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Smart-Grid Monitoring using IoT with Modified Lagranges Key Based Data Transmission
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作者 C.K.Morarji N.Sathish Kumar 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第3期2875-2892,共18页
One of the recent advancements in the electrical power systems is the smart-grid technology.For the effective functioning of the smart grid,the process like monitoring and controlling have to be given importance.In th... One of the recent advancements in the electrical power systems is the smart-grid technology.For the effective functioning of the smart grid,the process like monitoring and controlling have to be given importance.In this paper,the Wireless Sensor Network(WSN)is utilized for tracking the power in smart grid applications.The smart grid is used to produce the electricity and it is connected with the sensor to transmit or receive the data.The data is transmitted quickly by using the Probabilistic Neural Network(PNN),which aids in identifying the shortest path of the nodes.While transmitting the data from the smart grid to the(Internet of Things)IoT web page,it is secured by introducing the secret keys between the neighbouring nodes through the process of key-management.In this method,the combination of Lagrange’s theorem and the Location Based Key(LBK)management is used for better security performance.This approach deli-vers optimal performance in terms of security,throughput,packet loss and delay,which are comparatively better than the existing methods. 展开更多
关键词 WSN smart grid LAGRANGE LBK PNN PV system IOT SCADA
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基于LAGRANGE方程的深水钻井隔水管–水下井口系统动力分析
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作者 马永乾 赵鹏 +2 位作者 畅元江 王仕超 张晏铭 《应用科技》 CAS 2024年第1期151-157,共7页
为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和... 为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管–防喷器组–水下井口系统的动能和势能,采用LAGRANGE方法建立耦合系统动力学理论模型,采用科学计算软件和Newmark-β直接积分法对动力学模型进行数值计算。以南海某深水钻井隔水管为例,开展基于耦合动力学模型的隔水管系统动态响应分析。结果表明,采用本文理论模型得到的隔水管不同位置的节点位移、单元弯矩、上部和下部挠性接头转角时程曲线、整体侧向位移包络线和弯矩包络线等与ABAQUS仿真结果均吻合良好,最大误差为8.8%。此方法可为深水钻井隔水管和水下井口系统动态分析提供参考。 展开更多
关键词 深水钻井隔水管 水下井口 防喷器组 刚柔耦合 有限元分析 动力分析 LAGRANGE方程 Newmark-β积分法
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B样条函数法的任意荷载近似计算方法
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作者 张友华 袁波 +1 位作者 徐子杰 郑世宇 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第2期26-33,共8页
为优化B样条函数法数值计算流程,提升解决复杂荷载问题的能力。本文基于B样条函数法,通过与相关文献数值算例结果进行比较分析,研究任意荷载的新型计算方法。论文以解圆柱壳结构模型为数值算例,基于文中提出的计算方法,构建出三组不同... 为优化B样条函数法数值计算流程,提升解决复杂荷载问题的能力。本文基于B样条函数法,通过与相关文献数值算例结果进行比较分析,研究任意荷载的新型计算方法。论文以解圆柱壳结构模型为数值算例,基于文中提出的计算方法,构建出三组不同的单方向荷载逼近函数,分别求解得到特殊点的位移、弯矩、轴力,以及位移和内力沿坐标轴方向的分布,与精确解(扁壳解法)进行比较研究,分析近似计算方法的精确性与实用性。结果显示,在特殊点处二次插值方法的相对误差均低于1.5%,三次、四次插值方法的相对误差均低于0.6%,沿坐标轴方向的分布与精确解均一致,表明本方法具有精度高、处理复杂荷载简便、易于程序编写、构造函数灵活等特点。本方法用逼近函数替代原函数便于数值积分的想法,为未来B样条函数法处理复杂荷载提供新思路。 展开更多
关键词 B样条 近似计算 任意荷载 Lagrange插值法
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一类二阶非标准广义力学的正则变换和第一积分
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作者 朱琳 张毅 《动力学与控制学报》 2024年第4期16-22,共7页
