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车辆图像智能抓拍系统的设计与实现
1
作者 苏珊 《移动信息》 2024年第6期295-297,共3页
文中以车道图像智能抓拍系统为分析对象,研究了车辆智能抓拍系统的设计与实现。合理设计车道图像智能抓拍,能满足交通运行需求,使驾驶人员按照交通规则安全驾驶,提升交通安全系数,减少违章行为,避免给交通安全造成影响。
关键词 车道 图像 智能抓拍系统 设计 实现
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二级公路“2+1”车道布局模式关键设计参数研究
2
作者 陶涵韬 马丽安娜 +2 位作者 向健 王杰 况爱武 《山西建筑》 2024年第7期118-123,共6页
采用“2+1”车道布局有利于解决现状双车道二级公路车辆排队、强行超车等问题,但由于目前国内尚未针对“2+1”车道设计理论开展系统研究,其工程实践非常欠缺。通过对公路设计规范、国外“2+1”车道设计等资料的分析,确定了二级公路“2+... 采用“2+1”车道布局有利于解决现状双车道二级公路车辆排队、强行超车等问题,但由于目前国内尚未针对“2+1”车道设计理论开展系统研究,其工程实践非常欠缺。通过对公路设计规范、国外“2+1”车道设计等资料的分析,确定了二级公路“2+1”车道布局概念模式,并运用交通工程与交通安全方法,对“2+1”车道二级公路超车段、合流与分流渐变段长度等关键参数开展了理论分析,然后运用交通仿真手段,采用效率评价指标对理论分析结果进行测试、调优,最终确定了“2+1”车道设计最优参数及适应交通量。其研究成果能为“2+1”车道在我国二级公路上的应用提供技术参考,有望丰富我国二级公路设计建设相关标准。 展开更多
关键词 交通安全 “2+1”车道 设计参数 超车段 渐变段 交通仿真
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互通立交线形设计与数据处理技术的探究 被引量:1
3
作者 邹辉煌 陈亚沛 刘延 《科技资讯》 2024年第9期154-156,共3页
为解决公路交通过于拥堵问题,保证有限土地能够得到高效率使用,通过设置互通立交的方法,切实提升公路运输能力,确保公路作用能够发挥到最大。当完成互通立交建设之后,交叉车辆可以进行转弯行驶,能够有效消除冲突问题,减少各方向行车之... 为解决公路交通过于拥堵问题,保证有限土地能够得到高效率使用,通过设置互通立交的方法,切实提升公路运输能力,确保公路作用能够发挥到最大。当完成互通立交建设之后,交叉车辆可以进行转弯行驶,能够有效消除冲突问题,减少各方向行车之间的相互干扰。在进行互通立交的设计过程中,需要做好线形设计以及数据处理,通过对各项数据的合理应用,确保能够通过不断优化互通立交设计,有效提高公共交通整体作用。通过对实际互通立交设计工程的分析和研究,对互通立交线形设计方式方法展开深度探讨,并会就数据处理技术及其应用进行详细分析,旨在提升互通立交线形设计水平,促进我国交通事业稳定性发展。 展开更多
关键词 主线设计 数据处理技术 匝道设计 互通立交线形设计 变速车道设计
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城市特色体育设施规划探究——以太原市滨河自行车道为例 被引量:1
4
作者 张宏伟 《当代体育科技》 2024年第1期73-75,共3页
自行车道是指主要供自行车通行的道路,在城市中可自成系统,其对居民日常交通出行与身体健康锻炼以及城市旅游发展有着重要意义。该文以太原市滨河自行车道为例,在阐述太原市滨河自行车道概况的基础上,提出后期太原市滨河自行车道规划设... 自行车道是指主要供自行车通行的道路,在城市中可自成系统,其对居民日常交通出行与身体健康锻炼以及城市旅游发展有着重要意义。该文以太原市滨河自行车道为例,在阐述太原市滨河自行车道概况的基础上,提出后期太原市滨河自行车道规划设计原则与实际建议,从路线选择、活动区布置等方面,对优化太原市滨河自行车道布局进行探究,以期为城市体育事业建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 体育设施 太原市 自行车道 设计方案
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巷弄“毛细血管”作为旧区风貌载体——上海老城厢更新改造的教学探索
