Fault Analysis and Structure Optimization of Traveling Transmission System of Shuttle Car

This paper firstly introduces the common faults of traveling transmission system of shuttle car.Secondly,by analyzing the characteristics of shuttle car structure,the layout of traveling transmission system and the common faults on shuttle car,this paper concludes that"internal holding torque"is the main cause of faults.Finally,this paper proposes a corresponding optimization design scheme to reduce the impact of"internal torque",and calculates the relevant results through the finite element simulation analysis method.Through these analyses and calculations,it is shown that the method can effectively reduce the probability of failure of traveling transmission system of shuttle car.

基于点-弧、弧-路模型的集装箱循环班列车流组织研究

立足“公转铁”和“散改集”货源,基于集装箱运输需求的变化性和区域的不均衡性,为了实现集装箱和车辆的均衡发展、改善集装箱运输组织模式,从而充分利用铁路运输能力、提升铁路货运服务质量,围绕一种新型集装箱班列组织模式—固定车底循环班列,探讨其开行条件、班列走行径路等问题。以空车总走行距离最小为目标建立集装箱固定车底循环班列车流组织的点-弧模型,以求解循环班列的弧段选用和弧段上分配的箱流量;考虑循环班列的走行径路特点,以空车总运输成本最小为目标建立弧-路模型,以求解循环班列的走行路径和弧段上分配的箱流量。基于20英尺35 t通用箱的市场使用情况,以35 t通用箱的运单数据作为实证研究,设计搜索循环班列可行路径的算法,利用Gurobi求解器求解2种模型,分析求解结果得到了车流组织方案。对比分析2类模型在计算效率和求解结果等方面的区别,验证了模型的有效性。案例结果表明:点-弧模型求解速度快但无法直观得到走行径路和分配结果,弧-路模型对大规模网络的求解效率较低但能直接得到走行径路和分配结果,集装箱循环班列的车流组织方案可根据运输需求的空间分布和运输组织的复杂性进行调整,以提升运输效率。本研究成果能够为丰富铁路货运产品、设计循环班列组织方案提供理论方法。

杭州西站出租车网约车接驳系统智慧化提升

杭州西站枢纽,作为“轨道上的长三角”重要节点工程,是杭州第三大现代综合交通枢纽。杭州西站出租车、网约车停车场硬件设施已经基本完善,但管理手段相对落后、智慧化水平不足。因此,出租车和网约车的智慧化提升至关重要。首先,分析杭州西站接驳系统的发展现状;其次,从管理技术、管理方式、交通组织、服务方式角度提出接驳系统提升策略;最后,从外围诱导、蓄车场管理、上客区控制、寻车模式等方面阐述出租车和网约车的提升改造方案。结果表明,出租车和网约车智慧化提升能有效提高杭州西站接驳系统的运行效率,体现出行服务的智慧化和人性化,为国内其他大型枢纽智慧化提升改造提供参考。

矿用梭车卷缆延时阀的设计

基于矿用梭车启动时产生的甩电缆现象,设计了一种卷缆延时阀,可将电缆瞬时绷紧过程改为缓慢的绷紧,消除了电缆瞬时甩动,避免了甩电缆伤人;卷缆延时阀还可以通过变换不同孔径的节流孔,根据电缆粗细和实际甩动情况,改变延时时长。

JOY连采机和梭车电气元件测试台的研制

为解决进口JOY连采机和梭车的电气元件在组装前不能进行测试,进而影响整机电控系统组装后的系统运行稳定性和可靠性,导致设备及电控系统维修返工率高的问题。神东煤炭集团设备维修中心重新设计、制造电气元件测试台(包含电气系统设计、显示模式、负载及信号反馈模式、测试台搭建)搭建连采机和梭车的电气通讯及控制回路以用于元件的单一或联合测试。经实测数据验证,当使用该测试台对维修元器件进行单一或联合测试后,元器件故障检出率可达100%,设备返工率降低至2.4%,预计每年可节约77万元维修、配件及人工费用。整体而言,测试台安全可靠,经济效益良好。

梭式矿车满载卸煤过程的离散元模拟

在梭式矿车刮板链卸煤运输过程中,带载启动阻力大,经常发生刮板链跳链、偏载、链道磨损严重的问题,利用离散元法研究梭车刮板输送机在卸煤过程中煤流颗粒运动的规律。经过与试验测试结果对比,仿真卸煤时间及实车卸煤试验时间偏差为11.47%,验证了仿真的正确性。仿真结果表明,卸煤过程中煤粒并不是整体移动,而是有一个滑移楔体。下层煤粒运输后,上层煤粒垮落后再被继续输送;煤粒运输过程存在一个极限物料高度,在此高度以下时,物料做整体平移运动,达到理想输送状态;重复多次仿真表明,整体运移的极限高度与物料粒度无关。仿真结果可为梭车料斗及刮板输送机的结构优化设计提供参考。