研究带有指数Lagrange函数的二阶非标准广义力学的正则变换以及关于第一积分的Poisson理论.首先,建立二阶非标准广义力学的Hamilton原理,导出Euler-Lagrange方程,并由Legendre变换定义Hamilton函数,建立正则方程;其次,建立二阶非标准广... 研究带有指数Lagrange函数的二阶非标准广义力学的正则变换以及关于第一积分的Poisson理论.首先,建立二阶非标准广义力学的Hamilton原理,导出Euler-Lagrange方程,并由Legendre变换定义Hamilton函数,建立正则方程;其次,建立二阶非标准广义力学的正则变换的判别条件,并通过母函数的不同选择给出四种基本形式的正则变换;最后,验证二阶非标准广义力学具有Lie代数结构,建立关于第一积分的Poisson理论.文中通过算例演示结果之应用. 展开更多
关键词 广义力学 非标准Lagrange函数 正则变换 Poisson理论
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An Efficient Reliability-Based Optimization Method Utilizing High-Dimensional Model Representation and Weight-Point Estimation Method
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作者 Xiaoyi Wang Xinyue Chang +2 位作者 Wenxuan Wang Zijie Qiao Feng Zhang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第5期1775-1796,共22页
The objective of reliability-based design optimization(RBDO)is to minimize the optimization objective while satisfying the corresponding reliability requirements.However,the nested loop characteristic reduces the effi... The objective of reliability-based design optimization(RBDO)is to minimize the optimization objective while satisfying the corresponding reliability requirements.However,the nested loop characteristic reduces the efficiency of RBDO algorithm,which hinders their application to high-dimensional engineering problems.To address these issues,this paper proposes an efficient decoupled RBDO method combining high dimensional model representation(HDMR)and the weight-point estimation method(WPEM).First,we decouple the RBDO model using HDMR and WPEM.Second,Lagrange interpolation is used to approximate a univariate function.Finally,based on the results of the first two steps,the original nested loop reliability optimization model is completely transformed into a deterministic design optimization model that can be solved by a series of mature constrained optimization methods without any additional calculations.Two numerical examples of a planar 10-bar structure and an aviation hydraulic piping system with 28 design variables are analyzed to illustrate the performance and practicability of the proposed method. 展开更多
关键词 Reliability-based design optimization high-dimensional model decomposition point estimation method Lagrange interpolation aviation hydraulic piping system
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煤矿掘进工作面瓦斯浓度预测
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作者 陈鲜展 沈易成 +1 位作者 洪飞扬 石绅 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期128-132,共5页
针对目前瓦斯浓度预测方法存在数据处理不确定性、特征提取局限性及受主观性因素影响产生预测偏差等问题,提出了一种用于煤矿掘进工作面的瓦斯浓度预测方法。首先,在煤矿掘进工作面回风巷内每隔1 m布设激光瓦斯传感器,形成传感器网络,... 针对目前瓦斯浓度预测方法存在数据处理不确定性、特征提取局限性及受主观性因素影响产生预测偏差等问题,提出了一种用于煤矿掘进工作面的瓦斯浓度预测方法。首先,在煤矿掘进工作面回风巷内每隔1 m布设激光瓦斯传感器,形成传感器网络,实时采集瓦斯浓度数据。然后,根据拉依达准则搜索并剔除瓦斯浓度数据中的异常值,并利用Lagrange插值多项式填补瓦斯浓度数据中的缺失值。最后,以剔除异常值及填补缺失值的瓦斯浓度数据为基础,采用经验模态分解算法将瓦斯浓度数据分解成本征模态函数和趋势项,再利用Hilbert变换对本征模态函数进行处理以获取数据的高频项和低频项,并将其输入最小二乘支持向量机中进行加权处理,输出瓦斯浓度预测结果。通过掘进工作面模拟装置进行瓦斯浓度预测模拟试验,并在某煤矿掘进工作面进行现场试验,结果表明:该方法预测的瓦斯浓度与实际测量值非常接近,均方误差小,表明预测结果准确率高;均方误差波动幅度小,表明适应性好,预测结果的稳定性强;预测用时短,表明预测效率高。 展开更多
关键词 掘进工作面 瓦斯浓度预测 拉依达准则 LAGRANGE插值 经验模态分解 最小二乘支持向量机
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多维非均质不可压缩热传导方程的适定性
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作者 王晓杰 辛泽惠 徐夫义 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期565-572,共8页
利用调和分析方法和Lagrange方法研究多维非均质不可压缩热传导方程的Cauchy问题,在临界Besov空间中证明该系统在小初值条件下强解的整体适定性.
