机器人辅助腹腔镜治疗儿童肾积水的研究进展

肾积水是小儿泌尿系统常见疾病,致病机制主要是肾盂输尿管连接部梗阻,肾盂输尿管连接部梗阻所致肾积水的有效治疗方法是手术治疗。近年来,达芬奇机器人辅助手术在小儿泌尿外科的应用越来越多,相关研究多集中机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术(RALP)应用于肾积水患儿的疗效及安全性。现将该领域的研究进展进行综述。

腹腔镜阑尾补片技术修复儿童肾盂成形术后再狭窄的临床应用

目的:探讨腹腔镜阑尾补片技术修复儿童肾盂成形术后再狭窄的可行性。方法:回顾性分析唐山市妇幼保健院、解放军总医院第七医学中心自2017年10月至2023年2月13例行阑尾补片技术修复肾盂成形术后再狭窄患者的临床资料,其中男9例,女4例,病变均为右侧,平均年龄7.8(3.5~15.3)岁。所有患者术前均行泌尿系B超,磁共振泌尿系水成像及利尿性肾核素显像等检查明确诊断。采用带蒂阑尾补片镶嵌输尿管技术修复长段输尿管狭窄,术后并发症采用Clavien-Dindo进行评估。结果:所有手术均在腹腔镜下完成,无中转开放手术。平均输尿管狭窄长度3.2(2.5~4.3)cm,平均手术时间182.0(150~250)min,术中平均出血量34.8(18~45)ml,术后平均引流管留置时间5.6(3~8)d,术后平均住院时间10.8(7~15)d。术后Clavien-DindoⅢ级并发症发生率为23.1%,3例患者术后出现双J管堵塞,行双J管更换后好转,2例患者术后出现吻合口漏尿,予以保持尿管引流通畅并延长腹腔引流管留置时间后好转,无Clavien-Dindo IV级并发症。所有患者术后2个月取出支架管时行输尿管镜检查术,术中探查见吻合口愈合良好,管腔通畅,无肠黏液及结石形成,术后泌尿系超声提示积水较术前减少,利尿性肾动态显像提示上尿路引流无梗阻,平均随访22(12~36)个月,手术成功率100%。结论:腹腔镜阑尾补片镶嵌输尿管成形术治疗儿童右侧肾盂成形术后再狭窄安全可行,是治疗右侧输尿管长段狭窄的较好选择。

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用

目的:探究加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用。方法:前瞻性选取2020年1月—2023年1月于空军军医大学第一附属医院收治的104例肾积水患儿为研究对象,采用随机数字表法分为两组,对照组52例采用常规护理,观察组52例采用基于加速康复外科理念的围手术期优化护理。结果:观察组的排气时间、气管插管时间、首次进食时间、首次下床活动时间早于对照组,尿管拔除时间、引流管拔除时间、住院时间均短于对照组;而观察组的护理操作满意度、人文关怀满意度、护患沟通满意度及护理效果满意度评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),同时,观察组术后并发症发生率低于对照组,行为总依从性高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:基于加速康复外科理念的围手术期优化护理在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术肾积水患儿中效果显著,可减少术后并发症的发生,促进术后康复。

基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用

目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。

腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄

目的评估腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄的有效性及安全性。方法回顾性分析2020年2月至2022年8月在郑州大学第一附属医院行腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术的复杂上段输尿管狭窄患者临床资料。所有患者术前均接受泌尿系超声、静脉尿路造影、CT尿路成像(CT urography,CTU)或磁共振尿路成像(MR urography,MRU)检查,必要时行逆行尿路造影或者会师造影,以明确肾积水程度、输尿管狭窄的位置及长度。记录并分析围术期参数及并发症发生情况,并对患者进行定期随访。结果本研究最终纳入12例患者,其中男10例、女2例,中位年龄34(15~67)岁。其中6例患者行腹腔镜肾盂瓣成形术,6例患者行机器人肾盂瓣成形术。手术均成功完成,无中转开放手术。两组患者术中测定的平均输尿管狭窄长度分别为5cm和4.1 cm,平均总手术时间分别为117 min和120 min,平均术中失血量分别为50 ml和56 ml,平均随访时间分别为18.5个月和26.7个月。腹腔镜组和机器人组患者手术成功率均为100%。结论腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄手术成功率高、并发症少,疗效满意,为复杂上段输尿管狭窄的修复重建提供了借鉴经验。

