自适应移动转向多功能园林修剪机械设计

为了提高园林修剪机械定位导航精度和自适应转向能力,提出了一种基于激光传感器的自适应移动转向导航系统,使园林修剪机械的导航系统具有了激光测距和障碍物特征扫描功能,大大提高了导航的精度和自动化程度。在自主导航路径规划和避障时,该套导航系统可以利用激光测距得到障碍物的实际距离,利用激光扫描得到的扫描亮度预测障碍物的尺寸,然后利用PC机的预设地图对修剪机当前位置进行预测和定位,并发出移动和转向控制指令,从而准确地实现导航功能。园林作业环境下试验发现,修剪机可以成功地对作业环境进行扫描,并通过自主避障和换行测试证明了激光传感器自适应移动和转向方法,对园林修剪机械的自主避障有着较好精确性和稳定性,达到了期望的要求。

直线电机在微电子领域中的应用

直线电机是一种做直线运行的驱动电机。它的性能优劣直接影响到设备的精度、生产效率及产品的质量。文章介绍了如何用工业控制器和直线电机驱动器实现直线电机的超高速、高精度、无过冲、无振荡控制。直线电机的速度环由驱动器用ＰＰ算法闭合，位置环由工业控制器用带速度前馈的ＰＩＤ算法闭合。

基于功率激光修剪绿化带的自动绿篱机设计

传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害。本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点。对10.6μm、1064nm和355nm的激光器进行了绿植激光切割实验,论证了用10.6μm远红外功率激光修剪灌木型绿化带的可行性,并设计了基于电动平移台和振镜组合控制的光路方案、采用图像模式识别的自动避障控制方案以及降温除尘灌溉综合用水的水路方案。该设计可以为生态修剪、公共环境保护工作提供有益参考。

6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用

微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 :高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ,系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ,按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度 ;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如 ;通过输入接口模块对多种传感器 (光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器。)进行监测等。使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速 ,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动。降低了产品的生产成本 ,提高设备效率 ,增强竞争能力 ,为实现现代化大规模生产提供了有力保障 。

激光调阻机的使用与维护

对激光调阻机各个参数的确定及维护要点作出说明。