5
作者 蔡永洁 《新建筑》 2024年第3期16-21,共6页
以上海老城厢为对象,通过设计实验探讨街区内部的巷弄体系——毛细血管——在旧城改造中对于风貌保护与传承的价值与潜力。选取不同时空语境下的2轮毕业设计成果,从形态学、类型学视角分析6个设计案例中对待内部巷弄体系的立场与设计策... 以上海老城厢为对象,通过设计实验探讨街区内部的巷弄体系——毛细血管——在旧城改造中对于风貌保护与传承的价值与潜力。选取不同时空语境下的2轮毕业设计成果,从形态学、类型学视角分析6个设计案例中对待内部巷弄体系的立场与设计策略,论证和总结不同策略对城市空间的影响,阐明保护巷弄的类型学特质是以毛细血管为线索的城市设计策略的关键。实验显示:保持巷弄的结构、形态、层级和空间尺度至关重要,在此基础上建筑的类型可以多样;建筑与巷弄达成紧密的空间关系是设计操作的核心。 展开更多
关键词 毛细血管 巷弄体系 上海老城厢 旧城更新 城市设计 风貌
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高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述
6
作者 杨昌俊 郑辰浩 +1 位作者 戴晶辰 李瑞敏 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页
为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统... 为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统性能的影响关系框架,并指出了当前研究中存在的空白和未来研究的发展方向。结果表明:目前对网联自动驾驶专用车道部署条件的研究主要聚焦在交通效率上,缺少对交通安全的评估,且不同的研究假设导致了研究结果的差异,在未来研究中需要对部署条件进行精确评估;有关接入方式的研究则显示常规的自由接入和有限接入各有优势,但2种接入方式的优势条件有待进一步检验,建议借鉴高载客率车辆(high occupancy vehicle,HOV)专用车道接入方式的设计,在网联自动驾驶专用车道场景下对其进行重新评估;有关分隔方式的研究显示需要确认网联自动驾驶专用车道与普通车道的分隔方式对人类驾驶员适应性行为的影响,以确保驾驶者能够有效适应专用车道的部署。总体而言,目前研究虽有一定进展,但由于缺乏实际的道路案例与部署效果验证,基于仿真的方法由于假设等方面的差异使得研究结论有较大的分歧。未来的研究应重点聚焦在网联自动驾驶行为的精确化、横纵向对比研究、以及量化网联自动驾驶专用车道设计对安全效率的影响等方向进行改进。 展开更多
关键词 道路设计 网联自动驾驶专用车道 物理基础设施 交通安全与效率 网联自动驾驶
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山区高速公路“变异半互通+调头车道”灵活设计示例
7
作者 杨申云 朱仁政 +2 位作者 华国宇 刘又铭 王寓鹏 《黑龙江交通科技》 2024年第9期16-19,24,共5页
由于山区地形狭窄、地质条件复杂、受制因素多、地形高差大,主线多以桥梁和隧道的方式穿越,预留互通布置的明线段落有限,诸多因素导致互通方案布设极为困难。在如此条件下,若仍然采用传统的互通布设方案,将会造成互通方案安全性低、工... 由于山区地形狭窄、地质条件复杂、受制因素多、地形高差大,主线多以桥梁和隧道的方式穿越,预留互通布置的明线段落有限,诸多因素导致互通方案布设极为困难。在如此条件下,若仍然采用传统的互通布设方案,将会造成互通方案安全性低、工程规模大、施工难度大、对环境破坏严重,使得方案布设极为不合理。因此,对于山区高速公路互通布设,应从因地制宜的角度出发,灵活设计,在满足有关规范和技术指标的前提下不拘泥于传统的互通布设型式,结合具体互通的实际情况,构思各种异型互通型式,确保互通立交方案布设合理、经济、美观,与自然环境相协调。以玉龙(雄古)至维西高速公路石鼓互通工程为依托,通过因地制宜地采用“变异半互通+调头车道”互通型式灵活设计,有效降低工程规模、提高工程可实施性、与自然环境更加协调。 展开更多
关键词 山区高速公路 互通式立体交叉 变异半互通+调头车道 灵活设计
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电动自行车混行下的城市非机动车道宽度设计
8