小儿肾盂输尿管连接部梗阻应用腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗的临床价值

目的探讨小儿肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)应用腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗的效果。方法30例UPJO患儿,根据治疗方法不同分为开放式手术组(14例)与腹腔镜手术组(16例)。开放式手术组采用开放式手术治疗,腹腔镜手术组采用腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗。对比两组围手术期指标,术后并发症发生情况。结果腹腔镜手术组手术时间(115.76±29.19)min长于开放式手术组的(79.23±17.03)min,术中出血量(20.66±3.72)ml、术后镇痛剂用量(15.87±5.99)mg均少于开放式手术组的(40.87±4.17)ml、(35.82±4.59)mg,拔除引流管时间(5.22±0.99)d早于开放式手术组的(6.45±0.72)d,住院时间(7.18±1.17)d短于开放式手术组的(10.43±1.37)d,差异具有统计学意义(P<0.05)。腹腔镜手术组患儿的术后并发症发生率为6.25%,显著低于开放式手术组的35.71%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜离断式肾盂成形术对小儿UPJO治疗效果较佳,可缩短住院以及引流管拔除时间,降低患儿术后疼痛感,是一种并发症较少、临床价值较高的治疗方法。

右美托咪定对机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后苏醒期谵妄的影响

目的观察右美托咪定对机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后苏醒期谵妄(ED)的影响。方法选取解放军总医院第七医学中心2021年5月至2022年12月小儿泌尿外科收治的先天性肾积水患儿作为研究对象,研究中剔除相关患儿后最终78例入组,采用随机数字表法将患儿分为观察组和对照组,各39例。2组患儿麻醉诱导方案一致,观察组麻醉诱导后静脉给予右美托咪定负荷剂量1μg/kg持续泵注10 min,随后以0.5μg/(kg·h)持续泵注至手术结束前30 min;对照组同时间给予等容量0.9%氯化钠注射液。主要观察指标是利用康奈尔儿童谵妄量表(CAPD)评估患儿拔除气管导管后30 min内ED的发生率。次要观察指标包括患儿一般情况、围手术期指标及不良反应发生情况。结果2组患儿性别分布、年龄、身高、体质量差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组CAPD评分及ED发生率均低于对照组[(7.7±2.0)分比(9.1±2.5)分、15.4%(6/39)比38.5%(15/39)],差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组术中芬太尼用量少于对照组,拔管时间、麻醉恢复室停留时间均长于对照组,气腹1、2 h动脉血乳酸水平低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组术后恶心、呕吐、心动过缓发生率与对照组比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论右美托咪定能够降低机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后ED的发生率,减少阿片类药物用量,降低术中动脉血乳酸值,但延长了拔管时间。

经结肠系膜途径和经结肠旁沟途径腹腔镜肾盂成形术治疗儿童UPJO的对比研究

目的:比较经结肠系膜途径和经结肠旁沟途径腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)导致的单纯性肾积水的优劣,并分析影响手术效果的可能因素。方法:回顾性分析2020年1月至2023年1月河北医科大学第二医院泌尿外科收治并实施腹腔镜肾盂成形术的71例UPJO患儿的临床资料,年龄0.25~18(7.70±4.82)岁,其中经结肠系膜途径30例(系膜组),经结肠旁沟途径41例(旁沟组),比较两组患儿的一般资料、手术时间、术中出血量、引流管留置时间、术后进食时间、住院总费用、手术效果、术后并发症发生情况及家属手术满意度等。结果:手术均一次性完成,过程顺利无中转开腹,两组患儿一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。两组在手术时间、术中出血量、术后进食时间、术后引流管留置时间、住院总费用、手术效果、手术满意度等差异无统计学意义(P>0.05)。系膜组5例患儿、旁沟组4例患儿出现术后发热、腹痛等常见并发症,均在药物治疗或无干预下缓解,无二次手术或致死性并发症发生。本研究未发现年龄、BMI、术前症状有无、肾积水严重程度及ABO血型分类等对手术效果存在影响。结论:经结肠系膜入路和经结肠旁沟入路腹腔镜肾盂成形术均可有效治疗由UPJO引起的儿童单纯性肾积水,两种手术方式在手术时间、术中出血量、术后进食时间、引流管留置时间、手术效果、手术满意度及术后并发症等方面无统计学差异,同时年龄、BMI、术前症状有无、肾积水严重程度及ABO血型分类等对手术效果无显著影响。