基于加权K-means与GhostNet融合改进YOLOv4的卷烟厂物料输送巷道异物视觉检测方法

【目的】针对卷烟厂物料输送巷道因人员闯入或穿梭车运载散落物料(统一称为“异物”)导致的安全隐患及其检测存在的实时性和准确性问题。【方法】提出一种改进的YOLOv4的物料输送巷道异物视觉检测方法。采用融合SE注意力机制的GhostNet作为YOLOv4模型特征提取网络,一方面解决CSPDarknet53参数过多而导致实时性差的问题,另一方面增强小物体特征提取能力;利用加权K-means对锚框进行聚类,解决初始锚框对巷道异物不适应问题。【结果】通过卷烟厂物料输送巷道状态数据集训练与现场应用,该方法对异物的平均检测精度达98.48%,误检率为0.62%,检测速度为58 FPS。【结论】该方法达到较好的检测效果且具有较好的泛化能力。

基于非线性有限元分析的进口梭车快拆工艺的研究

梭车为短壁开采工艺重要配套设备之一,具有载重量大、机动灵活等特点,但遇到井下特殊巷道尺寸,存在车身过长致其无法顺畅转弯的弊端。以煤矿井下用进口梭车为例,通过对设备的车身、车头进行快速拆卸组装,有效解决此问题。通过有限元分析法对联接处进行强度校核,以保证下井运输及维护修理设备的方便性、安全性,提高产品的可靠性。

煤矿梭车用橡套软电缆抗曲绕拖曳性能试验装置设计

针对《矿用产品安全标志通用安全技术要求-煤矿用电缆》中额定电压0.66/1.14 kV煤矿梭车用橡套软电缆通用安全技术要求部分中所包含的抗曲绕拖曳性能试验项目,以及目前国内普遍缺乏该项试验设备的现状,设计一套试验装置。该装置可以模拟电缆工作时受力和曲绕的过程,可以实时监测电缆线芯的通断状态并记录试验次数。该试验装置的开发,完善了煤矿梭车用橡套电缆的检验。

20吨内燃机梭式矿车动力传动系统设计与研究

传统的井下20 t梭式矿车使用电驱动,操作过程中需要不断收、放电缆,且存在运输速度慢、不能远距离运输、转场不便等问题。若简单改为发动机驱动,需要150 kW以上的发动机才能满足动力需求,但150 kW以上的发动机外形尺寸过大,在不改变现有梭式矿车整车结构的基础上无法布置到整车中间位置。本论文论证了采用150 kW或以上的发动机和静液压传动系统来解决此问题的技术方案。

梭式矿车在综掘工作面高效掘进中的应用

传统综掘工作面因煤流运输系统故障、煤仓满仓以及煤矸分运的影响,无法实现连续运输以至影响掘进工作面施工,义桥煤矿通过在复杂工作面的顺槽带式输送机和强力带式输送机之间搭接梭式矿车作为煤矸缓冲仓,实现掘进工作面煤矸临时储存和连续运输的效能,减少煤流系统问题对掘进施工的影响,综掘工作面月均进尺由180 m提高到240 m。

基于遗传算法梭车优化设计

利用遗传算法对大型梭车在运输物料的过程中主要参数进行优化。在满足梭车正常运输条件下,以梭车所需驱动功率最小作为梭车优化设计的目标函数,再结合梭车运输量等约束条件,借助遗传算法进行优化设计,达到降低梭车功耗的目的。

TY9FB梭车的设计研究

TY9FB梭车是一种新型的连续采煤机后配套设备。详细介绍了TY9FB梭车的主要技术参数、总体结构特点、传动和制动系统、液压系统和电气系统。比较了国外同类产品。

梭车使用及效果分析

介绍了梭车的结构和使用时的配套设备 ,阐述了梭车的使用情况和存在的问题 ,并收到了良好的使用效果。

智能立体车库中伸缩梳齿式汽车搬运器的研究与应用

本文介绍了一种智能立体停车库中所用的伸缩梳齿式汽车搬运器,详细分析了搬运器的工作原理和结构组成,并对传动链设计进行了计算校核。使用Hyperworks/optistuct软件有限元建模,对搬运器进行各工况下变形和强度的力学分析。分析结果表明,整机安全裕度符合设计指标要求。

梭车转向系及差速实现方法探讨

通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用。

矿用梭车电气系统设计

介绍了以1140 V交流电为动力的矿用梭车电气系统的设计。梭车电气系统包括供电系统、整车控制系统、变频调速系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且实现了零排放。

一种新型短壁开采设备—TY9FB型梭车

TY9FB型梭车是一种新型的连续采煤机后配套设备。详细介绍了TY9FB梭车的主要技术参数、总体结构特点、传动和制动系统、液压系统和电气系统。与国外同类产品进行了比较,并分析了该研究项目的创新点和先进技术。

卷烟工厂自动化立体仓库系统设计

本文以某卷烟厂自动化立体仓库为研究对象,从系统的角度分析了其库容设计与出入库工艺流程,研究了堆垛机、AGV、穿梭车等主要设备的选型和布局,论述了WMS-WCS的设计方案。