Hover performance estimation and validation of battery powered vertical takeoff and landing aircraft

Battery powered vertical takeoff and landing(VTOL) aircraft attracts more and more interests from public, while limited hover endurance hinders many prospective applications. Based on the weight models of battery, motor and electronic speed controller, the power consumption model of propeller and the constant power discharge model of battery, an efficient method to estimate the hover endurance of battery powered VTOL aircraft was presented. In order to understand the mechanism of performance improvement, the impacts of propulsion system parameters on hover endurance were analyzed by simulations, including the motor power density, the battery capacity, specific energy and Peukert coefficient. Ground experiment platform was established and validation experiments were carried out, the results of which showed a well agreement with the simulations. The estimation method and the analysis results could be used for optimization design and hover performance evaluation of battery powered VTOL aircraft.

土地出让收入支持乡村振兴动力来源及机理分析

为更好支持乡村振兴战略实施,从马克思地租理论出发阐释土地出让收入的双重属性和本质内涵,描述激励约束机制下土地出让收入用于农业农村发展的情况。结合《乡村振兴战略规划(2018—2022)》和《关于调整完善土地出让收入使用范围优先支持乡村振兴的意见》说明土地出让收入支持乡村振兴的应然领域。采用规范分析法,选取2010—2019年国有土地出让面积、土地出让收入和用于农业农村的支出的相关数据,分析土地出让收入对乡村发展的影响。土地出让收入用于农业农村发展的支出在总额上逐年增加,但相较于城市支出比例偏低,且存在收益分配不均的问题。通过对土地出让收入的制度属性的分析,发现分税财政体制、政绩考核制度和低土地财政依赖度三方面是土地出让收入支持乡村振兴的外生动力,为可持续内生动力的产生创造外部环境;土地出让收入的合理分配格局、精准投入、政策引导人才流向乡村三方面是内生动力。厘清土地出让收入支持乡村振兴内在和外生动力来源及其机理,有助于形成土地出让收入合理分配格局,减少对土地财政的依赖度,缩小城乡发展差异。

基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法

实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的横向位置、速度偏差,设计了偏转角符号调整策略,使得着陆器在水平面内呈“之”字形运动,以一定推进剂为代价,最终保证了下降着陆终端位置、速度的全部可控。仿真表明,所提方法简单有效,易于工程实施。

永久基本农田全部建成高标准农田的实现路径研究

逐步把永久基本农田全部建成高标准农田是党中央、国务院根据国际国内形势变化和我国国情农情作出的重大战略部署。我国推进永久基本农田全部建成高标准农田的工作,面临建设任务重与推进难度大、建设成本不断提高与财政投入不足、已建设农田标准低与改造难度大、土地承包权分散与建设要求统一集中、重视建设数量与缺乏建后管护、高标准农田建设社会效益高与经济效益低等现实问题。需从加强组织和规划、大力拓展筹资渠道、采取建改并举方针、完善管护机制、整合土地经营权、丰富土地利用方式等方面寻求破解路径,并基于更加合理地划定永久基本农田、做好高标准农田的统筹规划、因地制宜分类施策建设高标准农田、严格执行高标准农田建设标准、将满足宜机化作业改造置于高标准农田建设首位等维度对永久基本农田全部建成高标准农田进行深层思考。

乡村振兴战略下农村承包地“三权分置”问题研究

作为我国实现农业现代化建设和乡村振兴的必由之路,农村承包地“三权分置”制度在乡村振兴战略实施中的探索与实行必将得到进一步深化。农村承包地“三权分置”的制度设计是为了增强农业的规模化经营、提高农业生产力以及保障农民收入等。在乡村振兴战略下实行农村承包地“三权分置”具有必要性,通过对乡村振兴和“三权分置”的政策进行梳理,并结合相关研究与农村实地调查,总结农村承包地“三权分置”的成效,针对“三权分置”中承包地土地经营权的性质尚不明确、集体所有权虚置、土地流转“非农化”“非粮化”现象等问题,提出相应的对策建议,为解决农村承包地“三权分置”中存在的问题提供思路,从而推动乡村振兴。

