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LactoSorb内固定系统治疗颌面部骨折的临床观察
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作者 李轶 冉炜 黄银喜 《广东牙病防治》 2005年第3期189-190,共2页
目的观察LactoSorb内固定系统应用于颌面部骨折的临床效果.方法对23例颌面部骨折的患者用LactoSorb内固定系统术后6、9、12、18、24个月时复查伤口愈合、骨段固定、咬合关系,并行三维CT和(或)全景片检查.结果 23例患者局部伤口、骨段愈... 目的观察LactoSorb内固定系统应用于颌面部骨折的临床效果.方法对23例颌面部骨折的患者用LactoSorb内固定系统术后6、9、12、18、24个月时复查伤口愈合、骨段固定、咬合关系,并行三维CT和(或)全景片检查.结果 23例患者局部伤口、骨段愈合均良好,咬合关系正常.术后2年螺钉的空洞完全被正常的骨小梁代替.结论 LactoSorb系统具有良好的内固定作用,植入人体后18~24个月完全降解,基本满足临床治疗的需要. 展开更多
关键词 lactosorb内固定系统 颌面部骨折 颌面骨折 生物可吸收材料
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股骨逆行髓内钉与微创内固定系统锁定钢板治疗骨质疏松性股骨远端骨折的临床疗效
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作者 李晗 徐执扬 +3 位作者 吴冯胜 吴飞华 苏新杰 梁喜斌 《当代医学》 2024年第3期138-142,共5页
目的探讨股骨逆行髓内钉与微创内固定系统(LISS)锁定钢板治疗骨质疏松性股骨远端骨折的临床效果。方法选取2015年7月至2021年7月北京市垂杨柳医院收治的49例骨质疏松性股骨远端骨折患者作为研究对象,根据不同内固定方法分为逆行髓内钉组... 目的探讨股骨逆行髓内钉与微创内固定系统(LISS)锁定钢板治疗骨质疏松性股骨远端骨折的临床效果。方法选取2015年7月至2021年7月北京市垂杨柳医院收治的49例骨质疏松性股骨远端骨折患者作为研究对象,根据不同内固定方法分为逆行髓内钉组(n=24)和LISS锁定钢板组(n=25)。逆行髓内钉组术中使用股骨逆行交锁髓内钉,LISS锁定钢板组术中使用LISS锁定钢板。比较两组手术相关指标、术后1年疗效、术后并发症发生率。结果逆行髓内钉组手术切口、手术时间、骨折愈合时间均短于LISS锁定钢板组,术中出血量少于LISS锁定钢板组,术中透视次数多于LISS锁定钢板组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1年优良率、术后并发症发生率比较差异无统计学意义。结论逆行髓内钉及LISS锁定钢板治疗在治疗骨质疏松性股骨远端骨折患者疗效相当,但两种内固定方法各有利弊,临床医师可根据患者情况进行选择。 展开更多
关键词 股骨远端骨折 逆行髓内钉 微创内固定系统锁定钢板 骨质疏松
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股骨颈动力交叉钉系统与空心加压螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效比较
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作者 隋聪 张盛庭 +1 位作者 郭澳 刘德宝 《临床骨科杂志》 2024年第3期400-404,共5页
目的比较股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心加压螺钉(CCS)内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法将71例股骨颈骨折患者按照内固定方式不同分为FNS组(采用FNS内固定治疗,39例)和CCS组(采用CCS内固定治疗,32例)。比较两组手术情况、骨折愈合时... 目的比较股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心加压螺钉(CCS)内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法将71例股骨颈骨折患者按照内固定方式不同分为FNS组(采用FNS内固定治疗,39例)和CCS组(采用CCS内固定治疗,32例)。比较两组手术情况、骨折愈合时间、术后12个月Harris评分及术后并发症发生率。结果患者均获得随访,时间12~30个月。术中透视次数、下地部分负重时间FNS组少(短)于CCS组(P<0.01),住院费用FNS组高于CCS组(P<0.01),手术时间、住院时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。骨折愈合时间FNS组短于CCS组(P<0.05),术后12个月Harris评分FNS组优于CCS组(P<0.01)。术后并发症发生率FNS组低于CCS组(P<0.05)。结论相较于CCS内固定,FNS内固定治疗股骨颈骨折具有术中透视次数少、患者部分负重时间早、骨折愈合快、术后并发症少的优点,但治疗费用高。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 股骨颈动力交叉钉系统 空心加压螺钉 骨折固定