关键词 非均质不可压缩热传导方程 临界Besov空间 Lagrange坐标 适定性
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基于重心插值配点法求解变系数广义Poisson方程
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作者 王磊磊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第3期24-29,共6页
提出了一种求解二维变系数广义Poisson方程的重心插值配点法,重心插值配点法是一种真正的无网格配点方法,其在计算域内不用划分网格,得出的数值解在一定误差范围内可以无限接近精确解,同时具有很好的数值稳定性.本文中的数值算例均采用... 提出了一种求解二维变系数广义Poisson方程的重心插值配点法,重心插值配点法是一种真正的无网格配点方法,其在计算域内不用划分网格,得出的数值解在一定误差范围内可以无限接近精确解,同时具有很好的数值稳定性.本文中的数值算例均采用重心有理插值配点法和重心Lagrange插值配点法来计算,然后通过与解析解的比较,可以得出该方法具有快速、准确和易于数值计算的优点,是一种较好的数值计算方法. 展开更多
关键词 重心有理插值 重心Lagrange插值 配点法 POISSON方程
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常微分方程的多区域配置方法
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作者 尹荣华 周颖慧 +2 位作者 孙明蕾 赵俊瑶 申嘉旭 《应用数学进展》 2024年第5期2541-2548,共8页
以等距节点为插值节点,构造常微分方程的Lagrange插值逼近算法格式,将常微分方程转化成矩阵方程求解。通过将区域分解的方式提高算法精度,数值实验证明本文所提算法的高精度,此方法可以广泛应用到其他常微分方程的求解中。
关键词 常微分方程 LAGRANGE插值 多区域配置法 等距节点
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常微分方程组初值问题的Lagrange插值逼近方法
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作者 万广霞 杨浩文 《应用数学进展》 2024年第5期2358-2365,共8页
常微分方程的快速发展和很多学科有着紧密的关系,随着众多的数学家对其研究的不断加深,极大地推动了现代数学的发展。因此,本文研究拉格朗日插值(Lagrange)逼近方法在常微分方程组初值问题上的应用,推导出Lagrange插值法的逼近算法,求... 常微分方程的快速发展和很多学科有着紧密的关系,随着众多的数学家对其研究的不断加深,极大地推动了现代数学的发展。因此,本文研究拉格朗日插值(Lagrange)逼近方法在常微分方程组初值问题上的应用,推导出Lagrange插值法的逼近算法,求解常微分方程组初值问题的数值解,也就是通过具体的例子,利用Lagrange插值逼近方法构造相对应的数值格式,寻找误差和多项式次数的关系,将结果可视化,最后对相应的误差结果进行分析。数值结果表明Lagrange插值逼近方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 常微分方程组 初值问题 Lagrange插值逼近 等距节点
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A Modified Lagrange Method for Solving Convex Quadratic Optimization Problems
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作者 Twum B. Stephen Avoka John Christian J. Etwire 《Open Journal of Optimization》 2024年第1期1-20,共20页
In this paper, a modified version of the Classical Lagrange Multiplier method is developed for convex quadratic optimization problems. The method, which is evolved from the first order derivative test for optimality o... In this paper, a modified version of the Classical Lagrange Multiplier method is developed for convex quadratic optimization problems. The method, which is evolved from the first order derivative test for optimality of the Lagrangian function with respect to the primary variables of the problem, decomposes the solution process into two independent ones, in which the primary variables are solved for independently, and then the secondary variables, which are the Lagrange multipliers, are solved for, afterward. This is an innovation that leads to solving independently two simpler systems of equations involving the primary variables only, on one hand, and the secondary ones on the other. Solutions obtained for small sized problems (as preliminary test of the method) demonstrate that the new method is generally effective in producing the required solutions. 展开更多
关键词 Quadratic Programming Lagrangian Function Lagrange Multipliers Optimality Conditions Subsidiary Equations Modified Lagrange Method
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The Criteria for Reducing Centrally Restricted Three-Body Problem to Two-Body Problem