一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

农户视角下农业生产经营模式转型研究——基于宁夏M县土地流转的思考

以M县的农业转型实践为例,从农户分化和农户思考的视角出发,在土地流转背景下思考农业生产经营模式的转型,探索其转型动力。研究发现:土地流转有自发性流转、政策导向加速流转、资本导向型流转、市场驱动型流转4种模式,农业生产经营主体经历了4种变革;农业生产经营方式在实践中呈现出适度规模经营、联合经营、托管经营、新型农业经营并存的多元化发展趋势;政策助推、市场引导、科技支持在推动农业生产经营模式转型上起到了重要作用。

星载GNSS-R检测太湖水华可行性分析

星载全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)属于被动遥感技术,具有数据重访周期高、全天时、全天候、信号源丰富等优势。基于此,研究星载GNSS-R检测太湖水华的可行性。星载GNSS-R可以有效检测反射面的粗糙程度,通过使用相干反射表征反射面的粗糙度,研究不同风速区间内相干反射与蓝藻水华的关系。利用2020年4—8月美国气旋全球导航卫星系统(CYGNSS)数据,计算CYGNSS镜面反射点的时延多普勒图(DDM)功率比。以“哨兵-3”卫星水色遥感仪器(OLCI)影像最大特征峰高度(MPH)算法反演出的太湖叶绿素浓度作为参照,与欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的风速产品进行时空间线性匹配,分析发现,在1~2.5 m/s风速区间内,叶绿素浓度达到0.1 mg/L以上时,极易引起镜面反射点发生相干反射,且功率比与叶绿素浓度的相关系数为0.84,具有良好的相关性。实验结果证明了利用星载GNSS-R的功率比及相关特性实现太湖水华检测的可行性。

“权力—权利”结构视角下中国地权的历史谱系演进与现代启示

研究目的:探讨传统社会权力干预对土地收益分配的影响,梳理中国地权的历史谱系演进并为现代地权制度中的增值收益合理分配提供启示。研究方法:理想型建构法,分析性叙述法。研究结果:(1)以中央权力与地方权力对私权利不同程度的干预,建构了哑铃型与纺锤型两种理想的地权形态;(2)不同地权形态下的“权力—权利”互动模式可以总结为均田薄赋、经界并税与隐占兼并;(3)地权的历史谱系演进呈现为在王朝治乱周期下,形态由哑铃型向纺锤型的转换,这不仅呈现出中央权力与地方权力干预强弱转换下的表层循环特征,也潜藏着权力干预弱化与权利演化的深层特征。研究结论:建国以来的“权力—权利”结构体现为“中央—地方—农民”的关系,面对结构失衡产生的城乡差距扩大,中央应通过将横向社会反馈纳入纵向政府问责来约束地方政府的权力干预,并通过推动城郊区集体建设用地入市及差异化征税、远郊区农地国有化向农民还权赋能,走向“权力—权利”结构的制衡。

体系制衡、威胁认知与陆海复合型大国的崛起困境

关于陆海复合型大国能否摆脱崛起困境的议题探究经久不衰,从阿尔弗雷德·马汉到科林·格雷都进行了丰富的著述。既有的新古典现实主义主要聚焦于外交政策,本文则将其与地缘政治和大战略视野结合,体现了新古典现实主义对战略决策复杂性分析的增益效果。对崛起困境的考察包括战略环境研判、国内政治过滤、威胁研判、风险偏好的目标设定、战略选择及其战略效果等,囊括了完整的战略行为模式。体系制衡压力的大小作为自变量,经过进攻性或防御性威胁认知的中介变量过滤,导致窗口预期下的战略选择及衍生的战略透支风险。其中,体系制衡压力主要受体系位置和体系身份合法化清晰度的影响。威胁认知的攻防性质受到领导人意象、国内政治博弈、国内社会压力和战略文化的系统塑造。战略透支风险具有复杂性与不确定性,是一种非线性的因果机制,并不意味着战略透支后果和难以逆转的崛起困境。如若崛起国不及时止损以规避风险,则会陷入崛起困境。相反,及时修正战略路径则会跨越“奥古斯都门槛”。通过对德意志第二帝国发动一战陷入崛起困境的案例分析并进行过程追踪,以验证分析框架的合理性,为崛起国营造安全盈余的外部战略环境与审慎的海陆战略决策提供历史教义。