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正骨片联合桥接组合式内固定系统治疗肱骨干骨折的临床效果
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作者 王强 梁绍雄 +1 位作者 韦家宁 付杰 《临床合理用药杂志》 2024年第9期127-130,共4页
目的 观察正骨片联合桥接组合式内固定系统治疗肱骨干骨折患者临床效果。方法 选取2018年1月—2021年6月玉林市中西医结合骨科医院收治的肱骨干骨折患者120例,按随机数字表法分为常规治疗组(n=60)和正骨片组(n=60)。患者均行桥接组合式... 目的 观察正骨片联合桥接组合式内固定系统治疗肱骨干骨折患者临床效果。方法 选取2018年1月—2021年6月玉林市中西医结合骨科医院收治的肱骨干骨折患者120例,按随机数字表法分为常规治疗组(n=60)和正骨片组(n=60)。患者均行桥接组合式内固定系统治疗,术后常规治疗组给予常规治疗,正骨片组给予正骨片,2组均用药至术后6个月。比较2组临床疗效,术前及术后3个月骨代谢指标[骨钙素(BGP)、骨碱性磷酸酶(BALP)、Ⅰ型胶原C端肽(CTX-Ⅰ)],术后7 d视觉模评分法(VAS)评分,住院时间、骨折愈合时间,并发症发生率。结果 正骨片组显效率高于常规治疗组(68.33%vs. 40.00%,χ^(2)=9.701,P=0.002)。术后3个月,2组血清BGP、BALP水平低于术前,血清CTX-Ⅰ水平高于术前,但正骨片组术后血清BGP、BALP水平高于常规治疗组,血清CTX-Ⅰ水平低于常规治疗组(P<0.01)。正骨片组术后7 d VAS评分低于常规治疗组,住院时间短于常规治疗组,骨折愈合时间≤13周者占比高于常规治疗组(P<0.05或P<0.01)。常规治疗组与正骨片组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(6.67%vs. 1.67%,χ^(2)=0.835,P=0.361)。结论 正骨片联合桥接组合式内固定系统治疗肱骨干骨折可更有效促进患者康复,减轻患者疼痛感,缩短住院时间和骨折愈合时间,安全性较高。 展开更多
关键词 肱骨干骨折 正骨片 桥接组合式内固定系统 疼痛 愈合
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股骨颈系统与倒三角空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的临床效果对比 被引量:1
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作者 孟立民 高玉贵 张银光 《医学理论与实践》 2024年第1期74-76,共3页
目的:探讨股骨颈系统与倒三角空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的临床效果。方法:选取2022年1—12月天津市东丽医院82例股骨颈骨折患者,按照随机数字表法分为研究组(41例)和对照组(41例)。对照组患者采用倒三角空心螺钉内固定治疗,研究组... 目的:探讨股骨颈系统与倒三角空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的临床效果。方法:选取2022年1—12月天津市东丽医院82例股骨颈骨折患者,按照随机数字表法分为研究组(41例)和对照组(41例)。对照组患者采用倒三角空心螺钉内固定治疗,研究组患者采用股骨颈系统治疗。比较两组围手术期指标、髋关节功能情况以及并发症发生情况。结果:研究组透视次数少于对照组,手术时间长于对照组,下地时间短于对照组(P均<0.05)。两组患者术中失血量、切口总长度、住院时间、髋伸屈ROM、髋内外旋ROM、颈干角比较无差异(P均>0.05)。研究组术后1个月、3个月、6个月Harris评分均高于对照组,VAS评分均低于对照组(P均<0.05)。研究组术后并发症发生率为4.88%,低于对照组的24.39%(P均<0.05)。结论:股骨颈系统治疗股骨颈骨折相较于倒三角空心螺钉内固定治疗而言稳定性强,术中透视次数少且术后疼痛轻微,可更好地恢复患者髋关节功能,临床应用安全可靠。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 股骨颈系统 倒三角空心螺钉内固定 髋关节 疼痛
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新型成人后路寰椎骨折钉板复位内固定系统的设计
