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基于Hamilton体系的Lagrange方程盒式倾转旋翼无人机建模 被引量:1
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作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2320-2328,共9页
针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立... 针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立该无人机系统的非保守力和力矩矩阵,以及动能、势能、余虚功和逆势能模型。最后,分别基于Hamilton体系下的Lagrange方程和第二类Lagrange方程推导并建立了该盒式倾转旋翼无人机的动力学模型。仿真结果表明:两类Lagrange方程所建动力学模型的仿真结果与实验数据一致,验证了所提建模方法的合理性;在倾转旋翼转速不变的情况下,倾转过程所用时间越长,无人机掉高越少,轨迹越光滑,但输入能量越多,具体倾转过程的设计要根据实际输入能量、倾转时间等需求进行确定。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 盒式翼布局 hamilton体系下lagrange方程 第二类lagrange方程 多体动力学
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一个有趣的力学模型的守恒量的求解 被引量:1
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作者 丁斌峰 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2009年第5期38-40,共3页
从一个有趣的力学模型的运动微分方程出发,首先得到了系统的运动积分常数(即微分方程的首次积分),从而得到系统的Lagrange函数和Hamilton函数,再根据Hamilton函数的形式,由Poisson括号的性质推出了系统的三个守恒量,并对三个守恒量相应... 从一个有趣的力学模型的运动微分方程出发,首先得到了系统的运动积分常数(即微分方程的首次积分),从而得到系统的Lagrange函数和Hamilton函数,再根据Hamilton函数的形式,由Poisson括号的性质推出了系统的三个守恒量,并对三个守恒量相应的物理意义作了合理的解释。 展开更多
关键词 力学模型 守恒量 运动积分常数 lagrange函数和hamilton函数.
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