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析

目的:对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic Junction Obstruction,UPJO)的临床疗效,总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法:回顾性分析2020年7月—2022年10月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-assisted Laparoscopic Pyeloplasty,RALP)(RALP组,n=22)及传统腹腔镜肾盂成形术(Laparoscopic Pyeloplasty,LP)(LP组,n=48)治疗的患儿的临床资料,并对两组患儿的一般临床资料、手术时间、肾盂输尿管吻合时间、术中失血量、术后住院天数、住院总费用、术后短期并发症、手术治疗效果等指标进行对比,分析两种手术方式的优劣。结果:两组术后肾盂前后径(Anteroposterior Diameter,APD)较术前均有明显减小(P<0.001)。与LP组相比,RALP组的肾盂输尿管吻合时间更短[(27.95±9.52)min Vs(41.17±8.34)min,P<0.001],住院总费用更高[5.05(4.78,5.26)万元Vs 3.63(3.38,3.84)万元,P<0.001],而两组的手术时间、术中出血量、术后住院天数、术后并发症发生率、手术前后APD差值比较,差异均无统计学意义。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术是治疗儿童UPJO安全、有效的手段。与传统腹腔镜肾盂成形术相比,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术具有术野清晰、缝合精准、术中肾盂输尿管吻合时间短、学习曲线短、符合人体工程学等优势,不足之处主要在于其住院费用较高,Trocar孔瘢痕稍大。

经脐三通道腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗小儿肾盂输尿管连接处梗阻致肾积水的效果

目的:观察经脐三通道腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗小儿肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO)致肾积水的效果。方法:选取2020年7月至2022年9月该院收治的62例UPJO致肾积水患儿进行前瞻性研究,采用随机数字表法将其分为研究组与对照组各31例。对照组采用后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗,研究组采用经脐三通道腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗,比较两组围术期相关指标水平、肾盏及肾盂分离距离、肾盂前后径、肾小球滤过率及并发症发生率。结果:两组术中出血量、术后胃肠功能恢复时间、住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组手术时间、引流管拔除时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后,两组肾盏及肾盂分离距离均小于术前,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后,两组肾盂前后径均小于术前,肾小球滤过率均高于术前,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:经脐三通道腹腔镜下离断式肾盂成形术治疗UPJO致肾积水患儿可缩短手术时间和引流管拔除时间,其效果优于后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗。

比较脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水的疗效

目的探讨小儿肾积水使用脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗的临床效果。方法选取商丘市第一人民医院2019年1月至2022年8月收治的78例小儿肾积水患者,依据奇偶数排列法将其分为对照组与研究组,各39例,均开展三通道腹腔镜肾盂成形术治疗,对照组接受传统入路,研究组接受脐旁入路,就两组患儿手术相关指标、肾功能指标及并发症发生状况进行组间比较。结果研究组患儿手术时间[(169.62±6.74)min]长于对照组[(135.74±7.76)min],住院时间[(6.52±0.18)d]短于对照组[(6.84±0.36)d],治疗后肾实质厚度[(5.74±1.54)mm]、肾小球滤过率[(38.73±2.47)mL/min]均高于对照组[(5.03±1.09)mm、(28.78±2.78)mL/min],且治疗后肾盂前后径[(1.22±0.21)cm]低于对照组[(1.36±0.34)cm],差异有统计学意义(P<0.05)。两组患儿术中出血量、饮食恢复时间、住院时间、BUN、Cr指标及并发症风险相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于小儿肾积水患儿使用脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗均可达到良好的治疗效果,脐旁入路可有效改善肾功能,加速患儿康复进程,且切口具有美观度。

腹腔镜与开放性离断式肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻患者的效果

目的:比较腹腔镜与开放性离断式肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)患者的效果。方法:选择2020年10月—2022年4月于泉州市妇幼保健院·儿童医院小儿泌尿外科拟行离断式肾盂成形术的90例UPJO患儿作为研究对象,按随机数表法将患儿分为对照组(45例)和观察组(45例)。对照组接受开放性离断式肾盂成形术治疗,观察组采用腹腔镜离断式肾盂成形术,比较两组围手术期指标、肾盂前后径、肾小球滤过率和并发症发生情况。结果:两组患儿手术均成功。与对照组比较,观察组手术时间与术后止痛药应用时间明显增加,但术中出血量、腹腔引流管留置时间、住院时间、肠道功能恢复时间明显减少,差异有统计学意义(P<0.05)。术后,两组肾盂前后径较术前明显缩小,差异有统计学意义(P<0.05),但两组术后肾盂前后径、肾小球滤过率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组尿路感染、吻合口尿外渗、恶心、发热、腹胀等并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:腹腔镜与开放性离断式肾盂成形术治疗UPJO患者均能改善肾积水,而腹腔镜离断式肾盂成形术创伤小、术后恢复时间少。

