流电机的性能测试,具有较强的通用性。

一种基于LABVIEW的混合动力汽车新型上位机平台的设计

基于图形化编程软件LABVIEW,设计了一套新型混合动力汽车上位机平台。针对并联式混合动力汽车系统开发过程中的转矩分配和电池SOC控制这两大核心问题,设计了发动机和电机效率点追踪、能量流动画显示和路况统计3种功能,以提高控制策略的开发效率。利用控制器快速原型dSPACE系统搭建了虚拟台架,对上位机平台的上述功能进行了试验验证。结果表明,所设计的上位机平台不但能很好地满足混合动力系统开发的需求,而且其功能设计和良好的人机界面为控制策略的测试、改进和直观演示提供了便利。

基于LabVIEW的微机保护出口操作板智能校验装置上位机软件设计

针对微机保护出口操作板智能校验装置高效运行、实时准确处理检验数据的要求,对校验装置上位机软件的登录系统、通信模块、数据库的存储和读取、继电器校验模块、报表生成及打印等方面进行了开发设计,对校验装置的工作原理和组成进行了介绍。运用图形化的LabVIEW语言和数据库编程技术,实现了校验装置上位机软件各部分功能。研究成果表明,该软件能够高效完成操作板上各继电器的返回值与动作值的校验工作,拥有多功能的操作界面,并已在装置中得到成功应用。

基于LabVIEW的风力机模拟装置上位机监控系统设计

风力机模拟装置,由上位机和下位机共同构成,能够控制异步电动机按照上位机给定的转矩运行,从而可在实验室模拟风力机对发电机的作用。采用LabVIEW语言建立了上位机监控系统,通过内部建立的风力机数学模型,完成了风速输入到转矩输出的转换,并利用串口实时向下位机发送转矩指令值;同时监控系统能够实时采集异步电动机运行参数,监视各模块的运行状态。实验室测试表明,上位机监控系统功能正常,达到了设计要求。

轮腿式无人车上位机综合仿真平台设计

针对传统的无人车上位机平台适用对象单一,在整体系统功能上不完善,测试车性能不便捷等问题,设计了一种新的基于QT、simulink、ADAMS开发的具有实时仿真测试以及实车监测控制的上位机综合仿真平台,能够对整车的网络模块进行通信,实时监测显示数据以及数据备份,实时显示无人车当前位置并将任务路径点以态势图形式显示。针对轮腿式无人车的特点,增添了悬挂调整越障测试功能,最后通过越障仿真测试和实车功能验证,结果表明,综合仿真平台可有效支持数字仿真越障测试和实车整体系统的监测控制两类体系,能够降低开发成本和具有很强的通用性,为轮腿式无人车研发提供了新思路、新工具。