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作者 牛河钢 杨昆 +2 位作者 张晶晶 闫怡竹 张银顺 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第9期1399-1402,共4页
背景:目前临床上一直缺乏复位良好、操作简便的后路单节段固定治疗寰椎爆裂性骨折的内固定系统。目的:基于寰椎CT测量数据设计并优化一种符合人体局部解剖结构特征,操作简便且复位优良的新型后路寰椎骨折钉板复位内固定系统。方法:回顾... 背景:目前临床上一直缺乏复位良好、操作简便的后路单节段固定治疗寰椎爆裂性骨折的内固定系统。目的:基于寰椎CT测量数据设计并优化一种符合人体局部解剖结构特征,操作简便且复位优良的新型后路寰椎骨折钉板复位内固定系统。方法:回顾性分析了347例成人的CT图像,在图像上依次测量内倾角0°经后弓侧块螺钉轨迹长度、最大内侧倾斜角与此时经后弓侧块螺钉轨迹的长度、寰椎椎动脉沟底部后弓高度、两侧经后弓侧块螺钉进针点距正中矢状面的距离、寰椎后弓半径、寰椎后结节至枕骨大孔后缘和寰椎后结节至枢椎椎弓上表面的距离,分析数据并设计优化一种符合人体解剖学特征的寰椎骨折复位内固定系统。结果与结论:①所有受试者两侧的内倾角0°螺钉轨迹长度、最大内倾角度、最大内倾角螺钉轨迹长度、寰椎椎动脉沟底部后弓高度、进钉点至正中矢状面距离、寰椎后弓外侧缘半径、寰椎后结节至枕骨大孔后缘距离、寰椎后结节至枢椎棘突上表面距离的差异均无显著性意义(P>0.05),上述各指标在男性与女性组间比较差异均有显著性意义(P<0.05);②研究成功设计了新型寰椎骨折复位内固定系统,并获得国家专利;该内固定系统适合寰椎后弓解剖学特征,既可有效治疗寰椎爆裂性骨折,又可保留枕寰枢关节运动功能。 展开更多
关键词 寰椎骨折内固定 寰椎解剖 CT图像测量 内固定系统设计
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非解剖复位下股骨颈系统内固定治疗股骨颈骨折的有限元分析
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作者 贾继斋 殷贵鲲 +5 位作者 谢辉 傅维民 韩顺 马英杰 温准 王本杰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第21期3319-3325,共7页
背景:难复性股骨颈骨折很难获得解剖复位,作为一种新型内固定装置,目前关于股骨颈系统内固定治疗非解剖复位的股骨颈骨折尚是空白。目的:运用有限元分析方法,探讨股骨颈系统内固定治疗未能获得解剖复位的股骨颈骨折的生物力学稳定性。方... 背景:难复性股骨颈骨折很难获得解剖复位,作为一种新型内固定装置,目前关于股骨颈系统内固定治疗非解剖复位的股骨颈骨折尚是空白。目的:运用有限元分析方法,探讨股骨颈系统内固定治疗未能获得解剖复位的股骨颈骨折的生物力学稳定性。方法:收集一名健康女性成年人的髋关节CT数据,利用Mimics 21.0、Geomagic Wrap 2021和SolidWorks 2020制作Pauwels角分别为30°,50°和70°的解剖复位股骨颈骨折模型,将以上3个解剖复位模型的骨折近端沿骨折线向上移位2 mm,得到3个不同Pauwels角的阳性支撑模型;相反,得到3个阴性支撑模型。使用SolidWorks 2020制作股骨颈系统内固定,并与以上9个模型装配。使用Ansys 19.0软件进行有限元分析,记录2100 N应力下股骨和股骨颈系统的位移分布和最大位移、应力分布和最大应力。结果与结论:①Pauwels角为30°,50°,70°时,股骨颈系统最大应力均集中在螺栓与抗旋螺钉交界处,股骨最大应力集中在股骨内侧皮质,最大位移均分布于股骨头上部和股骨颈系统顶端;②Pauwels角为30°,50°时,股骨颈系统和股骨的最大位移和最大应力情况均为阴性支撑>解剖复位>阳性支撑;③Pauwels角为70°时,股骨颈系统的最大位移和最大应力情况为阴性支撑>解剖复位>阳性支撑;股骨的最大位移和最大应力情况为阴性支撑>阳性支撑>解剖复位;④随着Pauwels角的增大,阳性支撑的生物力学优势在减弱,但均优于阴性支撑;当Pauwels角为30°时,阳性支撑比解剖复位更稳定;当Pauwels角为50°时,阳性支撑与解剖复位的生物力学差异变得更小;当Pauwels角为70°时,解剖复位的稳定性略优于阳性支撑;⑤提示股骨颈骨折在术中若难以达到解剖复位,但已实现移位2 mm以内的阳性支撑,应用股骨颈系统内固定可以得到稳定的力学固定,但是需要避免阴性支撑复位。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 股骨颈系统 内固定 非解剖复位 阳性支撑 有限元分析
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股骨颈固定系统固定与空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效观察
