本文考虑非高斯噪声下传感器网络的状态估计问题.在机动目标跟踪、室内定位、水声导航等应用中,传感器的非高斯噪声会造成针对高斯噪声设计的常规状态估计算法精度下降.在现有针对单传感器系统的基于多变量Laplace(Multivariate Laplace...本文考虑非高斯噪声下传感器网络的状态估计问题.在机动目标跟踪、室内定位、水声导航等应用中,传感器的非高斯噪声会造成针对高斯噪声设计的常规状态估计算法精度下降.在现有针对单传感器系统的基于多变量Laplace(Multivariate Laplace,ML)鲁棒状态估计(Robust State Estimation based on ML,RSE-ML)算法基础上,本文借助信息滤波的特点,推导了针对多传感器系统的集中式RSE-ML(Centralized RSE-ML,CRSE-ML)算法,进一步利用一致性平均得到分布式RSE-ML(Distributed RSE-ML,DRSE-ML)算法.本文提出的DRSE-ML算法中利用ML建模非高斯噪声,借助变分贝叶斯方法估计噪声和状态参数,采用一致性算法进行分布式信息交互,克服了集中式算法通信和计算负担重的缺点,且具有自由参数少、估计精度高的特点.仿真结果表明,所提出的DRSE-ML算法估计精度优于现有相关算法,且能逼近集中式CRSE-ML算法的估计精度.展开更多
本文将LoG(Laplacian of Gaussian)变换应用到轮廓曲线上,其范数的平方具有稳健的曲率特性,由此构造了轮廓角点的响应函数;在此基础上,结合轮廓LoG所检测的角点和角点邻域内轮廓方向的尺度共变性设计了一种新的关于旋转和尺度共变的特...本文将LoG(Laplacian of Gaussian)变换应用到轮廓曲线上,其范数的平方具有稳健的曲率特性,由此构造了轮廓角点的响应函数;在此基础上,结合轮廓LoG所检测的角点和角点邻域内轮廓方向的尺度共变性设计了一种新的关于旋转和尺度共变的特征区域检测算法.最后,利用相关度准则对多组受干扰的图像进行特征共变区域匹配,实验结果验证了所提出的共变特征区域检测算法具有计算简单、容易实现和较强的鲁棒性等特点.展开更多
针对医学X胸片影像对比度低,视觉效果差,不利于临床医师对X胸片肺部节点进行检诊的问题,在对X胸片肺部节点图像特点以及传统拉普拉斯高斯图像增强算子深入分析的基础上,提出一种基于视觉及方向尺度拉普拉斯高斯(Laplace of Gaussion,LoG...针对医学X胸片影像对比度低,视觉效果差,不利于临床医师对X胸片肺部节点进行检诊的问题,在对X胸片肺部节点图像特点以及传统拉普拉斯高斯图像增强算子深入分析的基础上,提出一种基于视觉及方向尺度拉普拉斯高斯(Laplace of Gaussion,LoG)算子的医学X胸片肺结节增强方法。该方法是在传统拉普拉斯高斯滤波算子的基础上,通过对不同方向纹理引入不同算子尺度,并考虑视觉因素,进行视觉矫正实现的。实验表明,该文算法能有效增强X胸片肺部节点影像。与已有方法相比,该方法具有更好的增强效果。展开更多
近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频...近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian(LoG)边缘检测算法,并在基于DM642的数字视频处理系统上实现,给出了仿真的结果。展开更多
The famous de Moivre’s Laplace limit theorem proved the probability density function of Gaussian distribution from binomial probability mass function under specified conditions. De Moivre’s Laplace approach is cumbe...The famous de Moivre’s Laplace limit theorem proved the probability density function of Gaussian distribution from binomial probability mass function under specified conditions. De Moivre’s Laplace approach is cumbersome as it relies heavily on many lemmas and theorems. This paper invented an alternative and less rigorous method of deriving Gaussian distribution from basic random experiment conditional on some assumptions.展开更多
文摘本文考虑非高斯噪声下传感器网络的状态估计问题.在机动目标跟踪、室内定位、水声导航等应用中,传感器的非高斯噪声会造成针对高斯噪声设计的常规状态估计算法精度下降.在现有针对单传感器系统的基于多变量Laplace(Multivariate Laplace,ML)鲁棒状态估计(Robust State Estimation based on ML,RSE-ML)算法基础上,本文借助信息滤波的特点,推导了针对多传感器系统的集中式RSE-ML(Centralized RSE-ML,CRSE-ML)算法,进一步利用一致性平均得到分布式RSE-ML(Distributed RSE-ML,DRSE-ML)算法.本文提出的DRSE-ML算法中利用ML建模非高斯噪声,借助变分贝叶斯方法估计噪声和状态参数,采用一致性算法进行分布式信息交互,克服了集中式算法通信和计算负担重的缺点,且具有自由参数少、估计精度高的特点.仿真结果表明,所提出的DRSE-ML算法估计精度优于现有相关算法,且能逼近集中式CRSE-ML算法的估计精度.
基金Supported by the National Natural Science Foundation of China(12171335,12301603)the Science Development Project of Sichuan University(2020SCUNL201)the Scientific Foundation of Nanjing University of Posts and Telecommunications(NY221026)。
文摘本文将LoG(Laplacian of Gaussian)变换应用到轮廓曲线上,其范数的平方具有稳健的曲率特性,由此构造了轮廓角点的响应函数;在此基础上,结合轮廓LoG所检测的角点和角点邻域内轮廓方向的尺度共变性设计了一种新的关于旋转和尺度共变的特征区域检测算法.最后,利用相关度准则对多组受干扰的图像进行特征共变区域匹配,实验结果验证了所提出的共变特征区域检测算法具有计算简单、容易实现和较强的鲁棒性等特点.
文摘针对医学X胸片影像对比度低,视觉效果差,不利于临床医师对X胸片肺部节点进行检诊的问题,在对X胸片肺部节点图像特点以及传统拉普拉斯高斯图像增强算子深入分析的基础上,提出一种基于视觉及方向尺度拉普拉斯高斯(Laplace of Gaussion,LoG)算子的医学X胸片肺结节增强方法。该方法是在传统拉普拉斯高斯滤波算子的基础上,通过对不同方向纹理引入不同算子尺度,并考虑视觉因素,进行视觉矫正实现的。实验表明,该文算法能有效增强X胸片肺部节点影像。与已有方法相比,该方法具有更好的增强效果。
文摘近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian(LoG)边缘检测算法,并在基于DM642的数字视频处理系统上实现,给出了仿真的结果。
文摘The famous de Moivre’s Laplace limit theorem proved the probability density function of Gaussian distribution from binomial probability mass function under specified conditions. De Moivre’s Laplace approach is cumbersome as it relies heavily on many lemmas and theorems. This paper invented an alternative and less rigorous method of deriving Gaussian distribution from basic random experiment conditional on some assumptions.