作者 雷雪琪 涂彭越 +1 位作者 张建波 张羽 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期985-994,共10页
为支撑绿色出行背景下城市道路高品质骑行空间建设,提出了有电动自行车混行的非机动车道宽度精细化设计方法。通过观测上海市典型路段非机动车道的电动自行车(电动车)及传统自行车(自行车)运行规律,拟合非机动车流量、车均占有空间(per ... 为支撑绿色出行背景下城市道路高品质骑行空间建设,提出了有电动自行车混行的非机动车道宽度精细化设计方法。通过观测上海市典型路段非机动车道的电动自行车(电动车)及传统自行车(自行车)运行规律,拟合非机动车流量、车均占有空间(per bike occupation space, BOS)和速度的关系,对比分析不同车道宽度及电动车比例下的非机动车道运行状态差异。依据BOS划分3类电动车比例下(<0.5、0.5~<0.7、≥0.7)非机动车道A~F共6级服务水平,并以B、C、D级服务水平为设计目标,给出3类电动车比例下非机动车道的最大、建议和最小设计宽度。分析结果显示,当电动车比例≥0.5时,最大设计宽度增加明显,且相同流量下3类电动车比例的建议设计宽度几乎相差0.5 m;当电动车比例≥0.7时,最小设计宽度增加明显。与现有规范标准相比,针对不同电动车比例给出的非机动车道宽度精细化设计结果均能满足2 000辆/h以上大流量的通行需求,并能适应不同的道路空间资源情形(富足、适中、紧张)。最后,通过实测数据及VISSIM仿真对设计效果进行验证,表明考虑电动车混行的非机动车道宽度精细化设计成果具有可行性。 展开更多
关键词 非机动车 车道宽度 精细化设计 交通流 电动自行车比例 车均占有空间
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城市道路平面交叉口非机动车道交通组织应用
9
作者 李梦佳 王保民 戴斌 《黑龙江交通科技》 2024年第10期182-184,F0003,共4页
随着非机动车出行需求陡增引发的交通安全问题日益凸显,机动车、非机动车和行人各行其道的呼声高涨,分离平面交叉口交通流线、保障慢行路权迫在眉睫。基于现状城市平面交叉口非机动车过街安全隐患、交通组织设计不足、路权及过街时间分... 随着非机动车出行需求陡增引发的交通安全问题日益凸显,机动车、非机动车和行人各行其道的呼声高涨,分离平面交叉口交通流线、保障慢行路权迫在眉睫。基于现状城市平面交叉口非机动车过街安全隐患、交通组织设计不足、路权及过街时间分配不清的问题剖析,结合路段非机动车设置形式、交叉口空间布局、运行情况和车流特征等影响因素,研究了城市各类平面交叉口适用的四类非机动车交通组织形式。 展开更多
关键词 平面交叉口 非机动车道 交通组织设计
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基于Fluent仿真的宽幅路面排水路径长度与水膜厚度研究
10
作者 骆保国 陈旭 +4 位作者 李旭华 王国华 程正刚 任晓玮 胡涛 《广东公路交通》 2024年第3期1-8,14,共9页
与普通整体式双向四车道或六车道高速公路相比,八车道及以上宽幅高速公路具有路幅宽、流量大、排水时间长等特点,在强降雨条件下易出现路面积水。通过对同一降雨量下的S型曲线超高缓和段宽幅道路工况进行Fluent模拟,研究在不同路幅宽度... 与普通整体式双向四车道或六车道高速公路相比,八车道及以上宽幅高速公路具有路幅宽、流量大、排水时间长等特点,在强降雨条件下易出现路面积水。通过对同一降雨量下的S型曲线超高缓和段宽幅道路工况进行Fluent模拟,研究在不同路幅宽度、纵坡、横坡、超高渐变率下最大排水路径长度及内侧行车道水膜厚度分布的变化规律,分析线形指标对径流长度与水膜厚度影响。研究结果表明,提高超高渐变率有利于降低最大排水路径长度及行车道内侧水膜厚度;增大纵坡有利于降低行车道内侧水膜厚度,但会导致最大排水路径长度大大增加;路幅宽度增加会导致最大排水路径长度、行车道内侧水膜厚度均增大。SPSS线性回归分析结果表明,纵坡对最大排水路径、行车道内侧水膜厚度的影响最大,超高渐变率对最大排水路径、行车道内侧水膜厚度的影响最小。在宽幅超高缓和段设计过程中,仅调整线性指标组合无法使道路满足强降雨天气下的行车安全需求,建议采取特殊排水措施以降低行车风险。 展开更多
关键词 Fluent仿真模拟 道路线形指标 宽幅高速公路