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作者 吴聪 刘伦 贾全忠 《临床和实验医学杂志》 2024年第8期838-841,共4页
目的 观察股骨颈固定系统(FNS)固定与空心螺钉(CCS)内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法 回顾性分析2020年2月至2023年1月四川绵阳四0四医院骨伤外科收治的股骨颈骨折患者的临床资料,按照内固定方式的不同分为FNS组(n=40)和CCS组(n=40)。... 目的 观察股骨颈固定系统(FNS)固定与空心螺钉(CCS)内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法 回顾性分析2020年2月至2023年1月四川绵阳四0四医院骨伤外科收治的股骨颈骨折患者的临床资料,按照内固定方式的不同分为FNS组(n=40)和CCS组(n=40)。两组术前常规治疗及术后处理相同,FNS组实施FNS内固定治疗,CCS组实施CCS内固定治疗。两组均随访至术后6个月,比较两组手术相关指标(手术时间、术中出血量、切口长度、术中透视次数、术后完全负重时间及住院时间)、骨折复位质量(Garden对线指数)、骨折愈合时间、髋关节功能恢复(Harris量表),并记录治疗及随访期间并发症发生情况。结果 FNS组的手术时间、切口长度及术后完全负重时间分别为(47.52±9.43) min、(4.33±0.41) cm、(11.13±1.88)周,均短于CCS组[(67.45±12.84) min、(3.42±0.38) cm、(14.67±1.74)周],术中出血量及术中透视次数分别为(26.47±7.56) mL、(12.72±1.83)次,均少于CCS组[(43.58±10.62) mL、(17.41±2.64)次],差异均有统计学意义(P<0.05);两组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月,FNS组Garden对线指数分型优于CCS组,差异有统计学意义(P<0.05);两组骨折愈合时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月,FNS组股骨颈缩短程度优于CCS组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后6个月,两组Harris评分均较术前升高,且FNS组Harris评分为(83.67±11.52)分,高于CCS组[(77.47±10.38)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组治疗及随访期间总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 FNS与CCS均对股骨颈骨折有较好的疗效,但与CCS相比,FNS可进一步缩短手术时间,减少术中出血量,使患者尽快完全负重,并能明显改善骨折复位质量及髋关节功能。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 内固定 股骨颈内固定系统 空心螺钉 髋关节功能
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复合加压系统固定对股骨颈骨折的疗效及对关节功能和成骨指标的影响
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作者 何荣富 梁羽 刘绍江 《临床和实验医学杂志》 2024年第13期1407-1411,共5页
目的探讨复合加压系统(CCS)固定对股骨颈骨折的疗效及对关节功能和成骨指标的影响。方法回顾性选择2021年1月至2022年12月来攀枝花市中心医院诊治的股骨颈骨折患者80例作为研究对象。按照治疗方式不同分为观察组和对照组,每组各40例。... 目的探讨复合加压系统(CCS)固定对股骨颈骨折的疗效及对关节功能和成骨指标的影响。方法回顾性选择2021年1月至2022年12月来攀枝花市中心医院诊治的股骨颈骨折患者80例作为研究对象。按照治疗方式不同分为观察组和对照组,每组各40例。对照组行闭合复位经皮空心钉内固定治疗,观察组行CCS固定治疗。比较两组围术期指标(术中失血量、手术时间、骨折愈合时间),比较两组术前、术后1周、术后1个月的Harris评分,比较两组术前及术后1个月的运动功能[步行能力评分、Fugl-Meyer运动功能评分量表(FMES)评分]、成骨指标[Ⅰ型前胶原氨基端原肽(PINP)、抗酒石酸酸性磷酸酶(TRACP-5b)、骨钙素(BGP)、成纤维细胞因子(FGF)、骨源性碱性磷酸酶(BAP)及Ⅰ型胶原羧基端前肽(PICP)]、疼痛介质[5-羟色胺(5-HT)、前列腺素E2(PGE2)]水平,并比较两组术后并发症发生情况。