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作者 Bijay Kumar Sharma 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2024年第1期1-19,共19页
Our Solar System contains eight planets and their respective natural satellites excepting the inner two planets Mercury and Venus. A satellite hosted by a given Planet is well protected by the gravitational pertubatio... Our Solar System contains eight planets and their respective natural satellites excepting the inner two planets Mercury and Venus. A satellite hosted by a given Planet is well protected by the gravitational pertubation of much heavier planets such as Jupiter and Saturn if the natural satellite lies deep inside the respective host Planet Hill sphere. Each planet has a Hill radius a<sub>H</sub> and planet mean radius R<sub>P </sub>and the ratio R<sub>1</sub>=R<sub>P</sub>/a<sub>H</sub>. Under very low R<sub>1 </sub>(less than 0.006) the approximation of CRTBP (centrally restricted three-body problem) to two-body problem is valid and planet has spacious Hill lobe to capture a satellite and retain it. This ensures a high probability of capture of natural satellite by the given planet and Sun’s perturbation on Planet-Satellite binary can be neglected. This is the case with Earth, Mars, Jupiter, Saturn, Neptune and Uranus. But Mercury and Venus has R<sub>1</sub>=R<sub>P</sub>/a<sub>H</sub> =0.01 and 5.9862 × 10<sup>-3</sup> respectively hence they have no satellites. There is a limit to the dimension of the captured body. It must be a much smaller body both dimensionally as well masswise. The qantitative limit is a subject of an independent study. 展开更多
关键词 Hill’s Radius Two-Body Problem Fixed-Point Solution Lagrange Points Earth-Moon-Test Particle CRTBP
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基于能量守恒框架下的波动力学理论研究
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作者 王秀明 周吟秋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期256-266,共11页
基于波动力学的基本概念,提出了在能量守恒框架下建立波动力学方程的新思路与方法.首先,回顾了用牛顿第二定律推导波动力学方程,同时回顾并分析了利用Hamilton变分原理,推导了在连续介质中的Lagrange方程、Hamilton正则方程,以及相应的... 基于波动力学的基本概念,提出了在能量守恒框架下建立波动力学方程的新思路与方法.首先,回顾了用牛顿第二定律推导波动力学方程,同时回顾并分析了利用Hamilton变分原理,推导了在连续介质中的Lagrange方程、Hamilton正则方程,以及相应的波动力学方程;其次,在能量守恒的框架下,建立了连续介质的Lagrange方程、Hamilton正则方程和波动力学方程,并证明其结果与利用经典力学推导的结果的一致性,特别地,澄清了用Hamilton变分原理建立保守系统下连续介质的Lagrange方程和Hamilton正则方程时在边界条件应用时的一些模糊认识.在能量守恒框架下建立一系列动力学方程,为我们在不涉及泛函求极值的变分原理等基础上刻画和表述复杂介质中波动现象的演化规律提供了另一种途径,也深入探讨了最小作用原理的物理本质.最后,在能量守恒的框架下给出了建立黏弹性介质中的波动力学微分方程的应用. 展开更多
关键词 波动力学方程 HAMILTON 变分原理 LAGRANGE 方程 能量守恒
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爆轰驱动多介质问题的Lagrange多分区自适应数值模拟研究
14
作者 周蕊 李理 田保林 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2675-2692,共18页
凝聚炸药爆轰驱动惰性金属材料形成的多介质流动问题广泛存在于工程应用领域,Lagrange方法由于其物质界面的高保真特性一直在相关问题的数值模拟中发挥着不可替代的作用.加密网格是提高爆轰驱动多介质问题模拟精度的常用途径之一.然而,L... 凝聚炸药爆轰驱动惰性金属材料形成的多介质流动问题广泛存在于工程应用领域,Lagrange方法由于其物质界面的高保真特性一直在相关问题的数值模拟中发挥着不可替代的作用.加密网格是提高爆轰驱动多介质问题模拟精度的常用途径之一.然而,Lagrange框架下整体密网格计算常会遇到网格畸变、计算效率低等问题.为此,针对爆轰驱动多介质流动问题,提出了一种Lagrange框架下的非结构网格多层自适应方法,在保证所关心区域局部网格分辨率的前提下,大幅缩减了整体计算规模,提升了Lagrange计算的健壮性.设计了非结构网格多层数据结构,提出了多层网格分层存储、有效网格压至一层进行Lagrange计算的AMR策略,同时还发展了自适应接触滑移耦合算法,实现了AMR计算与多分区接触滑移计算的“紧耦合”.相比于已有工作,所提出的AMR方法既保持了非结构网格多层数据结构的灵活性优势,又避免了Lagrange框架下多层网格分别计算带来的层间耦合困难,同时因实现了与接触滑移的自适应耦合,使得它能很好地适应多分区的多介质问题.在一维、二维爆轰算例验证所提出方法正确性的前提下,开展了拐角爆轰、多层炸药隔爆和有限尺寸弯道爆轰等复杂爆轰弹塑性多介质问题的数值模拟研究.计算结果显示,采用Lagrange非结构多层AMR数值模拟方法,可以有效捕捉凝聚炸药爆轰与惰性金属材料相互作用过程中的波系结构,可节省90%以上的网格规模.该方法对复杂几何边界、复杂波系结构和多分区相互作用等问题具有良好的适应性,为后续开展凝聚炸药爆轰约束问题的机理研究奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 炸药爆轰 多介质 LAGRANGE方法 非结构网格 多层自适应