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基于超高层建筑的总图消防设计研究 被引量:2
11
作者 罗松 《建设科技》 2024年第1期49-51,共3页
超高层建筑具有容积率高、建筑体量大,使用人员多,人员集中且密集、在遭遇火灾时火势蔓延迅速等特性,本文从总图设计出发,通过对超高层总图设计中的建筑布局、防火间距、消防登高场地、消防车道、消防设施以及总图施工图审查等方面对超... 超高层建筑具有容积率高、建筑体量大,使用人员多,人员集中且密集、在遭遇火灾时火势蔓延迅速等特性,本文从总图设计出发,通过对超高层总图设计中的建筑布局、防火间距、消防登高场地、消防车道、消防设施以及总图施工图审查等方面对超高层建筑的总图消防设计进行探讨与分析,从而总结在超高层建筑的总图设计工作中的相关注意要点。 展开更多
关键词 超高层建筑 总图设计 防火间距 消防车道 登高场地
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上海里弄街坊保护与更新的城市设计管理优化策略探讨
12
作者 周旋旋 《上海城市规划》 北大核心 2024年第2期117-123,共7页
里弄街坊是上海城市发展所形成的典型基底单元,是实施城市土地空间再发展和保护更新的空间载体,也是衔接法定控规编制和项目实施的中观层次。街坊层级城市更新是重要的规划管理创新工作,需要在街坊尺度上处理保护与更新的关系,拓展传统... 里弄街坊是上海城市发展所形成的典型基底单元,是实施城市土地空间再发展和保护更新的空间载体,也是衔接法定控规编制和项目实施的中观层次。街坊层级城市更新是重要的规划管理创新工作,需要在街坊尺度上处理保护与更新的关系,拓展传统控规管理方式。提出控规管理与城市设计管理相结合的思路架构,并基于上海里弄街坊的规划设计实践,梳理包括现状评估、空间规模、空间结构、空间形态在内的多维度的管理要素和管理序列,以期为同类城市历史街坊的保护与更新管控提供借鉴。 展开更多
关键词 上海里弄街坊 保护更新 城市设计管理 管理序列
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上海市军工路快速路新建工程总体设计
13
作者 袁卓铨 《城市道桥与防洪》 2024年第7期47-51,M0007,共6页
军工路快速路是上海市区北部骨干路网的重要组成部分,近年来中环线北段、逸仙路高架交通拥堵日益加剧,军工路快速路总体设计的建设实施将极大助力缓解上述交通矛盾。基于骨干路网规划和城市规划推进,对军工路快速路的功能定位及其在路... 军工路快速路是上海市区北部骨干路网的重要组成部分,近年来中环线北段、逸仙路高架交通拥堵日益加剧,军工路快速路总体设计的建设实施将极大助力缓解上述交通矛盾。基于骨干路网规划和城市规划推进,对军工路快速路的功能定位及其在路网中发挥的作用进行了分析;通过对交通流量的预测和评估确定了军工路快速路的建设规模;通过对沿线复杂建设条件的梳理,确定了军工路快速路的总体设计方案,并对主线车道规模优化、出入口布置方案和立交节点方案进行了较为详细的研究。 展开更多
关键词 军工路 快速路 总体设计 立交方案 车道规模 出入口
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结合彩色沥青引导的交叉口可变车道优化及控制方法
14
作者 詹学娟 梁子君 +2 位作者 李雨琪 牛怡然 王睿涵 《淮阴工学院学报》 CAS 2024年第2期7-16,共10页
面向城市道路交叉口在不同时段的交通流量变化特性,可变车道是提升交叉口通行效率的重要手段。针对交叉口可变车道的优化应用问题,提出了一种结合彩色沥青引导的交叉口可变车道优化及控制方法。首先,基于车道、相位和配时一体化设置原理... 面向城市道路交叉口在不同时段的交通流量变化特性,可变车道是提升交叉口通行效率的重要手段。针对交叉口可变车道的优化应用问题,提出了一种结合彩色沥青引导的交叉口可变车道优化及控制方法。首先,基于车道、相位和配时一体化设置原理,提出可变车道优化设置方法,提升可变车道设置及控制的合理性;其次,研究适用于可变车道铺装的彩色沥青材料,并在此基础上开展引导设计,提升可变车道应用的有效性;然后,以实际交叉口为例完成可变车道优化设计及控制方案;最后,采用VISSIM仿真软件验证了方案的有效性。仿真结果表明,该方法能够明显提高交叉口的通行效率。 展开更多
关键词 交叉口 可变车道 优化设置 彩色沥青 引导设计