结果观察组术中失血量为(35.67±4.13)mL,低于对照组,手术时间、骨折愈合时间分别为(45.10±5.23)min、(3.19±0.41)个月,均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1周、术后1个月,两组Harris评分均较术前明显升高,且观察组Harris评分分别为(85.88±9.12)、(92.78±5.12)分,均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1个月,两组步行能力评分均较术前降低,FMES评分均较术前升高,且观察组步行能力评分为(1.45±0.34)分,低于对照组,FMES评分为(25.78±3.56)分,高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1个月,两组PINP、BGP、FGF、BAP、PICP水平均较术前明显升高,TRACP-5b较术前降低,且观察组PINP、BGP、FGF、BAP、PICP水平分别为(1054.67±123.14)pg/L、(9.63±1.43)ng/mL、(11.24±1.56)ng/mL、(43.89±5.12)ng/mL、(18.98±2.88)ng/mL,均明显高于对照组,TRACP-5b水平为(0.89±0.14)U/L,低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1个月,两组5-HT、PGE2水平均较术前明显降低,且观察组5-HT、PGE2水平分别为(83.89±15.23)、(84.89±14.34)ng/L,均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组与对照组的术后并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论CCS固定可提高股骨颈骨折的疗效,改善患者的关节功能和成骨指标,降低疼痛介质水平,且应用安全,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 复合加压系统固定 闭合复位经皮空心钉内固定 股骨颈骨折 疗效
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不同内固定系统治疗股骨转子间骨折的力学稳定性
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作者 陈曦 汤涛 +2 位作者 陈铜兵 李青 张文 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1783-1788,共6页
背景:股骨转子间骨折的骨折类型和固定方式多样,各固定系统间的力学稳定性相差较大。使用有限元分析方法对各固定系统开展生物力学研究具有科学的临床意义。目的:通过有限元方法对比分析多种内固定应用于股骨A031-A2.1型转子间骨折的力... 背景:股骨转子间骨折的骨折类型和固定方式多样,各固定系统间的力学稳定性相差较大。使用有限元分析方法对各固定系统开展生物力学研究具有科学的临床意义。目的:通过有限元方法对比分析多种内固定应用于股骨A031-A2.1型转子间骨折的力学稳定性。方法:在已验证有效性的股骨有限元模型基础上,对模型进行必要的切割,造模成股骨A031-A2.1型转子间骨折,模拟临床手术方法置入不同的内固定系统,分别建立股骨近端防旋髓内钉、动力髋螺钉、经皮加压钢板和股骨近端锁定钢板固定模型。约束4组模型股骨远端下所有节点,在股骨头上施加700,1400和2100N的压缩载荷,通过计算分析,观察各组模型的等效应力分布和压缩刚度,比较各组模型之间的力学稳定性。结果与结论:①通过计算分析,对比各组模型的变形量计算压缩刚度后,在各级载荷作用下,各组模型上压缩刚度呈现的趋势:生理组>股骨近端防旋髓内钉组>股骨近端锁定钢板组>经皮加压钢板组>动力髋螺钉组;完整的生理组模型的压缩刚度明显高于所有的手术组模型;②观察应力指标,因存在应力遮挡效应,致使各固定组的应力峰值均高于生理组,最大峰值均集中分布于各内固定上;其中股骨近端防旋髓内钉固定组应力峰值最小,动力髋螺钉固定组应力最高,应力分布趋势呈现:生理组<股骨近端防旋髓内钉固定组<经皮加压钢板固定组<股骨近端锁定钢板固定组<动力髋螺钉固定组;③分布于骨质模型的应力,因内固定置入位置不同呈现不同的分布结果;④提示对于股骨转子间骨折,各种内固定均能起到有效的固定,结合有限元分析结果得出股骨近端防旋髓内钉组是较好的一种内固定选择,呈现变形量小、应力峰值低,应力分布均匀的特性;经皮加压钢板组和股骨近端锁定钢板组的力学效果优良,固定效果接近股骨近端防旋髓内钉固定;动力髋螺钉固定效果欠佳,同比于其他内固定,其力学稳定性较差。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 内固定系统 力学稳定性 有限元分析 等效应力 压缩刚度
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不同颈椎前路椎间融合系统内固定颈椎的生物力学变化
