基于DDA和最小二乘法插补的激光洗水加工技术设计与实现

针对目前手工洗水加工技术中存在加工速度慢、环境污染严重等问题,研究数控技术与激光加工技术相结合的自动化激光洗水加工技术。设计一种基于数字积分法与最小二乘法的插补算法,可以保证较好精度的条件下,减少多余插补轨迹,提高插补运算速度,提高加工效率,减少电机的频繁启停,保证系统的稳定性和有效性。通过VB6.0编程软件开发了曲面图像图形的动态仿真系统,利用激光加工在牛仔服表面对图像图形进行了实例加工,解决了手工洗水技术污染环境的弊端,提高了加工效率,可实现批量生产。该激光洗水加工技术的实现为激光洗水的设计和加工提供了参考。

变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。

基于OH-PLIF研究水洗和脱灰对准东煤燃烧特性的影响

为研究水洗和酸碱脱灰(UUC)对煤结构和燃烧特性的影响,选用准东褐煤为对象制备水洗煤(WWC)和脱灰煤(UUC),并运用了X射线衍射(XRD)、比表面积分析(BET)、电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)和配有燃烧器的平面激光诱导荧光技术(OH-PLIF)进行研究。实验结果表明,水洗和脱灰对准东煤的灰分和主要矿物碱金属都具有一定的脱除能力,水洗可以脱除73.2%的钠和58.8%的灰分,而酸碱脱灰可以脱除95%的灰分和几乎全部的碱金属。利用OH-PLIF观测到,三种煤粉的OH-PLIF的释放总量顺序是:RC<WWC<UUC,点火延迟时间顺序是:RC>WWC>UUC,而燃尽时间顺序是:RC<WWC<UUC。出现以上实验结果的原因一是对比原煤(RC),水洗煤(WWC)的比表面积和微孔体积略有增大,而UUC的增大幅度更加明显;二是煤中的碱金属和碱土金属在煤燃烧过程中所起的催化作用。