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一种提高无线携能网络吞吐量的优化算法
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作者 米洪 郑莹 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期7-11,19,共6页
为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagr... 为提高无线携能协作通信网络的吞吐量,提出基于传输时间分配和转发节点选举的吞吐量最大化算法(TARM)。先建立最大化吞吐量的目标函数,然后采用两步法求解:1)选择具有大信噪比的转发节点分配给用户;2)在转发节点固定情况下,建立基于Lagrange函数的目标函数,并通过梯度法迭代更新Lagrange乘子。仿真分析表明:通过合理选择转发节点可有效提升网络的吞吐量,TARM算法的吞吐量逼近于穷举搜索法。 展开更多
关键词 无线携能协作通信网 吞吐量最大化 转发节点选举 Lagrange法 梯度算法
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重心插值配点法求解BIOT固结问题
16
作者 赵晓伟 王兆清 +1 位作者 李广惠 商丽华 《山东建筑大学学报》 2023年第5期121-126,共6页
比奥(BIOT)固结微分方程组在数学上用解析法求解很困难。文章采用重心拉格朗日(Lagrange)插值近似未知函数,利用配点法离散BIOT固结问题的控制方程,实现了BIOT固结问题控制偏微分方程初边值问题的统一格式数值计算,其控制方程可以利用... 比奥(BIOT)固结微分方程组在数学上用解析法求解很困难。文章采用重心拉格朗日(Lagrange)插值近似未知函数,利用配点法离散BIOT固结问题的控制方程,实现了BIOT固结问题控制偏微分方程初边值问题的统一格式数值计算,其控制方程可以利用微分矩阵直接表达成矩阵方程的形式,初始边界条件也可通过重心Lagrange插值和微分矩阵离散成代数方程的形式,通过附加方程法施加初边界条件,得到求解BIOT固结问题的代数方程组,进而求解该方程组得到BIOT固结问题的数值解。结果表明:所提出的求解BIOT固结问题的数值方法,具有计算格式简单和易于程序实现,且所得数值精度高、稳定性好的特点。 展开更多
关键词 微分矩阵 配点法 重心Lagrange插值 BIOT固结问题
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复杂载荷作用下梁弯曲的重心插值配点法
17
作者 赵晓伟 王守波 李广惠 《山西建筑》 2023年第24期46-49,53,共5页
在材料力学中,梁上作用复杂载荷,且当载荷为非线性表达式时,求解过程烦琐复杂,在积分运算和积分常数确定方面花费很大工作量。重心Lagrange插值具有数值稳定性好、计算精度高的优点。采用重心Lagrange插值近似未知函数,采用配点法可将... 在材料力学中,梁上作用复杂载荷,且当载荷为非线性表达式时,求解过程烦琐复杂,在积分运算和积分常数确定方面花费很大工作量。重心Lagrange插值具有数值稳定性好、计算精度高的优点。采用重心Lagrange插值近似未知函数,采用配点法可将承受复杂载荷梁的控制方程表示为代数方程组。通过求解代数方程组,求得梁的各个离散点的挠度,进而利用微分矩阵可求得梁的转角和弯矩。数值算例表明,重心插值配点法原理简单,易于程序实现且数值计算精度很高。 展开更多
关键词 重心Lagrange插值 配点法 复杂载荷 梁变形问题
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含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析
18
作者 陈修龙 张昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1397-1405,共9页
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机... 为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机构 多球铰间隙 LAGRANGE乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真
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旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究
19
作者 戴福全 张西康 《机床与液压》 北大核心 2023年第9期113-117,共5页
旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程... 旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型,再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数,建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上,利用MATLAB的S函数对模型进行了仿真,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 LAGRANGE方程 参数辨识 S函数
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刚体碰撞的分析力学方法 被引量:1
20
作者 黄维璇 苏祺 李四平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期42-47,共6页
从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagra... 从分析力学思想和动力学基本原理出发,对刚体为主的质点系碰撞问题解法进行系统归纳和拓展延伸。从动量定理的积分形式引入惯性冲量,类比D’Alembert原理得到求解碰撞问题的动静法,进一步结合虚功原理推导了碰撞问题的D’Alembert-Lagrange方程,简化了多约束、多刚体的机构碰撞问题的分析过程。将Lagrange方程在任意碰撞时程内积分,建立了在碰撞任意瞬时系统速度与碰撞冲量间的关系,并经微分运算推导出相对动能表达的Lagrange状态方程,形式简洁新颖。最后的实例验证和演绎了该结论及其具体应用方式。 展开更多
关键词 碰撞 惯性冲量 碰撞的D’Alembert-Lagrange方程 相对动能 碰撞Lagrange方程
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