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作者 王强 李世芸 +1 位作者 熊鹰 李甜甜 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第6期821-826,共6页
背景:针对在颈椎病治疗过程中,颈椎前路椎间融合系统Zero-P系统在术后会出现螺钉松动、断裂等问题,研发出一种新型Low-P系统。目的:对比新型Low-P与Zero-P型颈椎前路椎间融合系统对颈椎邻近节段生物力学的影响,并对内固定系统进行应力分... 背景:针对在颈椎病治疗过程中,颈椎前路椎间融合系统Zero-P系统在术后会出现螺钉松动、断裂等问题,研发出一种新型Low-P系统。目的:对比新型Low-P与Zero-P型颈椎前路椎间融合系统对颈椎邻近节段生物力学的影响,并对内固定系统进行应力分析,从而为临床治疗提供理论参考。方法:建立无损颈椎C_(1)-C_(7)节段完整模型,基于模型有效性,建立在C_(4)-C_(5)节段置入Low-P型(Z型Low-P和H型Low-P)与Zero-P型系统的有限元模型,在前屈、后伸、侧弯和旋转4种工况下,分析置入器械、邻近椎体髓核、纤维环与终板的应力分布情况。结果与结论:(1)置入Low-P型与Zero-P型内固定器械后,H型Low-P系统活动范围大,Z型Low-P系统最大应力值较小,Zero-P型对邻近节段髓核最大应力较大,终板最大应力较小;(2)3种内固定系统对邻近节段纤维环的影响相接近;(3)Zero-P型内固定系统螺钉应力远大于Low-P系统;(4)提示相比Zero-P型内固定系统,新型Low-P系统降低了钢板和螺钉的应力值,可以降低螺钉松动、内固定系统失效等问题;Low-P型系统对于邻近椎间盘髓核的应力较小,可降低邻近节段椎间盘退变;此次研究结果可为Low-P型内固定系统的临床研究提供理论依据。 展开更多
关键词 颈椎前路内固定系统 Low-P型 Zero-P型 颈椎 生物力学 有限元分析
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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
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作者 张捷 姚瑶 +1 位作者 王健安 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可... 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。 展开更多
关键词 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性
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可燃液体储罐区固定式灭火系统管网布置方式的探讨 被引量:1
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作者 张网 王玥 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期362-368,共7页
为充分发挥固定式灭火系统的作用,有效缩短灭火时间,提高可燃液体储罐火灾的灭火效率,降低火灾对消防人员生命安全的威胁,本文系统调研了国内已建成的固定顶储罐、外浮顶储罐的固定式泡沫灭火系统管网的布置方式和消防冷却水系统的管网... 为充分发挥固定式灭火系统的作用,有效缩短灭火时间,提高可燃液体储罐火灾的灭火效率,降低火灾对消防人员生命安全的威胁,本文系统调研了国内已建成的固定顶储罐、外浮顶储罐的固定式泡沫灭火系统管网的布置方式和消防冷却水系统的管网布置方式,分析了不同布置方式的优缺点,提出了可燃液体储罐区固定式灭火系统设计及改进的建议。 展开更多
关键词 可燃液体储罐区 管网布置 固定式泡沫灭火系统 消防冷却水系统
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非线性多智能体系统的固定时间分布式优化算法研究
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作者 孙庆 杨慧 么娆 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期105-112,共8页
针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基... 针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基于命令滤波的固定时间控制器,并引入补偿信号对滤波误差进行补偿。基于Lyapunov稳定性理论,证明系统中所有输出信号在固定时间内均能达到最优解。最后,通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 分布式优化 固定时间 命令滤波 自适应反演 自适应神经网络
