基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析

文中以一类由外转动副驱动、含平行四边形支链的2,3和4自由度高速并联机器人为研究对象,提出一种基于CAD-CAE集成技术的有限元快速建模与更新方法。其要点为:针对工作空间中某一参考位形,首先,通过IGES/STEP等标准接口,将各结构件SolidWorks实体模型导入CAE软件SAMCEF,并通过自动提取各结构件实体模型连体坐标系相对于机架参考坐标系的位姿特征信息,建立SAMCEF环境下的几何模型;然后,通过将有限元分析特征信息自动编译为参数化脚本(Bacon)文件,建立整个机器人的参数化有限元模型。该方法特色在于:当机器人位形变化时,仅需更新CAD模型提供的位姿与有限元分析信息,便可自动生成新位形下的机器人有限元模型,进而显著提高面向全域弹性动力学性能分析需求的有限元建模效率。

CK1416型数控车床床身结构动态优化

本文分析了原有的CK1416车床床身的动态特性,采用CAD/CAE集成技术,在虚拟的环境中,设计出新的车床床身,新的床身动态特性有了很大的提高。

CK1416型数控车床床身结构动态分析

基于CK1416型数控车床床身的动态测试和有限元建模分析,在CAD/CAE技术的支持下,对床身结构进行了动态优化设计,改进后的车床床身具有良好的动态特性。