基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计

以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。