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大体量办公建筑消防设计要点
15
作者 张春普 隗立航 《建筑技术》 2024年第5期636-639,共4页
以京东集团西南总部大厦为例,从建筑师的角度解析大体量办公建筑的消防设计,从总平面图设计、中庭设计、大体量单层平面设计以及与之相关的防火分隔和疏散等多个方面,提出建筑专业在消防设计中必要的理念与技巧,总结出大体量办公建筑中... 以京东集团西南总部大厦为例,从建筑师的角度解析大体量办公建筑的消防设计,从总平面图设计、中庭设计、大体量单层平面设计以及与之相关的防火分隔和疏散等多个方面,提出建筑专业在消防设计中必要的理念与技巧,总结出大体量办公建筑中典型的消防总体设计思路与具体设计手法,期望能为同类型建筑的消防设计提供实践经验与参考。 展开更多
关键词 消防车道 消防车登高操作场地 中庭设计 防火分隔 疏散设计
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环境线索对独生子女小学生过街安全性的影响
16
作者 梁超 郭梦雪 +2 位作者 马锦飞 常若松 王宁 《人类工效学》 2024年第3期41-45,共5页
目的为进一步探究影响儿童过街碰撞时间的影响因素。方法招募39名小学生研究不同实验情境下儿童过街行为。基于儿童过街碰撞时间分别研究是否为独生子女、来车所处车道位置、是否有行人陪同对儿童过街的影响。结果在无行人陪同的条件下... 目的为进一步探究影响儿童过街碰撞时间的影响因素。方法招募39名小学生研究不同实验情境下儿童过街行为。基于儿童过街碰撞时间分别研究是否为独生子女、来车所处车道位置、是否有行人陪同对儿童过街的影响。结果在无行人陪同的条件下,来车处于第一车道时,非独生子女组的过街碰撞时间显著长于独生子女组,来车处于第二车道时二者没有显著差异;在有行人陪同的条件下,来车处于第二车道时,非独生子女组的过街碰撞时间显著长于独生子女组,来车处于第一车道时,二者没有显著差异。结论(1)非独生子女在过街时比独生子女更加谨慎,过街技能更好。(2)与有行人陪同条件相比,无行人陪同时儿童过街更加谨慎。(3)当来车处于第一车道时,无行人陪同下非独生子女过街更加谨慎;当来车处于第二车道时,有行人陪同下非独生子过街更加谨慎。 展开更多
关键词 交通安全工程 道路设计 儿童 碰撞时间 独生子女 来车车道位置 行人陪同 事故预防
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大跨度连拱城市隧道总体设计要点分析
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作者 胡建冬 《山西建筑》 2024年第14期167-170,共4页
依托岳阳市畈中路来米坡隧道这一国内少见的大跨度连拱双向六车道城市隧道,从隧道选线、断面布置、结构设计、进出洞方案等关键节点进行详细分析和针对性设计,以期提供安全、可靠、经济的隧道设计参数,确保工程安全可靠。
关键词 大跨度连拱隧道 双向六车道 城市隧道 设计要点分析
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三车道大交通流公路隧道火灾人员安全疏散
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作者 王安民 彭维圆 +2 位作者 何佳银 郭佳城 严涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期167-175,共9页
为深入研究隧道横通道间距和车流量大小对人员安全疏散的影响。依托云南省昆明市三车道大交通流杨林公路隧道,建立了三车道隧道火灾燃烧及大交通流人员疏散模型,运用FDS计算人员疏散可用安全疏散时间(ASET),模拟火灾烟雾在三车道隧道中... 为深入研究隧道横通道间距和车流量大小对人员安全疏散的影响。依托云南省昆明市三车道大交通流杨林公路隧道,建立了三车道隧道火灾燃烧及大交通流人员疏散模型,运用FDS计算人员疏散可用安全疏散时间(ASET),模拟火灾烟雾在三车道隧道中的纵横向蔓延规律,运用Pathfinder计算人员疏散必需安全疏散时间,并对比分析了两个时间,给出了人员在火灾到达危险状态前全部疏散到安全区域的必要条件。