期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究
被引量:
1
1
作者
冯利民
俞经虎
+2 位作者
王延玉
朱行飞
刘佳怡
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期25-28,33,共5页
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题,在忽略二阶以上微分误差项条件下,推导出基于微分变换的线性误差模型,并设计了改进的迭代Lavenberg-Marquardt算法求解运动学参数。采用激光跟踪仪对机器人进行现场标定试验,实验表明协作...
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题,在忽略二阶以上微分误差项条件下,推导出基于微分变换的线性误差模型,并设计了改进的迭代Lavenberg-Marquardt算法求解运动学参数。采用激光跟踪仪对机器人进行现场标定试验,实验表明协作机器人的最大位置误差由0.7726mm降低到0.4415mm。结果表明该标定方法较传统标定方法标定精度更高,具有可行性。
展开更多
关键词
协作机器人
微分变换
参数辨识
改进
lavenberg-marquardt
算法
下载PDF
职称材料
题名
六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究
被引量:
1
1
作者
冯利民
俞经虎
王延玉
朱行飞
刘佳怡
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
长广溪智能制造(无锡)有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期25-28,33,共5页
基金
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室重点项目(FMZ201901)。
文摘
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题,在忽略二阶以上微分误差项条件下,推导出基于微分变换的线性误差模型,并设计了改进的迭代Lavenberg-Marquardt算法求解运动学参数。采用激光跟踪仪对机器人进行现场标定试验,实验表明协作机器人的最大位置误差由0.7726mm降低到0.4415mm。结果表明该标定方法较传统标定方法标定精度更高,具有可行性。
关键词
协作机器人
微分变换
参数辨识
改进
lavenberg-marquardt
算法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究
冯利民
俞经虎
王延玉
朱行飞
刘佳怡
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部