腹腔镜经腹腔与后腹腔途径治疗肾盂输尿管连接部梗阻的比较

目的比较腹腔镜经腹腔与后腹腔途径治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的疗效。方法回顾性分析2011年6月~2015年5月98例UPJO的临床资料,其中腹腔组42例,后腹腔组56例,比较2组缝合时间、手术时间、中转开放手术、出血量、住院时间、并发症等方面情况。结果腹腔组缝合时间(57.6±3.6)min,明显短于后腹腔组(65.3±3.5)min(t=-10.647,P=0.000);腹腔组手术时间(139.7±10.6)min,明显短于后腹腔组(175.3±15.0)min(t=-13.113,P=0.000);腹腔组术后进食时间(3.7±0.8)d,明显长于后腹腔组(2.3±0.6)d(t=9.904,P=0.000)。腹腔组、后腹腔组术后住院时间分别为(8.8±2.6)、(9.2±2.7)d,无统计学差异(t=-0.737,P=0.463);术中出血量分别为(38.9±8.1)ml、(37.3±7.4)ml,无统计学差异(t=1.589,P=0.115);2组中转开放手术率分别为2.4%(1/42)、3.6%(2/56),无统计学差异(χ~2=0.000,P=1.000)。结论腹腔镜下肾盂成形术经腹腔途径缝合时间更快,手术时间更短,2种途径治疗UPJO均具有较高的成功率和较少的并发症,手术途径的选择应取决于医生的喜好、经验以及患者的病情。

腹腔镜肾盂成形术与传统肾盂成形术治疗小儿肾积水疗效对比研究

目的:观察腹腔镜肾盂成形术与传统肾盂成形术在小儿肾积水中的应用效果。方法:60例小儿肾积水患者随机分为对照组、观察组,对照组采用传统肾盂成形术治疗,观察组采用腹腔镜肾盂成形术治疗。比较两组手术指标、术后并发症、治疗前后肾血流动力学指标变化、血β_2-MG、α_1-MG、Scr水平变化。结果:两组手术时间、术中出血量、进食时间、住院时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后尿路感染、吻合口尿漏、吻合口梗阻、肠梗阻等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组肾血流动力学指标PS、ED、TAMx、TAMn均显着高于同组治疗前(P<0.05)。治疗后,观察组PS、ED、TAMx、TAMn显着高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清β_2-MG、α_1-MG水平均显着低于同组治疗前(P<0.05)。治疗后,观察组血清β_2-MG、α_1-MG水平显着低于对照组(P<0.05)。结论:采用腹腔镜式肾盂成形术治疗小儿肾积水,可显著改善患儿血流动力学状态,改善肾功能。

机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石2例。所有患者均采用机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石杂交手术治疗。结果 5例均顺利完成手术,无严重手术并发症,实际手术时间平均(132.4±24.8)min,平均软镜取石时间(25.4±11.9)min,软镜均能完整探查肾脏集合系统,术后复查提示结石取净率达100%。术后随访6个月,所有患者不适症状均明显减轻,仅1例患者仍有2cm肾积水,其余4例UPJ成型效果满意。结论机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂性UPJO安全可行。

腹腔镜肾盂输尿管连接部梗阻手术操作指南(2017版)

1前言肾盂输尿管连接部梗阻（ureteropelvic junction obstruction,UPJO）是各种原因引起的肾盂与输尿管连接处狭窄,尿液引流不畅导致患者出现各种症状、体征以及肾脏功能改变的先天性输尿管异常疾病,其发病率为1/6001/800[1]。治疗方法较多,外科手术目的主要是切除病变部位、解除梗阻、缓解症状、保护肾功能[2,3]。

达芬奇机器人系统应用于小儿肾积水的术中配合体会

【目的】探讨达芬奇机器人系统应用在小儿肾积水离断式肾盂输尿管整形术中的作用,提高手术效果,有效缩短手术时间。【方法】对2015年11月至2016年7月在我院完成的14例(16侧)小儿肾积水患儿实施达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术的术中配合,包括:术前宣教、器械物品准备充分,并确保机器人系统的正常运转;术中做好有效的体位安置及患儿安全保护,无菌屏障的建立;术后机器人的保养与维护等进行总结与分析。【结果】14例(16侧)小儿肾积水患儿手术均经腹膜腔完成。Docking时间由40 min缩短为20 min,手术操作时间(115±38)min。术后1例患者出现吻合口狭窄,经PCN肾镜下吻合口扩张无效,半年后开放手术重新行肾盂输尿管吻合后治愈。余患儿均吻合口通畅,恢复良好,手术成功率93.75%。术中未出现由于配合不当引起机器人故障及护理不当出现的并发症。【结论】达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗小儿肾积水手术创伤小,手术时间短,效果好。充分的术前准备,医护人员正规的专业技术培训及专业的合作团队,不仅能提高手术效率,而且也是确保手术成功的关键。