结果表明:人员距火源点的距离是影响可用安全疏散时间的重要因素,距离火源点50 m范围人员疏散可用时间在470 s以内,该区域相对较为危险;距火源点100 m处人员疏散必需时间为230 s;距离火源点50~300 m这个区间,可用安全时间较大,在470~600 s范围内;距离火源点超过300 m后,疏散人员可用安全疏散时间趋于无穷大,表明该区域人员逃生较为安全;人员必需安全疏散时间(RSET)随着距离火源点距离增大逐渐增加;距离最远处,即从着火点横通道到下一个疏散横通道处,所需时间为627 s;各测点人员疏散可用时间均大于必需时间,表明杨林隧道横通道设计参数满足火灾最不利工况下人员安全逃生,可认为杨林隧道火灾工况下人员安全疏散设计合理,为类似交通隧道的火灾安全设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 隧道工程 人员安全疏散设计 数值计算 三车道大交通流隧道 可用安全疏散时间 必需安全疏散时间
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基于行驶轨迹的道路出入口标线精细化设计
19
作者 张敏 贾志绚 《太原科技大学学报》 2024年第1期73-77,83,共6页
在道路出入口经常发生车辆换道碾压实线的违章事件,严重时还导致交通事故的发生。本文以太原市玉门河南沿岸近西中环出入口为研究对象,测定了该出入口的物理尺寸,收集分析了车辆换道运行数据据,利用Matlab建立了基于车辆运行车速-行驶... 在道路出入口经常发生车辆换道碾压实线的违章事件,严重时还导致交通事故的发生。本文以太原市玉门河南沿岸近西中环出入口为研究对象,测定了该出入口的物理尺寸,收集分析了车辆换道运行数据据,利用Matlab建立了基于车辆运行车速-行驶轨迹的换道轨迹模型,对该出入口的交通标线进行了精细化设计。Matlab、VISSIM仿真表明,考虑运行车速-行驶轨迹的标线设计更符合车辆的实际运行情况,可减少因设计不合理而造成车辆碾压实线的违章现象。研究表明,标线设计要结合道路物理结构、运行车速、车辆行驶轨迹等,具体问题具体分析,方能促进人、车、路的和谐发展。 展开更多
关键词 道路出入口 交通标线 精细化设计 运行车速 行驶轨迹 车辆换道
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适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述 被引量:1
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作者 徐进 陈钦 +3 位作者 陈正委 张高峰 袁泉 陈坚 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1366-1377,共12页
随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设... 随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整,有助于加快无人驾驶时代的到来,为此,需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先,在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性;其次,梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势;再次,归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法,包括虚拟仿真测试和实车道路测试,以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设;最后,总结了现有研究的聚焦点和局限性,展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来,在无人驾驶全面普及之前,人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在,因此,道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革,本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶 道路设施 道路设计 无人驾驶专用车道
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