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骨折复位固定系统的设计和临床前研究
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作者 徐达强 赵加力 +1 位作者 孙焕建 杨惠林 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第11期63-67,共5页
目的探讨骨折复位固定系统的安全性、有效性和临床应用价值。方法描述骨折复位固定系统组件克氏针限位器和克氏针导向锁紧器的设计和应用;6个医生根据手感或应用克氏针限位器在合成骨中植入克氏针,测量克氏针穿出骨的长度;克氏针导向锁... 目的探讨骨折复位固定系统的安全性、有效性和临床应用价值。方法描述骨折复位固定系统组件克氏针限位器和克氏针导向锁紧器的设计和应用;6个医生根据手感或应用克氏针限位器在合成骨中植入克氏针,测量克氏针穿出骨的长度;克氏针导向锁紧器配合锁定板及2根直径1.5 mm克氏针、2根直径1.5 mm克氏针和2根直径2.0 mm克氏针固定合成骨构建的骨折模型,测量结构的失效扭矩。结果克氏针限位器降低了克氏针穿出骨的长度,差异有统计学意义(P<0.001),克氏针导向锁紧器配合锁定板及2根直径1.5 mm克氏针固定骨折失效扭矩高于2根直径1.5 mm克氏针和2根直径2.0 mm克氏针固定骨折(P<0.05)。结论骨折复位固定系统是提供复位和固定骨折、判断和优化锁定板螺钉位置及保护骨折块血运的新技术。 展开更多
关键词 骨折复位固定系统 克氏针限位器 克氏针导向锁紧器 安全性 有效性
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山地果园固定式管道自动喷雾系统设计、调试与成本分析
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作者 王东平 闫震 《中国南方果树》 北大核心 2024年第4期198-203,209,共7页
针对山地果园复杂地形造成的果树施药不便问题,设计了固定式管道自动喷雾系统,并进行实地试验和经济效益研究。结果表明:(1)固定式管道自动喷雾系统在药液配比模块、压力监控模块和喷雾管道模块协作作用下可实现顺序喷雾和精准喷雾,在1.... 针对山地果园复杂地形造成的果树施药不便问题,设计了固定式管道自动喷雾系统,并进行实地试验和经济效益研究。结果表明:(1)固定式管道自动喷雾系统在药液配比模块、压力监控模块和喷雾管道模块协作作用下可实现顺序喷雾和精准喷雾,在1.2 MPa压力、20 s持续喷雾时间下喷雾效果最佳,树冠叶面的农药附着率至少为74.07%,且雾滴数量不少于25个/cm^(2),符合喷雾有效性评估标准;(2)尽管该系统的初始设备购买费用和维修费用较高,但工作效率优势突出,较无人机、风送式喷雾机和背负式喷雾器分别高28、26和50.3 hm^(2)/d,且在作业面积超过125 hm^(2)时其平均成本最低,成本优势得到凸现。 展开更多
关键词 山地果园 固定式管道自动喷雾系统 喷雾试验 成本优势
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中国人固定正畸矫治后牙齿脱矿情况的系统评价和Meta分析
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作者 郎鑫 储梦诗 +2 位作者 WASEEM SALEH AL-GUMAEI 邱震 郑艳 《中国美容医学》 CAS 2024年第1期138-145,共8页
目的:系统评价中国人固定矫治后牙齿的脱矿情况。方法:计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、CNKI、CBM、WanFang Data和VIP数据库中关于中国人固定矫治后牙齿脱矿情况的横断面研究,检索时限从建库-2021年12月。经过两名研... 目的:系统评价中国人固定矫治后牙齿的脱矿情况。方法:计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、CNKI、CBM、WanFang Data和VIP数据库中关于中国人固定矫治后牙齿脱矿情况的横断面研究,检索时限从建库-2021年12月。经过两名研究者的筛选和方法学评估后,纳入的文献采用Stata 16.0软件进行Meta分析。结果:最终纳入25篇文献,共2355例患者,总牙数为29662颗。Meta分析结果显示,固定矫治结束后患者的脱矿发病率为51%[95%CI(46%,57%)];男性和女性脱矿发病率分别为49%[95%CI(38%,59%)]和51%[95%CI(37%,65%)],不同性别脱矿发病情况的比值比(OR)值为0.94[95%CI(0.73,1.21),P=0.66];牙齿的脱矿率为13%[95%CI(12%,14%)],上颌和下颌牙脱矿率分别为16%[95%CI(13%,18%)]和11%[95%CI(10%,12%)];不同牙位脱矿率:上侧切牙>上中切牙>上尖牙>下前磨牙>下侧切牙=下尖牙>下中切牙=上前磨牙>上第一磨牙=下第一磨牙。结论:中国固定矫治患者的脱矿发病率和牙脱矿率较高,但不同性别脱矿发病情况无明显差异,各牙脱矿率以上前牙最高。因此,正畸治疗中牙齿脱矿的防治是今后需要考虑的问题。 展开更多