“三权分置”盘活空心村宅基地资源实现路径

自2018年中央一号文件正式提出宅基地“三权分置”制度,宅基地制度改革进入了新阶段,此阶段的目标导向为弱化保障功能与强化财产功能。在全面推进乡村振兴背景下,具备空心化特征的村庄是乡村振兴的难点,而土地资源是乡村产业发展不可或缺的要素,利用存量宅基地资源同时赋予农民更多财产权是打破“空心村”土地困境的关键突破口。“三权分置”作为新时期的宅基地制度安排,应当动态地同乡村振兴战略相结合,合理消化村庄闲置宅基地资源。基于此,如何促进“空心村”宅基地“三权分置”有效实现从而助推盘活土地资源是当前的重要问题,通过分析河南省南阳市11个行政村的闲置宅基地现状,并提出相关政策建议。

资中县2017-2022年耕地动态演变及其驱动力研究

为进一步明确资中县耕地利用类型和数量的变化及其影响机制,运用遥感技术对资中县土地利用类型的基本变化进行计算。结果表明:该县土地利用类型中耕地面积有所上升。对耕地单位面积向其他土地利用的转移情况进行分析,发现耕地面积减少部分主要转化为林地(160.631 km^(2)),其次分别为其他土地利用类型(19.719 km^(2))、建筑用地(17.674 km^(2))。基于此,根据当地经济、社会发展对耕地变化进行实证分析,将第一产业、人口和绿地发展与其变化现象进行相关性计算,得出这三类因素作为资中县耕地面积增减的驱动力,提出了优化该县产业结构和人口结构,以及合理规划绿地面积等耕地保护建议。

柔性光伏支架系统应用现状及前景浅析

通过资料收集和市场调研,对柔性光伏支架系统的组成、结构特点、适用条件进行了研究、总结,阐述了柔性光伏支架系统相较常规固定光伏支架系统的优势及目前存在的不足,对柔性光伏支架系统现阶段的应运场景进行了调研,分析了柔性光伏支架系统在实际工程中的应用现状,提出了柔性光伏支架未来在工程中可能的应用趋势,供今后相关工程参考。

县域治理视野下农业转型困境与破解路径——从土地抛荒问题谈起

随着农村经济形势的变化,部分小农户退出土地,而农业规模经营主体缺乏基础性生产条件,农村地区产生了土地抛荒现象。土地抛荒的深层根源是县域治理错位,具体表现为地方政府在农业投资中采取亮点偏好、社会化服务体系建设失衡、地权配置失衡,没有精准回应规模农业经营主体的需求,导致小农农业向规模农业转型失败。破解土地抛荒问题应建立适应农业转型的县域治理体系,具体可从转变县域农业治理理念、拓展县域农业治理空间、建立县域农业治理机制三个方面着手。基于我国农业的特点和发展阶段,小农农业难以自发向规模农业转型,应正确发挥县域政府的制度供给作用,在城镇化进程中保障国家粮食安全和推动农业强国的实现。

应用丹麦HEVA深松机对东北黑土地保护的启示

为解决东北黑土地保护实施过程中存在耕作成本大、粮食产量下降的问题。该文介绍了丹麦HEVA深松机在国内市场的实际应用情况,并对丹麦HEVA深松机降低动力消耗的基本原理进行说明。该机械具有良好的深松效果,粮食产量明显提高,以期为农机研发工作者在深松机产品开发中提供参考思路。