不同入路腹腔镜下肾盂成形术在肾盂输尿管连接部梗阻中的疗效及对胃肠功能的影响

目的探讨不同入路腹腔镜下肾盂成形术对肾盂输尿管连接部梗阻患者的疗效及对胃肠功能的影响。方法选取2015年6月～2018年1月期间本院收治的肾盂输尿管连接部梗阻患者84例为研究对象,根据手术入路的不同分为A组与B组,每组各42例。两组均进行腹腔镜下肾盂成形术治疗,A组采用经腹腔途径手术,B组采用经后腹腔途径手术。比较两组患者的出血量、手术时间、住院时间、治疗前后的肾盂压力、肾盂分离度、肾皮质厚度、肾功能指标、胃肠激素水平。结果 B组出血量小于A组(P<0.05),手术时间及住院时间均短于A组(P<0.05);治疗后两组的肾盂压力、肾盂分离度、肾皮质厚度及肾功能指标均优于治疗前(P<0.05),但两组差异无统计学意义(P>0.05),B组治疗后的胃肠激素水平均优于A组(P<0.05)。结论经后腹腔途径腹腔镜下肾盂成形术对肾盂输尿管连接部梗阻患者的疗效较好,对胃肠功能的不良影响相对更小,在本类患者中的应用价值相对更高。

后腹腔镜下“T-Q”三步法离断性肾盂成形术(附5例报告)

目的探讨经后腹腔镜下"T-Q"三步法离断性肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的可行性和安全性。方法 2015年1月~2016年1月我科对5例UPJO行"T-Q"三步法离断性肾盂成形术,第1步:在梗阻段远侧0.5 cm处将输尿管剪一"T"形切口,近侧的肾盂剪一"Q"形切口,梗阻段保持半离断并牵引,间断缝合离断面的下缘供对合牵引,置入双J管;第2步:将"T"和"Q"切缘背侧用5-0可吸收线缝合,沿该点将肾盂输尿管后壁吻合,仍"孤岛式"存留半离断的梗阻段病变组织;第3步,缝合肾盂输尿管前壁,切除半离断的梗阻病变组织。结果 5例手术均顺利完成,无术中转开放手术。手术时间60~100 min,平均70 min;估计出血量10~50 ml,平均30 ml。术后1~2 d(平均1.6 d)恢复肠道功能;术后2~4 d(平均2.6 d)拔除引流管。术后住院时间5~8 d,平均6.2 d。5例术后随访6~10个月,4例术前腰痛症状消失,B超检查示3例肾积水由Ⅲ度转为Ⅰ度,1例由Ⅳ度转为Ⅲ度,1例肾积水消失,未见吻合口狭窄、漏尿等并发症。结论后腹腔镜下"T-Q"三步法离断性肾盂成形术治疗UPJO安全、有效,改良术式使手术过程简捷易学,值得推广。

机器人辅助经腹腹腔镜与传统经腹腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对照研究

目的探讨使用机器人辅助经腹腹腔镜和传统经腹腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的安全性和临床疗效。方法 2014年9月至2016年3月应用机器人辅助经腹腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗患者48例(R-LPP组),同期应用传统经腹腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗该病患者69例(C-LPP组),并对两组患者的一般临床资料、手术时间、术中失血量、术后住院天数、术后并发症、手术治疗效果等指标进行对比分析。结果两组肾盂输尿管成形术均成功完成,均无中转开放手术患者。R-LPP组患者在手术操作时间、术中失血量、术后住院时间和术后引流管留置时间方面均优于C-LPP组,而在手术前准备时间长于C-LPP组,两者比较差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者在手术时间、术后额外止痛药使用、术后恢复饮食时间、术后尿漏及切口感染发生率等方面比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后平均随访时间18(6~32)个月。术后1年时,患侧肾脏平均肾盂扩张分离的前后径(AP)与术前相比,两组均明显减少,且具有统计学差异(P<0.05)。与术前相比,患者术后1年平均血清肌酐及患侧肾脏平均肾小球滤过率两组均有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种手术方式治疗UPJO在短期疗效方面均安全、有效,与传统腹腔镜相比,R-LPP创伤小、恢复快、术后短期疗效理想,是一种安全、可靠的治疗肾盂输尿管连接部梗阻的微创术式,临床应用前景广泛。