关键词 中国人 牙齿脱矿 龋白斑 固定正畸矫治 系统评价 META分析
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有向根树上局部更新函数为NAND或NOR的广义并序动力系统的固定点
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作者 孙彦文 郑洁 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第2期214-220,共7页
研究对象为有向根树上的广义并序动力系统,其局部更新函数为NAND或NOR。为了研究这类广义并序动力系统中的固定点的个数及状态,采用结构分析法和分类讨论法,得到了此类动力系统中关于固定点的确切结果。证明了这类广义并序动力系统中的... 研究对象为有向根树上的广义并序动力系统,其局部更新函数为NAND或NOR。为了研究这类广义并序动力系统中的固定点的个数及状态,采用结构分析法和分类讨论法,得到了此类动力系统中关于固定点的确切结果。证明了这类广义并序动力系统中的固定点状态完全由有向根树中的自环决定。离散动力系统是数学建模的重要工具,该文可为离散动力系统的研究提供新的思路。 展开更多
关键词 广义并序动力系统 有向根树 布尔函数 固定
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石油库固定泡沫灭火系统常见问题分析
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作者 李春风 陈万祥 《石油库与加油站》 2024年第2期7-9,I0001,I0002,共5页
依据《GB 55036-2022消防设施通用规范》、《GB 50974-2014消防给水及消防栓系统技术规范》以及《GB 50151-2021泡沫灭火系统技术标准》等国家标准,指出了石油库固定泡沫灭火系统存在的设计安装不合理、泡沫液用量计算不准确、维护保养... 依据《GB 55036-2022消防设施通用规范》、《GB 50974-2014消防给水及消防栓系统技术规范》以及《GB 50151-2021泡沫灭火系统技术标准》等国家标准,指出了石油库固定泡沫灭火系统存在的设计安装不合理、泡沫液用量计算不准确、维护保养不合规的问题,提出了相应改进措施,为提高石油库固定泡沫灭火系统的可靠性提出了建议。 展开更多
关键词 石油库 消防 固定泡沫灭火系统 问题 分析 改进 措施
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自制可透视木床结合前环皮下内固定支架系统治疗骨盆前环骨折的临床应用研究
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作者 谢强 方磊 《世界复合医学》 2024年第4期136-139,148,共5页
目的 分析自制可透视木床结合前环皮下内固定(anterior subcutaneous internal fixation,INFIX)支架系统治疗骨盆前环骨折的价值。方法 选取2019年8月—2023年6月于天水市中西医结合医院骨科择期手术的92例骨盆前环骨折患者作为研究对象... 目的 分析自制可透视木床结合前环皮下内固定(anterior subcutaneous internal fixation,INFIX)支架系统治疗骨盆前环骨折的价值。方法 选取2019年8月—2023年6月于天水市中西医结合医院骨科择期手术的92例骨盆前环骨折患者作为研究对象,根据1∶1随机掷硬币原则将患者分为研究组与对照组,各46例。对照组给予普通手术床结合INFIX支架系统治疗,研究组给予自制可透视木床结合INFIX支架系统治疗,记录研究组与对照组的预后情况。结果 研究组的术中出血量、手术时间优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组固定失效率(2.17%)和下肢静脉血栓发生率(0)明显低于对照组(13.04%、8.70%),差异有统计学意义(χ^(2)=3.866、4.182,P均<0.05)。术后3个月,研究组骨盆功能优良率为95.65%,高于对照组的82.61%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自制可透视木床结合INFIX支架系统治疗骨盆前环骨折可以缩短手术时间,减少术中出血量,提升手术效果,降低术后内固定失效率,骨盆功能改善良好。 展开更多
关键词 自制可透视木床 前环皮下内固定支架系统 骨盆前环骨折 并发症 骨盆功能
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