基于热岛指数的火电厂年度碳排放估算方法

火电厂碳排放是一种重要的人为碳源,准确估算火电厂碳排放量有助于当下开展的火电厂碳减排工作。现有的研究多集中在宏观尺度下的火电厂碳排放估算方面,而缺乏面向特定火电厂的考量。针对特定火电厂碳排放精确估算这一难点和热点问题,提出一种基于热岛指数的火电厂年度碳排放估算方法。该方法基于遥感卫星的地表温度影像数据和已有的火电厂年度碳排放数据,通过计算火电厂的热岛指数来描述火电厂的热特征,然后经过热岛指数序列的年度端点插值和Simpson积分获得火电厂的年度热岛指数,以年度热岛指数为输入,使用决策树模型预测特定电厂的年度碳排放量。实验结果表明,该方法具有良好的预测能力和较高的精度,火电厂年度CO_(2)排放量预测值平均绝对百分比误差小于0.035,最大预测百分比误差小于5%。

重构城市更新利益博弈机制——一个土地发展权“产权差”的新视角

因土地发展权配置而产生的土地增值收益,是城市更新中政府、社会、市场多主体复杂利益博弈的核心。土地发展权配置存在着法律上的“名义赋予”和现实中的“实际行使”两大过程,且“名义与实际”之间普遍存在差异。本文将土地发展权的“名与实之差”定义为“产权差”,以控制权为理论视角,提出了影响土地发展权配置的三大控制权——政策制定权、博弈表决权和监督审批权,并以深圳湖贝片区更新改造为例,详细论述了多元主体利用三大控制权对土地发展权产权差进行争夺博弈的过程。从中发现,土地发展权的产权差争夺是城市更新利益博弈的关键,产权差大小伴随着控制权的强弱行使呈现出“抑制—释放—扩增—弥合”的演变特征,可以用来表征利益博弈的复杂激烈程度。产权差博弈为城市更新中的政策优化和空间治理能力提升提供了一种全新的视角。

劲性复合桩在电力工程软土地基处理中的应用与研究

以安徽省铜陵某110 kV变电站工程软土地基处理工程为例,研究劲性复合桩在电力工程软土地基处理中的应用。论文介绍劲性复合桩软土地基设计方案,并从管桩制作、吊装、运输以及验收等施工全过程分析劲性复合桩施工的控制要点,通过复合桩静载试验对地基处理结果进行效果评价,同时总结劲性复合桩在电力工程软土地基处理中的质量问题,如搅拌头提升速度过快、桩位偏差过大、桩体垂直度偏差过大、施工设备问题等,并提出相应的控制措施。

基于视觉系统技术的无人机自主定点降落与实例验证

为解决无人机定点降落效果不好问题。提出视觉特征融合下的电力巡检无人机单兵自主精准定点降落算法。依据无人机与地标点的空间位置关系,对着陆区域位置进行估计,并通过计算数字图像的空间矩,对降落区域轮廓进行多级筛选,以检测着陆区域轮廓,并利用线性方程求取无人机与降落区域距离的残余误差,以此为依据,采用视觉特征融合算法获取无人机降落过程中的估计量,进而计算得出无人机单兵相对于降落标志的最优偏差角度,由此实现电力巡检无人机单兵自主精准定点降落。应用结果表明,所提方法对于地面降落区域的降落点识别效果较好,定点降落性能更佳。

云南省光伏电站对区域林地的生态影响研究

以实地走访和调查访谈的方式调查了解云南省光伏电站对区域林地的生态影响。结果表明,光伏电站建设会造成电站范围内乔木和灌木的砍伐以及草本植物的割除,但植物物种个体数量和生物量无显著减少,一些电站因光伏板遮阳保湿,物种略有增加。电站建设对基因多样性的影响不大,但对生态系统有一定的影响。光伏项目的实施使林地用途改变,破坏了一定数量的地表植被,一定程度上破坏了区域内景观潜在的美学价值,但范围较小,对自然景观风貌的影响不大。项目区域内水土流失可控,通过保护措施可恢复植被,施工和运行过程有切实可行的污染及影响防治措施,污染物产生量小,排放达标。项目对区域大气、地表水、声环境及生态环境的影响小,不会导致项目所在区域环境功能的明显改变。基于调查结果,提出加强林地、生物多样性保护的技术措施,并对云南省光伏电站的建设规模作出预警,实现光伏发电产业与生态环境协同发展。